Файл: 2. кинематический анализ механизмов 1 Графоаналитический метод исследования.docx

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 04.12.2023

Просмотров: 11

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

2. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ

2.1 Графоаналитический метод исследования


Таблица 1- Исходные данные




























Рисунок 1 – Структурная схема механизма

2.1.1. Построение кинематической схемы механизма при начальном угле поворота кривошипа и планов 12-ти положений с шагом 30 градусов.

2.1.1.2 План скоростей

W1=2Пn=2*3.14* /60=11,52 [рад-1]

Пусть , тогда

Точка
D



Из плана скоростей (рис. 4) определим неизвестные в (1) значения скоростей :









Определим скорость точки C:

По теореме подобия найдем вектор скорости точки В





Из плана скоростей находим:







2.1.1.3 Построение плана ускорений исследуемого механизма



Пусть ,

Подсчитаем масштабный коэффициент плана ускорений:



Из полюса плана ускорений Pa откладываем отрезок

Определим ускорение точек B, S2, S3:

(3)

Определим ускорение



Определим ускорение



Из плана ускорений определим неизвестные значения ускорений:





Определим угловое ускорение вращения звена
:



Определим угловое ускорение вращения звена O3B:

=

Определим ускорение точки С:



Определим ускорение



Подсчитаем новый масштабный коэффициент плана ускорений:



Определим ускорение

= *BO3 = =
Определим ускорение :



Из плана ускорений определим неизвестные значения ускорений:







Определим угловое ускорение вращения звена BC:

Смотрите также файлы