ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 22.11.2023
Просмотров: 20
Скачиваний: 2
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
-
(при челночной обработке поля). -
1— проволока; 2 — датчик; 3— золотник; 4 — пружины
На рисунке 5.15 показан принцип автовождения трактора по проволоке. Система автоматического вождения построена так, что выдерживает определенное расстояние датчика 2 от проволоки 1. При изменении этого расстояния сигнал от датчика в зависимости от знака отклонения поступает через усилитель У на электромагниты УА1 или УА2 гидравлического золотника 3. Золотник управляет гидроцилиндрами боковых фрикционов трактора так же, как на схеме рисунка 5.14.
Из-за сложности систем управления и ряда других причин автовождение пока широко не применяют.
Список литературы
-
Основы автоматизации производства, - В.Н. Пантелеев, В.М.Прошин, 2013 г. -
Теория автоматического управления. Теория управления особыми линейными и нелинейными системами, - О.В.Нос, 2019 г. -
Системное программное обеспечение. Практические вопросы разработки системных приложений: учебное пособие, - И.В.Душутина, 2016 г. -
Курасов В.С., Трубилин Е.И., Тлишев А.И. Тракторы и автомобили, применяемые в сельском хозяйстве: Учебное пособие. Краснодар: Кубанский ГАУ, 2011. – 132 с.: ил.