Файл: Инструкция Робот начинает прямолинейное движение с заданной скоростью.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 06.12.2023
Просмотров: 156
Скачиваний: 18
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Задание для самостоятельного выполнения
Задание 1.
Используйте ссылку https://lab.open-roberta.org, блоки команд, и датчики из списка предложенных на сайте. Разработайте алгоритм (верную последовательность действий) для выполнения «роботом» следующей последовательности действий.
Инструкция:
-
«Робот» начинает прямолинейное движение с заданной скоростью; -
При обнаружении синего цвета «робот» уменьшает скорость в 3 раза; -
При обнаружении желтого цвета «робот» увеличивает скорость на 10; -
При обнаружении зеленого цвета «робот» уменьшает скорость на 5; -
При обнаружении препятствия «робот» разворачивается и продолжает движение;
Поместите скриншот кода в форму ниже.
Игровое поле | Алгоритм (программа) |
| |
| Робот |
| Уменьшить скорость в 3 раза |
| Увеличить скорость на 10 |
| Уменьшить скорость на 5 |
| Поворот на 180° |
Задание 2.
«Система управления кондиционером. Регулировка температуры в помещении».
Двигатель кондиционера управляется логической схемой. Схема имеет входы (0 или 1) от трех датчиков R, T и A. Двигатель выключается, когда выход из логической схемы равен 1. В следующей таблице показаны три датчика и контролируемые условия
Параметр | Описание параметра | Бинарное значение | Cостояние |
R | Скорость вращения | 0 | >= 2000 об/мин |
1 | < 2000 об/мин | ||
T | Температура | 0 | > 25 °С |
1 | <= 25 °С | ||
A | Расход воздуха | 0 | > 10 л/мин |
1 | <= 10 л/мин |
Выход X, равен 1, если: температура <=25 °C и скорость вращения <2000 об/мин или температура <=25 °C и расход воздуха> 10 л./мин. Используйте сервис https://logic.ly/demo для разработки логической схемы для представления системы управления кондиционером. По умолчанию состояние параметра - «1».
|