МИНИСТЕРСТВО НАУКИ и высшего образования Российской ФедерацииФедеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования«Национальный исследовательский Томский политехнический Университет»НОЦ И.Н. Бутакова ИШЭ13.03.01 «Теплоэнергетика и теплотехника»ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ТИПОВЫХ ЭЛЕМЕНТАРНЫХ ЗВЕНЬЕВЛабораторная работа № 1по дисциплине: Автоматизация тепловых процессов

Исполнитель:
студент группы	З-5Б7Б		Легалов Антон Игоревич		03.11.2021
Руководитель:	Атрошенко Юлиана Константиновна

Томск – 2021Цели работы:• Освоение основных процедур работы в программе МВТУ.• Получение переходных характеристик апериодического, интегрирующего и колебательного звеньев с заданными параметрами.• Исследование влияния параметров звена на вид его переходной характеристики.1.1 Апериодическое звеноПорядок выполнения работы1. Запустить программу через ярлык «МВТУ 3.7»

---

2. Создать проект: Файл –> Создать.3. Построить в своем проекте структурную схему вида (рис. 1):Рисунок 1 – Структурная схема модели для исследования апериодического звенаДля этого необходимо:• Поместить на рабочее пространство блок генератора постоянного сигнала с вкладки «Источники»;• Поместить на рабочее пространство блок апериодического звена свкладки «Динамические»;• Поместить на рабочее пространство блок «Временной график» с вкладки«Данные»;• Соединить блоки между собой.4. Задать параметры k1 и T1 апериодического звена (по варианту)Для этого необходимо:• Дважды щелкнуть левой кнопкой мыши на блок апериодического звена;• Задать коэффициент усиления и постоянную времени;• Подтвердить внесенные изменения нажатием кнопки «Да».5. Построить график переходной характеристикиДля этого необходимо:• Дважды щелкнуть левой кнопкой мыши на блок «Временной график»;• Главное меню: Моделирование –>Расчет (или Ctrl + F9).6. Сохранить полученный график, скопировав изображение в документMS Word.7. Повторить пункты 4,5,6 с параметрами апериодического звена k2 иT2 (по варианту).Начальные условия:

Коэффициент передачи k1	Постоянная времени T1, с	Коэффициент передачи k2	Постоянная времени T2, с
2,3	0,9	10	1

Результаты:АнализКак мы видим из графиков, коэффициент передачи влияет на уровень необходимого нам в дальнейшем сигнала, а постоянная времени – на скорость, с которой сигнал «подгоняется» к необходимому значению.

---

1.2 Интегрирующее звеноИсходные данные:

Коэффициент передачи k1	Коэффициент передачи k2
1.65	3.9

Порядок выполнения работыЗадание №11. В программе МВТУ построить структурную схему (рис. 2), состоящую изинтегрирующего звена, на вход которого подается единичное воздействие.Рисунок 2 – Структурная схема для расчета и исследования переходныхпроцессов интегрирующего звена2. Для заданных значений коэффициента усиления k1 и k2 рассчитать ипостроить графики переходных процессов.Результаты: Задание №21. Подать на вход интегрирующего звена другой тип сигнала (синусоиду).2. Для заданных значений коэффициента усиления k1 и k2 построить зависимости выходного сигнала от времени.Результаты:Анализ: Интегрирующее звено занимается поддержкой сигнала в его текущем виде – когда подаём единичное воздействие, то график получается луч, а когда запускаем через него синусоиду, то он просто продолжает её поддерживать. 1.3. Колебательное звеноИсходные данные:

Коэффициент усиления	Постоянная времени	Коэффициент демпфирования (опыт №1)	Коэффициент демпфирования (опыт №2)
0.8	3,5	0	0,18

---

Порядок выполнения работыЗадание №1

1. 
   В программе МВТУ построить структурную схему для исследования колебательного звена (рис. 3).
   

Рисунок 3 – Структурная схема для исследования колебательного звена2. Задать параметры колебательного звена согласно варианту исходныхданных и провести 2 опыта:Опыт №1: коэффициент демпфирования равен 0.Опыт №2: коэффициент демпфирования >0.Получить графики переходных процессов.Результаты:Анализ:Из амплитудных характеристик видно, что коэффициент демпфирования занят фильтрацией входящего сигнала – с внедрением оного синусоида сглаживается, а без неё только бесконечно повторяется. Список литературы:

1. 
   Автоматизация тепловых процессов: сборник лабораторных работ / составители Ю.К. Атрошенко, К.Ю. Вершинина; Томский политехнический университет. – Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2018
   

---

Смотрите также файлы

• Генотип и фенотип.rtf

• формирование элементарных математических представлений.docx

• Отчет к контрольной работе по дисциплине.docx

• Раскройте основные принципы подготовки и представления финансовой отчетности. Дайте развернутый ответ объемом 1 стр.docx

• Экономические потребности, блага и ресурсы. Проблема выбора.docx