1. 
   Структурное исследование плоских рычажных механизмов
   

Задание 8-а. Произвести структурное исследование механизма (рис.1.1).Рис. 1.1Решение.Степень подвижности механизма определим по формуле Чебышева П.Л.:W=3n-2P₅-P₄;здесь n =11 - число подвижных звеньев;P₅ = 16 – число кинематических пар пятого класса; P₄ = 0 - число кинематических пар четвертого класса (высших пар).После подстановки получимW=3·11-2·16-0=1Таким образом, положение механизма полностью характеризуется заданием положения одного любого звена, образующего кинематическую пару со стойкой.Механизм не имеет местных подвижностей и высших кинематических пар.Очевидно, что исследуемый механизм может иметь одно начальное звено из множества – 1, 3, 5, 7 или 11.Если 1 звено принять за начальное, то в состав механизма входят структурная группа 3-го класса 3-го порядка (рис. 1.2, а), структурная группа 2-го класса 2-го порядка 1 вида (рис. 1.2, б), структурная группа 2-го класса 2-го порядка 1 вида (рис. 1.2, в), структурная группа 2-го класса 2-го порядка 1 вида (рис. 1.2, г) и начальный механизм первого класса (рис. 1.2, д).а) б) в) г) д)Рис. 1.2Класс механизма равен трем и соответствует наивысшему классу группы Ассура в его составе.Формула строения механизма:Задание 8-б. Произвести структурное исследование механизма (рис. 1.3).Рис. 1.3Решение.Степень подвижности механизма определим по формуле Чебышева П.Л.:

---

W=3n-2P₅-P₄;здесь n = 6 - число подвижных звеньев;P₅ = 8 – число кинематических пар пятого класса; P₄ = 1 - число кинематических пар четвертого класса (высших пар).После подстановки получимW=3·6-2·8-1=1Таким образом, положение механизма полностью характеризуется заданием положения одного любого звена, образующего кинематическую пару со стойкой.Произведем замену высшей кинематической пары двумя парами пятого класса и фиктивным звеном (рис. 1.4).Рис. 1.4В результате замены высшей пары получаем мгновенно - заменяющий механизм с той же подвижностью, что и до замены; поскольку n = 7, P₄ = 0, P₅ = 10, то, следовательноW=3·7-2·10-0=1.Очевидно, что исследуемый механизм может иметь только одно начальное звено из множества – 1, 3, 4 или 6.Если 1 звено принять за начальное, то в состав механизма входят: структурная группа 2-го класса 2-го порядка 3 вида (рис. 1.5, а), структурная группа 2-го класса 2-го порядка 1 вида (рис. 1.5, б), структурная группа 2-го класса 2-го порядка 2 вида (рис. 1.5, в) и начальный механизм первого класса (рис. 1.5, г).а) б) в) г) Рис. 1.5Класс механизма равен двум и соответствует наивысшему классу группы Ассура в его составе.Формула строения механизма:

---

Смотрите также файлы

• Тарих таылымы блімі бойынша жиынты баалау тапсырмалары.docx

• Цушвиавтщгшыеопи аринопь9умщшвмрттпшгсдбл Цушвиавтщгшыеопи аринопь9умщшвмрттпшгсдбл.docx

• Отчет по лабораторной работе 2 Тема Измерение диэлектрической проницаемости твердых материалов.docx

• Абаты таырыбы Саяси рбандар Сабаты масаты.docx

• Отчет по уп. 01 Учебная практика пм. 01 Обеспечение реализации прав граждан в сфере пенсионного обеспечения и социальной защиты.docx