1. 
   Структурное исследование плоских рычажных механизмов
   

Задание 8-а. Произвести структурное исследование механизма (рис.1.1).



Рис. 1.1

Решение.

Степень подвижности механизма определим по формуле Чебышева П.Л.:
W=3n-2P₅-P₄;
здесь n =11 - число подвижных звеньев;

P₅ = 16 – число кинематических пар пятого класса;

P₄ = 0 - число кинематических пар четвертого класса (высших пар).

После подстановки получим
W=3·11-2·16-0=1
Таким образом, положение механизма полностью характеризуется заданием положения одного любого звена, образующего кинематическую пару со стойкой.

Механизм не имеет местных подвижностей и высших кинематических пар.

Очевидно, что исследуемый механизм может иметь одно начальное звено из множества – 1, 3, 5, 7 или 11.

Если 1 звено принять за начальное, то в состав механизма входят структурная группа 3-го класса 3-го порядка (рис. 1.2, а), структурная группа 2-го класса 2-го порядка 1 вида (рис. 1.2, б), структурная группа 2-го класса 2-го порядка 1 вида (рис. 1.2, в), структурная группа 2-го класса 2-го порядка 1 вида (рис. 1.2, г) и начальный механизм первого класса (рис. 1.2, д).



а) б)



в) г) д)

Рис. 1.2
Класс механизма равен трем и соответствует наивысшему классу группы Ассура в его составе.

Формула строения механизма:


Задание 8-б. Произвести структурное исследование механизма (рис. 1.3).



Рис. 1.3

Решение.

Степень подвижности механизма определим по формуле Чебышева П.Л.:

---

W=3n-2P₅-P₄;
здесь n = 6 - число подвижных звеньев;

P₅ = 8 – число кинематических пар пятого класса;

P₄ = 1 - число кинематических пар четвертого класса (высших пар).

После подстановки получим
W=3·6-2·8-1=1
Таким образом, положение механизма полностью характеризуется заданием положения одного любого звена, образующего кинематическую пару со стойкой.

Произведем замену высшей кинематической пары двумя парами пятого класса и фиктивным звеном (рис. 1.4).



Рис. 1.4
В результате замены высшей пары получаем мгновенно - заменяющий механизм с той же подвижностью, что и до замены; поскольку n = 7, P₄ = 0, P₅ = 10, то, следовательно
W=3·7-2·10-0=1.
Очевидно, что исследуемый механизм может иметь только одно начальное звено из множества – 1, 3, 4 или 6.

Если 1 звено принять за начальное, то в состав механизма входят: структурная группа 2-го класса 2-го порядка 3 вида (рис. 1.5, а), структурная группа 2-го класса 2-го порядка 1 вида (рис. 1.5, б), структурная группа 2-го класса 2-го порядка 2 вида (рис. 1.5, в) и начальный механизм первого класса (рис. 1.5, г).


а) б)



в) г)


Рис. 1.5
Класс механизма равен двум и соответствует наивысшему классу группы Ассура в его составе.

Формула строения механизма:

---

Смотрите также файлы

• Тарих таылымы блімі бойынша жиынты баалау тапсырмалары.docx

• Цушвиавтщгшыеопи аринопь9умщшвмрттпшгсдбл Цушвиавтщгшыеопи аринопь9умщшвмрттпшгсдбл.docx

• Отчет по лабораторной работе 2 Тема Измерение диэлектрической проницаемости твердых материалов.docx

• Абаты таырыбы Саяси рбандар Сабаты масаты.docx

• Отчет по уп. 01 Учебная практика пм. 01 Обеспечение реализации прав граждан в сфере пенсионного обеспечения и социальной защиты.docx