МИНИСТЕРСТВО ЦИФРОВОГО РАЗВИТИЯ, СВЯЗИ И МАССОВЫХ КОММУНИКАЦИЙ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕУЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ ИМ. ПРОФ. М.А. БОНЧ-БРУЕВИЧА»(СПбГУТ)ИНСТИТУТ НЕПРЕРЫВНОГО ОБРАЗОВАНИЯКонтрольная работаПо дисциплине Основы теории управленияВариант 50Фамилия: ЗавьяловИмя: НикитаОтчество: Игоревич№ зачетной книжки: 2010250Группа №: ИБ-04зСанкт-Петербург2021ЗаданиеНа рисунке 1 представлена структурная схема одноконтурной системы управления.Рисунок 1 - Структурная схемаПараметры звеньев:k1 =8; k2 = 0,60; T1 = 0,084; k3 = 0,65; T2 = 0,012; T3 = 0,056;k4 = 0,80;Необходимо:

1. 
   Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.
   
2. 
   Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.
   

Решение

1. 
   Передаточная функция разомкнутой системы:
   

Передаточная функция замкнутой системы:

2. 
   Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.
   

Характеристическое уравнение:

---

Матрица Гурвица:Данная система является устойчивой, так как соответствует всем критериям Гурвица.

Вывод

В данной работе были выведены в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию и определена устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.

---

Смотрите также файлы

• Таырыбы Статистикалы мліметтерді беру тсілдері. Диаграмма.pptx

• Гоо впо доннму им. М. Горького.docx

• Понятие налогового правонарушения Выполнили Перцев Алексей.pptx

• Коммерциялы емес акционерлік оамы аза лтты аграрлы зерттеу университеті.docx

• Торт "Зебра".docx