ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 22.11.2023

Просмотров: 127

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Цель лабораторной работы

Целью лабораторной работы является получение навыков разработки электронных моделей типовых динамических звеньев САУ, исследование их частотных и переходных характеристик на этих моделях. Такими звеньями, в частности, являются инерционное, инерционное форсирующее, а также звенья второго порядка (колебательное и апериодическое).
  1. Исследование инерционного звена

Схема модели апериодического (инерционного) звенаПараметры элементов схемы

    1. Первый эксперимент при
Переходная характеристикаВремя переходного процесса - Экспериментальные ЛАЧХ и ЛФЧХЧастота среза .Фаза на частоте среза

    1. Второй эксперимент при
Время переходного процесса - Экспериментальные ЛАЧХ и ЛФЧХ
Частота среза .Фаза на частоте среза

    1. Третий эксперимент при
Время переходного процесса - Экспериментальные ЛАЧХ и ЛФЧХЧастота среза .Фаза на частоте среза

    1. Четвёртый эксперимент при
Время переходного процесса - Экспериментальные ЛАЧХ и ЛФЧХЧастота среза .Фаза на частоте среза

    1. Графики зависимостей









140

798.6

-59.76

12

280

1398.8

-60.39

7

420

2497

-59.59

4

560

2854

-58.88

3

График График График

    1. Выводы
При увеличении постоянной времени инерционного звена:

  • время переходного процесса линейно увеличивается

  • фаза – постоянна

  • частота среза уменьшается
  1. Исследование инерционного форсирующего звена


    1. Первый эксперимент при
Переходная характеристикаВремя переходного процесса Величина скачка Устоявшееся значение Экспериментальные ЛАЧХ и ЛФЧХЧастота среза .Фаза на частоте среза

    1. Второй эксперимент при
Переходная характеристикаВремя переходного процесса Величина скачка Устоявшееся значение Экспериментальные ЛАЧХ и ЛФЧХЧастота среза .Фаза на частоте среза

    1. Третий эксперимент при

Переходная характеристикаВремя переходного процесса Величина скачка Устоявшееся значение Экспериментальные ЛАЧХ и ЛФЧХЧастота среза .Фаза на частоте среза

    1. Четвёртый эксперимент при
Переходная характеристикаВремя переходного процесса Величина скачка Устоявшееся значение Экспериментальные ЛАЧХ и ЛФЧХЧастота среза .Фаза на частоте среза