1. 
   Ход работы
   

Задание. Необходимо построить переходный процесс в линейных непрерывных системах первого и второго порядков при единичном возмущении и нулевых начальных условиях:

А. Используя блок State Space,

В. Используя блок Transfer Fcn.
А. Блок – схема с блоком State Space показана на рис.1



Рисунок 1 - Блок – схема А с настройками блока State - Space

1. 
   Рассмотрим систему первого порядка. Уравнение системы имеет вид
   

Или в форме переменных состояния



Тогда при настройке блока State Space

A=-1; B=1; C=1; D=0; Initial=0

При настройке блока Constant оставляем величину возмущения, равной единице. В пункте Simulation/Simulation parameters выбираем

Начальное время – 0,

Конечное время – 5.

Нажимаем на кнопку «Старт», Осциллограмма показана на рис.2.



Рисунок 2. Переходный процесс А

2. 
   Случай системы второго порядка. Уравнение системы имеет вид
   

Приводим его к виду уравнения в переменных состояния. Вводим дополнительную переменную



Тогда имеем систему



Следовательно



Конечное время интегрирования увеличиваем до 10. Осциллограмма показана на рис.3 при а=1, в=1. Так как выход у – вектор наблюдения содержит два параметра, они оба выведены на осциллограмму. Синим обозначена координата х, красным её производная.



Рисунок 3 – Схема системы второго порядка с настройками блока State - Space

---

Рисунок 4 - Переходный процесс

В. Блок – схема с блоком Transfer Fcn показана на рис 5.



Рисунок 5. Блок – схема В

1. 
   Система первого порядка. Передаточная функция системы равна
   

Выбираем Т=1. Настраиваем блок Transfer Fcn

Nominator=1

Denominator=[1,1]

Initial=0

Конечное время интегрирования принимаем, равным 5. Осциллограмма полностью совпадает с рис.2.


Рисунок 6 – Осциллограмма системы первого порядка

2. 
   Случай системы второго порядка. Передаточная функция системы имеет вид
   

Принимаем Т=1, Настраиваем блок

Nominator=1

Denominator=[1 1 1]

Initial=0

Увеличиваем время интегрирования до 10. Осциллограмма полностью совпадает с поведением координаты на рис. 4.



Рисунок 7 – Схема системы второго порядка



Рисунок 8 - Осциллограмма системы второго порядка

---

Смотрите также файлы

• Исследования внимания.docx

• Студентка 2 курса фиэМ340121 Седашова Наталья Владимировна.ppt

• Тренировочный вариант огэ по информатике 2023г Задание 1.docx

• Программа, программа.docx

• Итак, что нам потребуется для приготовления торта "Медовик".docx