Файл: Контрольная работа По дисциплине Основы теории управления Вариант 50 Фамилия Завьялов.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 06.12.2023
Просмотров: 13
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
МИНИСТЕРСТВО ЦИФРОВОГО РАЗВИТИЯ, СВЯЗИ И МАССОВЫХ КОММУНИКАЦИЙ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ ИМ. ПРОФ. М.А. БОНЧ-БРУЕВИЧА»
(СПбГУТ)
ИНСТИТУТ НЕПРЕРЫВНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
Контрольная работа
По дисциплине Основы теории управления
Вариант 50
Фамилия: Завьялов
Имя: Никита
Отчество: Игоревич
№ зачетной книжки: 2010250
Группа №: ИБ-04з
Санкт-Петербург
2021
Задание
На рисунке 1 представлена структурная схема одноконтурной системы управления.
Рисунок 1 - Структурная схема
Параметры звеньев:
k1 =8;
k2 = 0,60;
T1 = 0,084;
k3 = 0,65;
T2 = 0,012;
T3 = 0,056;
k4 = 0,80;
Необходимо:
-
Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию. -
Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.
Решение
-
Передаточная функция разомкнутой системы:
Передаточная функция замкнутой системы:
-
Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.
Характеристическое уравнение:
Матрица Гурвица:
Данная система является устойчивой, так как соответствует всем критериям Гурвица.
Вывод
В данной работе были выведены в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию и определена устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.