Файл: Лабораторная работа 1 Исследование устойчивости системы автоматического регулирования скорости вращения двигателя с помощью критерия Гурвица.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 05.12.2023
Просмотров: 47
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
регулирования = 0,5 секунды) необходимо спроектировать желаемую ЛАХ для этого случая.
Задача: начиная со средне частотного участка по номограмме, приведенной в пособии по заданному значению σ сигма, определяем величину Р максимум для замкнутой системы. При этом значении по второй кривой номограммы определяем значение времени регулирования и рассчитываем ω (омега) среза, то есть точку пересечения желаемой ЛАХ с горизонтальной осью. Наклон этого участка должен быть (минус 20 децибел на декаду). Длину участка определяем из номограммы № 2, используя полученные раннее значения Рмаксимума в приведенном примере, это соответствует (ΔL равное 13). В низко частотной участке полагаем, что необходимый общий коэффициент усиления разомкнутой системы равен 100 и система статическая, то есть низко частотный участок представляет из себя горизонтальную линию, проходящую на уровне 20 логарифмом (натуральным) К, то есть на уровне 100 децибел.
Необходимо сочленить средний частотный участок с низко частотным двумя отрезками (левее среднечастотного участка под наклоном сначала минус 40, а затем минус 20 до пересечения с низкочастотной частью.) В высоко частотном участке будет одна линия с наклоном минус 40 децибел на декаду. Далее необходимо на листке бумаги или миллиметровке построить эту желаемую ЛАХ, определить частоты сопряжений и написать общую передаточную функцию разомкнутой системы. Затем приступить к моделированию.
Смоделировать замкнутую систему, используя желаемую ЛАХ и добавив в обратную связь звено с передаточной функцией К обратной связи от Р равной 1.
После решения убедиться, что время регулирования и перерегулирования получилось меньше, чем в задании.
Привести скриншоты ЛАХ разомкнутой системы и характеристики замкнутой системы, приложить построенную желаемую ЛАХ включить в отчет.
Лабораторная работа №7
«Моделирование среднечастотного участка на предмет исследования его зависимости от качественный показателей переходного процесса»
Дано: исходные данные лабораторной работы №6.
Задача: изменить частоту среза и длину среднечастотного участка и выяснить зависимость показателей качества от этих значений.
Задача: начиная со средне частотного участка по номограмме, приведенной в пособии по заданному значению σ сигма, определяем величину Р максимум для замкнутой системы. При этом значении по второй кривой номограммы определяем значение времени регулирования и рассчитываем ω (омега) среза, то есть точку пересечения желаемой ЛАХ с горизонтальной осью. Наклон этого участка должен быть (минус 20 децибел на декаду). Длину участка определяем из номограммы № 2, используя полученные раннее значения Рмаксимума в приведенном примере, это соответствует (ΔL равное 13). В низко частотной участке полагаем, что необходимый общий коэффициент усиления разомкнутой системы равен 100 и система статическая, то есть низко частотный участок представляет из себя горизонтальную линию, проходящую на уровне 20 логарифмом (натуральным) К, то есть на уровне 100 децибел.
Необходимо сочленить средний частотный участок с низко частотным двумя отрезками (левее среднечастотного участка под наклоном сначала минус 40, а затем минус 20 до пересечения с низкочастотной частью.) В высоко частотном участке будет одна линия с наклоном минус 40 децибел на декаду. Далее необходимо на листке бумаги или миллиметровке построить эту желаемую ЛАХ, определить частоты сопряжений и написать общую передаточную функцию разомкнутой системы. Затем приступить к моделированию.
Смоделировать замкнутую систему, используя желаемую ЛАХ и добавив в обратную связь звено с передаточной функцией К обратной связи от Р равной 1.
После решения убедиться, что время регулирования и перерегулирования получилось меньше, чем в задании.
Привести скриншоты ЛАХ разомкнутой системы и характеристики замкнутой системы, приложить построенную желаемую ЛАХ включить в отчет.
Лабораторная работа №7
«Моделирование среднечастотного участка на предмет исследования его зависимости от качественный показателей переходного процесса»
Дано: исходные данные лабораторной работы №6.
Задача: изменить частоту среза и длину среднечастотного участка и выяснить зависимость показателей качества от этих значений.