Файл: Отчет по лабораторной работе 1 по дисциплине Микропроцессорные системы управления автономными электроэнергетическими системами.pdf

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
«ЛЭТИ» ИМ. В.И. УЛЬЯНОВА (ЛЕНИНА) Кафедра САУ ОТЧЕТ по лабораторной работе №1 по дисциплине Микропроцессорные системы управления автономными электроэнергетическими системами
Т
ЕМА
:
Программирование дискретного вывода микроконтроллера в среде KEIL uVISION5 ВАРИАНТ
№1 Студенты гр. 7493
Депутатова Д.И.
Володин В.С. Преподаватель
Леута А.А.
Санкт-Петербург
2022

Цель работы Изучение основ работы в программной среде Keil uVision5, на примере реализации управления дискретными выводами микроконтроллера
1986BE91T. Постановка задач
1. Сконфигурировать программную среду Keil uVision5 для работы с микроконтроллером 1986BE91T.
2. Разработать программу, реализующую включение и выключение светодиодов в заданном порядке. Порядок включения и выключения светодиодов для варианта №1: 1-2-3-4-5 ив обратном порядке.
3. Загрузить, полученную программу в микроконтроллер и запустить е. На первом этапе работы необходимо сконфигурировать программную среду Keil uVision5, таким образом, чтобы реализуемый код был совместим с микроконтроллером
1986BE91T. Изображения окон конфигурации представлены на рисунках 1–3. Рисунок 1 - Конфигурация Debug

Рисунок 2 – Настройка Debug Рисунок 3 - Выбор конфигурации памяти микроконтроллера На втором этапе работы необходимо реализовать алгоритм включения и выключения светодиодов в заданном порядке, а именно 1-2-3-4-5 ив обратном порядке. Для этого вначале был разработан алгоритм, который представлен на рисунке 4.

Рисунок 4 - Алгоритм для реализации заданной последовательности включения и отключения светодиодов В соответствии свыше представленным алгоритмом разработана программа на языке C, листинг которой представлен ниже.

// Курс МПС АУ ЭЭС
// Лабораторная Работа №1 вариант 1
// Исполнители Депутатова Д.И., Володин В.С., гр 7493
// Дата выполнения
// 1. Подключение заголовочных файлов тех библиотек,
// которые непосредственно используются в данном файле исходного кода
# include
# include
// 2. Определение функций задержки
#define delay(T) for(i=2*T; i>0; i--)
// 3. Объявление структуры, с помощью которой будет происходит
// инициализация порта
PORT_InitTypeDef PORTDInit;
// 4. Объявление глобальной переменных счетчика для функции задержки int i;
// 5. Главная функция программы int main() {
RST_CLK_PCLKcmd(RST_CLK_PCLK_PORTD, ENABLE); //Вкл. тактования порта D
PORTDInit.PORT_Pin= PORT_Pin_10 | Объявление ноже порта, которые
PORT_Pin_11 |
настраиваются
PORT_Pin_12 |
PORT_Pin_13 |
PORT_Pin_14 ;
PORTDInit.PORT_OE = PORT_OE_OUT; Конфигурация группы выводов как выход
PORTDInit.PORT_FUNC = PORT_FUNC_PORT; Работа в режиме порта ввода-вывода
PORTDInit.PORT_MODE = PORT_MODE_DIGITAL; Цифровой режим
PORTDInit.PORT_SPEED = PORT_SPEED_SLOW; Низкая частота тактования пор
PORT_Init(MDR_PORTD,&PORTDInit); Инициализация порта D объявленного while (1) {
// структурой
PORT_SetBits(MDR_PORTD, PORT_Pin_10); delay(0xFFFF);
PORT_ResetBits(MDR_PORTD, PORT_Pin_10);
PORT_SetBits(MDR_PORTD, PORT_Pin_11); delay(0xFFFF);
PORT_ResetBits(MDR_PORTD, PORT_Pin_11);
PORT_SetBits(MDR_PORTD, PORT_Pin_12); delay(0xFFFF);
PORT_ResetBits(MDR_PORTD, PORT_Pin_12);
PORT_SetBits(MDR_PORTD, PORT_Pin_13); delay(0xFFFF);
PORT_ResetBits(MDR_PORTD, PORT_Pin_13);
PORT_SetBits(MDR_PORTD, PORT_Pin_14); delay(0xFFFF);
PORT_ResetBits(MDR_PORTD, PORT_Pin_14);
PORT_SetBits(MDR_PORTD, PORT_Pin_13); delay(0xFFFF);
PORT_ResetBits(MDR_PORTD, PORT_Pin_13);
PORT_SetBits(MDR_PORTD, PORT_Pin_12); delay(0xFFFF);
PORT_ResetBits(MDR_PORTD, PORT_Pin_12);

PORT_SetBits(MDR_PORTD, PORT_Pin_11); delay(0xFFFF);
PORT_ResetBits(MDR_PORTD, PORT_Pin_11);
PORT_SetBits(MDR_PORTD, PORT_Pin_10); delay(0xFFFF);
PORT_ResetBits(MDR_PORTD, PORT_Pin_10);
}
} На последнем этапе работы выше представленная программа была загружена в память микроконтроллера при помощи программатора. В результате выполнения программы формируется заданная последовательность включения и отключения светодиодов. Вывод в результате выполнения работы были изучены основы работы в программной среде Keil uVision5, на примере реализации управления дискретными выводами микроконтроллера 1986BE91T. В процессе достижения цели были получены навыки по конфигурации программной среды Keil uVision5, закреплены навыки составления блок-схем алгоритмов, а также разработана программа для реализации включения и отключения светодиодов в порядке 1-2-3-4-5 ив обратном направлении.