Добавлен: 12.12.2023
Просмотров: 71
Скачиваний: 4
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
При положительном ответе на дисплее оператора выделяется сообщение об аварийной ситуации, которое обычно помещается в специальном окне на экране и может дублироваться другими средствами оповещения. Если же предельное значение не превышено, то система переходит к опросу очередного датчика, а информация о выходе параметра за пределы диапазона будет сообщена оператору по окончании опроса всех датчиков, как об этом уже было сказано.
После опроса всех датчиков процесс контроля технологических параметров может быть завершен, а может повториться сразу или через некоторое время, заданное оператором.
По аналогичному алгоритму работают системы автоматической диагностики состояния технологического оборудования. Диагностика очень похожа на проверку готовности оборудования к работе, но ее цель является не только определение возможности начать технологический процесс, но и прогноз работоспособности оборудования в ближайшем будущем. Датчики, установленные в различных точках оборудования, предают в ЭВМ информацию о параметрах, которые изменяются в процессе этих параметров, рассчитывает вероятное время наступления недопустимых отключений в работе оборудования и сообщает об этом оператору.
Для различных систем регулирования важен характер затухания переходного процесса. Так, затухание переходного процесса может происходить медленно или быстро: медленно - значит система долго выходит на новый установившийся режим, т.е. она обладает недостаточным быстродействие, и следовательно, применение ее ограниченно; если затухание процесса в САР происходит быстро, то система обладает высокой степенью работоспособности. Переходный процесс может быть с большим или малым отклонением регулируемого параметра от заданного значения. Следовательно, устойчивость необходимое, но недостаточное условие работоспособности САР. Достаточно условием является качество процесса регулирования, которое оценивается по форме переходного процесса, полученного в результате единичного скачкообразного возмущение.
Продолжительность регулирования Тр - это длительность переходного процесса с момента отключения регулируемой величины от заданного значения до момента возвращения ее регулятором к заданному значения или новому установившемуся значения с заданной точностью.
Переходной процесс заключается тогда, когда отклонение регулируемой величины x(t) от нового установившегося значения xуст не будет превышать допустимых пределов.
Перерегулированием δ называется отношение амплитуды второй полуволны ∆x2 колебательного переходного процесса к амплитуде колебаний в первом переходе ∆x1, выраженное в процентах: δ=(∆х2/∆х1)*100
Степень затухания ψ - отношение разность между положительными амплитудами первого и второго периода колебательного процесса величины амплитуды первого периода колебательного, выражение в процентах: ψ=[(∆х1 - ∆х2)/ ∆х1 ]*100
Статическая ошибка δс - максимальное статичное отклонение регулируемой величины от номинального ее значения в конце переходного процесса, которое получается при максимального возможных в данной системе возмущения. Принято статическую ошибку выражать в процентах от номинального значения регулируемой величины хном т.е. ή=(δс/хном)*100
Для реальных автоматических систем регулирования статическая ошибка не должна превышать 0,03…0,05% от хном. Обычно величина допустимой статической ошибки задается технологическими требованиями к процессу регулирования.
Максимальное динамическое отклонение ∆хmax=∆х1=∆х представляет собой величины максимального отклонения регулируемого параметра от заданного. Эта величина соответствует первой полуволне переходного процесса регулирования.
Отклонение называют динамическими, поскольку оно имеет временной характер.
Величина динамического отклонения ограничивается технологическими требованиями к процессу регулирования.
.6 Схема и описание функциональной схемы фирмы Овен «Реле регулятор с таймером ТРМ501»
Прибор обеспечивает:
Режим ручного управления процессом регулирования, подключение датчика (через один универсальный вход):
Термопреобразователя сопротивления типа ТСМ/ТСП;
Термопары;
Датчика с выходным сигналом тока/напряжения
Преобразование сигнала датчика в значение реальной физической величины;
Регулирование входной величины по двухпозиционному закону:
Запуск и останов регулятора по встроенному таймеру;
Запуск и останов регулятора независимо от таймера.
Индикацию на встроенном 3-х разрядном светодиодном цифровом индикаторе
Текущего значения входной величины;
Текущего времени таймера;
Сохранение в энергонезависимой памяти прибора заданных параметров измерения и регулирования.
