ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 22.11.2023
Просмотров: 35
Скачиваний: 2
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Цель лабораторной работы
Целью лабораторной работы является получение навыков разработки электронных моделей типовых динамических звеньев САУ, исследование их частотных и переходных характеристик на этих моделях. Такими звеньями, в частности, являются инерционное, инерционное форсирующее, а также звенья второго порядка (колебательное и апериодическое).
-
Исследование инерционного звена
Схема модели апериодического (инерционного) звена
Параметры элементов схемы
-
Первый эксперимент при
Переходная характеристика
Время переходного процесса -
Экспериментальные ЛАЧХ и ЛФЧХ
Частота среза
.Фаза на частоте среза
-
Второй эксперимент при
Время переходного процесса -
Экспериментальные ЛАЧХ и ЛФЧХ
Частота среза
.Фаза на частоте среза
-
Третий эксперимент при
Время переходного процесса -
Экспериментальные ЛАЧХ и ЛФЧХ
Частота среза
.Фаза на частоте среза
-
Четвёртый эксперимент при
Время переходного процесса -
Экспериментальные ЛАЧХ и ЛФЧХ
Частота среза
.Фаза на частоте среза
-
Графики зависимостей
 |  |  |  |
| 140 | 798.6 | -59.76 | 12 |
| 280 | 1398.8 | -60.39 | 7 |
| 420 | 2497 | -59.59 | 4 |
| 560 | 2854 | -58.88 | 3 |
График
График
График
-
Выводы
При увеличении постоянной времени инерционного звена:
-
время переходного процесса линейно увеличивается -
фаза – постоянна -
частота среза уменьшается
-
Исследование инерционного форсирующего звена
-
Первый эксперимент при
Переходная характеристика
Время переходного процесса
Величина скачка
Устоявшееся значение
Экспериментальные ЛАЧХ и ЛФЧХ
Частота среза
.Фаза на частоте среза
-
Второй эксперимент при
Переходная характеристика
Время переходного процесса
Величина скачка
Устоявшееся значение
Экспериментальные ЛАЧХ и ЛФЧХ
Частота среза
.Фаза на частоте среза
-
Третий эксперимент при
Переходная характеристика
Время переходного процесса
Величина скачка
Устоявшееся значение
Экспериментальные ЛАЧХ и ЛФЧХ
Частота среза
.Фаза на частоте среза
-
Четвёртый эксперимент при
Переходная характеристика
Время переходного процесса
Величина скачка
Устоявшееся значение
Экспериментальные ЛАЧХ и ЛФЧХ
Частота среза
.Фаза на частоте среза
