Файл: Отчет по лабораторной работе 1 по дисциплине Теория систем автоматического управления.docx
Добавлен: 30.11.2023
Просмотров: 214
Скачиваний: 9
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Министерство науки и высшего образования РФФГАОУ ВПО Национальный исследовательский технологический университет «МИСИС»Институт Информационных технологий и компьютерных наук (ИТКН)Кафедра Инфокоммуникационных технологий (ИКТ)Отчет по лабораторной работе №1по дисциплине «Теория систем автоматического управления»на тему «Освоение программного обеспечения для исследования систем автоматического управления»Выполнил:студент группы Проверил: Сириченко А. В.Москва, Цель работы: получить начальные сведения о системе MATLAB и ее пакетах Simulink и Control System Toolbox и навыки работы с ними.Задание 1.Вычислите несколько произвольно заданных числовых выражений, используя MATLAB.Задание 2.Создайте несколько массивов различными способами и выполните с ними произвольные действия.Задание 3.Выведите на экран список переменных рабочего пространства и сохраните рабочее пространство в файле с произвольным именем; затем удалите все переменные из рабочего пространства и убедитесь, что оно очищено; снова загрузите сохраненное рабочее пространство.Задание 4.Создайте объекты с передаточными функциями:Задание 5.Создайте модель системы, структурная схема которой показана.
Задание 6.Создайте объект с передаточной функцией . Получите для него переходную функцию, АФЧХ, ЛЧХ (в трех различных графических окнах).Задание 7.Определите для созданного ранее колебательного звена:1) значения переходной функции в точке ее максимума и в точке первого минимума после наступления максимума, а также значения времени в этих точках; 2) значения действительной и мнимой части АФЧХ на частоте 1.09 рад/с; 3) частоту, на которой ЛАЧХ имеет максимум; 4) значение ЛФЧХ на этой частоте. Установите сетку на координатную плоскость и сохраните любую из характеристик в файле типа Bitmap. Откройте этот файл в редакторе Paint.1) 2) 3)4)5) Задание 8.Создайте в окне Lab1Window модель системы, структурная схема которой показана на рис.1.17. Установите параметры задающего сигнала x, как показано на рис.18. Установите время моделирования 0…2 секунды и шаг расчета 0,002 с. Запустите моделирование и раскройте окно индикатора. Определите максимальные значения величин у и z. Сохраните файл модели. Закройте окно модели, а затем снова загрузите его из файла. Сохраните изображение модели в графическом файле.
Z=2.1524Y=6.597Вывод: в ходе выполнения данной лабораторной работы мне удалось получить начальные сведения о системе MATLAB и ее пакетах Simulink и Control System Toolbox и навыки работы с ними.
Задание 6.Создайте объект с передаточной функцией . Получите для него переходную функцию, АФЧХ, ЛЧХ (в трех различных графических окнах).Задание 7.Определите для созданного ранее колебательного звена:1) значения переходной функции в точке ее максимума и в точке первого минимума после наступления максимума, а также значения времени в этих точках; 2) значения действительной и мнимой части АФЧХ на частоте 1.09 рад/с; 3) частоту, на которой ЛАЧХ имеет максимум; 4) значение ЛФЧХ на этой частоте. Установите сетку на координатную плоскость и сохраните любую из характеристик в файле типа Bitmap. Откройте этот файл в редакторе Paint.1) 2) 3)4)5) Задание 8.Создайте в окне Lab1Window модель системы, структурная схема которой показана на рис.1.17. Установите параметры задающего сигнала x, как показано на рис.18. Установите время моделирования 0…2 секунды и шаг расчета 0,002 с. Запустите моделирование и раскройте окно индикатора. Определите максимальные значения величин у и z. Сохраните файл модели. Закройте окно модели, а затем снова загрузите его из файла. Сохраните изображение модели в графическом файле.
Z=2.1524Y=6.597Вывод: в ходе выполнения данной лабораторной работы мне удалось получить начальные сведения о системе MATLAB и ее пакетах Simulink и Control System Toolbox и навыки работы с ними.