Файл: Практикум по курсу " Теория управления" Вариант 21 Выполнил Ст гр. Преподаватель спбгэту лэти.doc
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 04.12.2023
Просмотров: 207
Скачиваний: 4
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
…9.Модель замкнутой СУ задана в задаче 2. В каких рассмотренных выше задачах фигурирует характеристический полином системы?В задачах № … , … , в выражениях … (указать, где представлен).10. Модель СУ задана в вопросе 2. Провести анализ устойчивости этой системы. Использовать алгебраический критерий Гурвица.1: система устойчива,2: система нейтральна (находится на нейтральной границе устойчивости),3: система находится на колебательной границе устойчивости,4: система неустойчива.(Привести необходимые вычисления и обосновать ответ).11. Модель СУ задана в вопросе 2. Усиление в контуре обратной связи K=K1K2K3K4. Есть возможность изменять (варьировать) параметр K1. Kкр “критический” коэффициент усиления контура, при котором система находится на колебательной границе устойчивости. Чему равно значениеK=Kкр ? Использовать алгебраический критерий Гурвица.Kкр=….(Привести необходимые вычисления и обосновать ответ).На рис.5 приведены графики процесса в системе при K=Kкр. Рис. 5Вывод о совпадении результата “ручного” и автоматизированного расчетов:…12. Модель СУ задана в задаче 2. Изменяем оператор звена 4: W4(s)=K3/(T2s+1). Полагаем T2=0. В результате получаем W4(s)=K3.Определить область устойчивости для коэффициента усиления контура – интервал значений (KminKKmax
), при котором система устойчива.1: (0K1.25); 2: (0K100); 3: (0K); 4: (K).(Обосновать ответ).13. Модель замкнутой СУ задана в вопросе 2.Построить с использованием программы CLASSiC амплитудную Lр() и фазовую р() логарифмические частотные характеристики разомкнутой системы.Скопировать график в данный отчет. На этом же графике с помощью средств рисования WORD построить асимптотическую ЛАХ, обозначить графики и показать запас по фазе (если система устойчива).Примечание. Для указанных построений могут быть использованы элементы рис.6, приведенного в качестве образца; для этого рисунок следует “Разгруппировать”.Н
а рис.6 приведены результаты расчета и требуемые построения.Рис. 6Результат автоматизированного расчета: Частота среза: 0.6823 рад/сЗапас по фазе: 21.3864 градЧастота пи: 1.0000 рад/сЗапас по модулю: 6.0206 дБПримечание. Частотные показатели качества в программе CLASSiC выводятся из окна “Характеристики”, команды меню “Графики”Показатели качества”. При этом должно быть активизировано окно “Частотные характеристики”.1
3. На рис.7 построены качественно амплитудно-фазовые частотные характеристики WP(j) разных разомкнутых СУ.Которая из этих характеристик соответствует системе, заданной в задаче 2 ?1; 2; 3; 4.14. Модель СУ задана в вопросе 2. Изменяем оператор звена 5. Полагаем W5(s)=K4. Которая из частотных характеристик, изображенных на рис.7, соответствует такой системе?1; 2; 3; 4.1
5.
На рис.8 построена качественно амплитудно-фазовая частотная характеристика WP(j) некоторой разомкнутой СУ. Проанализировать устойчивость системы в замкнутом состоянии. Использовать критерий Найквиста.1: система устойчива,2: система нейтральна (находится на нейтральной границе устойчивости),3:система находится на колебательной границе устойчивости,4: система неустойчива.(Обосновать ответ).
), при котором система устойчива.1: (0K1.25); 2: (0K100); 3: (0K); 4: (K).(Обосновать ответ).13. Модель замкнутой СУ задана в вопросе 2.Построить с использованием программы CLASSiC амплитудную Lр() и фазовую р() логарифмические частотные характеристики разомкнутой системы.Скопировать график в данный отчет. На этом же графике с помощью средств рисования WORD построить асимптотическую ЛАХ, обозначить графики и показать запас по фазе (если система устойчива).Примечание. Для указанных построений могут быть использованы элементы рис.6, приведенного в качестве образца; для этого рисунок следует “Разгруппировать”.Н
а рис.6 приведены результаты расчета и требуемые построения.Рис. 6Результат автоматизированного расчета: Частота среза: 0.6823 рад/сЗапас по фазе: 21.3864 градЧастота пи: 1.0000 рад/сЗапас по модулю: 6.0206 дБПримечание. Частотные показатели качества в программе CLASSiC выводятся из окна “Характеристики”, команды меню “Графики”Показатели качества”. При этом должно быть активизировано окно “Частотные характеристики”.1
3. На рис.7 построены качественно амплитудно-фазовые частотные характеристики WP(j) разных разомкнутых СУ.Которая из этих характеристик соответствует системе, заданной в задаче 2 ?1; 2; 3; 4.14. Модель СУ задана в вопросе 2. Изменяем оператор звена 5. Полагаем W5(s)=K4. Которая из частотных характеристик, изображенных на рис.7, соответствует такой системе?1; 2; 3; 4.1
5.
На рис.8 построена качественно амплитудно-фазовая частотная характеристика WP(j) некоторой разомкнутой СУ. Проанализировать устойчивость системы в замкнутом состоянии. Использовать критерий Найквиста.1: система устойчива,2: система нейтральна (находится на нейтральной границе устойчивости),3:система находится на колебательной границе устойчивости,4: система неустойчива.(Обосновать ответ).