Прибор имеет:
Встроенный таймер с обратным отсчетом в зависимости от модификации (ТРМ501-М - 1...999 минут, ТРМ501 -С - 1...999 секунд, ТРМ501 -Д - 0,1...99,9 секунд), который:
Управляет процессом регулирования;
Работает независимо от регулятора;
Дискретный вход для внешнего управления таймером и 2 выходных э/м реле:
Основное - для регулирования;
Дополнительное - для таймера или аварийного сигнала
Функциональная схема ТРМ501
Конструкция прибора
Прибор ТРМ501 изготавливается в пластмассовом корпусе, предназначенном для утопленного монтажа на вертикальной плоскости щита управления электрооборудованием. Крепление прибора на щите обеспечивается за счет двух фиксаторов, входящих в комплект поставки ТРМ501.
Габаритные и установочные размеры ТРМ501 приведены в Приложении А.
На лицевой панели прибора (см. рисунок 3.1), расположены цифровой и единичные светодиодные индикаторы, служащие для отображения текущей информации о параметрах и режимах работы ТРМ501. Кроме того, здесь же расположены четыре кнопки, предназначенные для управления прибором в различных режимах его работы.
Таблица 1.6.1 Технические характеристики и условия эксплуатации.
| Параметр | Значение |
| Питание | |
| Напряжение питания | 12 В (постоянного или переменного тока) |
| Допустимое отклонение напряжения питания | минус 10...+10 % |
| Потребляемая мощность, не более | 3 ВА |
| Входы | |
| Время опроса входных каналов, не более | 1 сек |
| Предел допустимой основной приведенной погрешности измерения входной величины (без учета погрешности датчика) | ±0,5 % |
| Напряжение низкого (активного) уровня на управляющем входе («ПУСК/СТОП») | 0...0,8 В |
| Напряжение высокого уровня на управляющем входе(«ПУСК/СТОП») | 2,4...30 В |
| Выходное сопротивление устройства внешнего управления таймером | не более 1 кОм |
Таблица 1.6.2.
| Тип датчика | Диапазон измерения | Разрешающая способность | |
| Термопреобразователь сопротивления | |||
| ТСМ | -50...+200 °С | 1 °С | |
| ТСП | -99...+650 °С | 1 °С | |
| Термопара | |||
| TXK(L) TXA(K) THH(N) TXK(J) | -99...+750 °С -99...+999 °С -99...+999 °С -99...+900 °С | 1 °С 1 °С 1 °С 1 °С | |
| Датчик с унифицированным выходным сигналом | |||
| тока 0...5 мА, 0...20 мА, 4...20 мА напряжения 0...100 мВ, 0...50 мВ | 0...100 % 0...100 % | 0,1 % 0,1 % | |
| Входное сопротивление прибора для унифицированного сигнала: | | | |
| Унифицированного сигнала: тока 0...5 мА, 0...20 мА, 4...20 мА напряжения 0...50 мВ, 0...100 мВ | 10 Ом ±0,5 % не менее 100 кОм | | |
| Выходы | |||
| Количество встроенных выходных э/м реле | 2 | ||
Таблица 1.6.3.
| Характеристики таймера | |
| Максимальный ток, коммутируемый контактами реле | 8 А при напряжении 220 В 50 Гц и cos > 0,4 |
| Предел установки времени | 0...999 мин (или сек) |
| Дискретность установки времени | 1 мин, 1 сек или 0,1 сек - в зависимости от модификации |
| Характеристики корпуса | |
| Тип корпуса | щитовой (ЩЗ) |
| Степень защиты корпуса | IP20 (со стороны передней панели) |
| Габаритные размеры корпуса, мм | 70х30х70 |
| Масса прибора (без трансформатора), не более | 0,2 кг |
Заключение
В ходе курсовой работы были выполнены схемы автоматизации воздушной компрессорной станции, функциональная схема реле регулятор с таймером ТРМ501. Дано описание схемы автоматизации рассмотрены разные виды САУ, САР, САК, САБ. Представлены законы автоматического регулирования пропорциональный дифференциальный алгоритм системы САК, дона оценка устойчивости системы САР, расписан алгоритм САК. Из интернет-источников были взята информация по курсовой работе, прибор контроля фирмы «ОВЕН» ТРМ501
При выполнении курсовой работы были использованы материалы изученных дисциплин автоматическое регулирование, автоматизация технологического процесса, компьютерная графика, курсовая работа является итогом изучения этих дисциплин, для написания курсовой работы использовались материалы учебных, печатных изданий и интернет источников.
Список литературы
1) http://www.owen.ru/catalog/11267177 - схема фирмы Овен.
) Селевцов Л.И. - Автоматизация технических процессов.
) Пантелеев В.Н. - основы автоматизации производства.
) http://dic.academic.ru/dic.nsf/bse/61324