Файл: 2. кинематический анализ механизмов 1 Графоаналитический метод исследования.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 04.12.2023

Просмотров: 50

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

2. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ

2.1 Графоаналитический метод исследования

Таблица 1- Исходные данные




























Рисунок 1 – Структурная схема механизма2.1.1. Построение кинематической схемы механизма при начальном угле поворота кривошипа и планов 12-ти положений с шагом 30 градусов.2.1.1.2 План скоростейW1=2Пn=2*3.14* /60=11,52 [рад-1]Пусть , тогда Точка
DИз плана скоростей (рис. 4) определим неизвестные в (1) значения скоростей : Определим скорость точки C:По теореме подобия найдем вектор скорости точки ВИз плана скоростей находим:2.1.1.3 Построение плана ускорений исследуемого механизмаПусть , Подсчитаем масштабный коэффициент плана ускорений:Из полюса плана ускорений Pa откладываем отрезок Определим ускорение точек B, S2, S3: (3)Определим ускорение Определим ускорение Из плана ускорений определим неизвестные значения ускорений:Определим угловое ускорение вращения звена

:



Определим угловое ускорение вращения звена O3B:

=

Определим ускорение точки С:



Определим ускорение



Подсчитаем новый масштабный коэффициент плана ускорений:



Определим ускорение

= *BO3 = =
Определим ускорение :



Из плана ускорений определим неизвестные значения ускорений:







Определим угловое ускорение вращения звена BC: