Файл: Инструкция Робот начинает прямолинейное движение с заданной скоростью.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 06.12.2023

Просмотров: 156

Скачиваний: 18

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Задание для самостоятельного выполнения

Задание 1.

Используйте ссылку https://lab.open-roberta.org, блоки команд, и датчики из списка предложенных на сайте. Разработайте алгоритм (верную последовательность действий) для выполнения «роботом» следующей последовательности действий.
Инструкция:

  1. «Робот» начинает прямолинейное движение с заданной скоростью;

  2. При обнаружении синего цвета «робот» уменьшает скорость в 3 раза;

  3. При обнаружении желтого цвета «робот» увеличивает скорость на 10;

  4. При обнаружении зеленого цвета «робот» уменьшает скорость на 5;

  5. При обнаружении препятствия «робот» разворачивается и продолжает движение;


Поместите скриншот кода в форму ниже.

Игровое поле

Алгоритм (программа)












Робот




Уменьшить скорость в 3 раза




Увеличить скорость на 10




Уменьшить скорость на 5




Поворот на 180°


Задание 2.

«Система управления кондиционером. Регулировка температуры в помещении».

Двигатель кондиционера управляется логической схемой. Схема имеет входы (0 или 1) от трех датчиков R, T и A. Двигатель выключается, когда выход из логической схемы равен 1. В следующей таблице показаны три датчика и контролируемые условия


Параметр

Описание параметра

Бинарное значение

Cостояние

R

Скорость вращения

0

>= 2000 об/мин

1

< 2000 об/мин

T

Температура

0

> 25 °С

1

<= 25 °С

A

Расход воздуха

0

> 10 л/мин

1

<= 10 л/мин



Выход X, равен 1, если: температура <=25 °C и скорость вращения <2000 об/мин или температура <=25 °C и расход воздуха> 10 л./мин. Используйте сервис https://logic.ly/demo для разработки логической схемы для представления системы управления кондиционером. По умолчанию состояние параметра - «1».



2000>