ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Ход работы
Задание. Необходимо построить переходный процесс в линейных непрерывных системах первого и второго порядков при единичном возмущении и нулевых начальных условиях:А. Используя блок State Space,В. Используя блок Transfer Fcn.А. Блок – схема с блоком State Space показана на рис.1Рисунок 1 - Блок – схема А с настройками блока State - Space
Рассмотрим систему первого порядка. Уравнение системы имеет вид
Или в форме переменных состоянияТогда при настройке блока State SpaceA=-1; B=1; C=1; D=0; Initial=0При настройке блока Constant оставляем величину возмущения, равной единице. В пункте Simulation/Simulation parameters выбираемНачальное время – 0,Конечное время – 5.Нажимаем на кнопку «Старт», Осциллограмма показана на рис.2.Рисунок 2. Переходный процесс А
Случай системы второго порядка. Уравнение системы имеет вид
Приводим его к виду уравнения в переменных состояния. Вводим дополнительную переменнуюТогда имеем системуСледовательноКонечное время интегрирования увеличиваем до 10. Осциллограмма показана на рис.3 при а=1, в=1. Так как выход у – вектор наблюдения содержит два параметра, они оба выведены на осциллограмму. Синим обозначена координата х, красным её производная.Рисунок 3 – Схема системы второго порядка с настройками блока State - Space
Рисунок 4 - Переходный процессВ. Блок – схема с блоком Transfer Fcn показана на рис 5.Рисунок 5. Блок – схема В
Система первого порядка. Передаточная функция системы равна
Выбираем Т=1. Настраиваем блок Transfer FcnNominator=1Denominator=[1,1]Initial=0Конечное время интегрирования принимаем, равным 5. Осциллограмма полностью совпадает с рис.2.Рисунок 6 – Осциллограмма системы первого порядка
Случай системы второго порядка. Передаточная функция системы имеет вид
Принимаем Т=1, Настраиваем блокNominator=1Denominator=[1 1 1]Initial=0Увеличиваем время интегрирования до 10. Осциллограмма полностью совпадает с поведением координаты на рис. 4.Рисунок 7 – Схема системы второго порядкаРисунок 8 - Осциллограмма системы второго порядка
