1. 
   Цель работы:
   

Исследовать систему управления с заданной структурной схемой.

2. 
   Описание начальных условий:
   

Рисунок 1. Структурная схема.

Передаточные функции:

W1=W(p)=k1

W2=W(p)=1/(1+T1*p)

W3=W(p)=1+T2*p

W4=W(p)=1/p

k1=1,2

T1=1

T2=1,3

3. 
   Построенная схема SimuLink:
   

Рисунок 2. Схема SimuLink.



Рисунок 3. Реакция схемы на единичный скачок.

4. 
   Общая передаточная функция для всей схемы.
   

Рисунок 4. Листинг программы m-файла.



Рисунок 5. АЧХ и ФЧХ.



Рисунок 6. Реакция на единичный импульс.



Рисунок 7. Реакция на единичный скачок.

5. 
   Вывод
   

В ходе работы была построена система управления с заданной структурной схемой в среде SimuLink. Была выведена общая передаточная функция для всей схемы. Построены графики АЧХ и ФЧХ, а также графики, отражающие реакции на единичный скачок и импульс.

После получения единичного скачка и импульса система стабилизируется, а, следовательно, она устойчивая.

---

Смотрите также файлы

• Протокол 1 от 28апреля 2020 г. Согласовано Общешкольным родительским советом мбоусош7 им П. Н. Степаненко.docx

• Практическая работа 1 к разделу 1 Ценности и их роль для человека и общества Практическая работа состоит из двух частей.docx

• Тема Российское избирательное право Решите задачиказусы.doc

• Древняя Русь, или Древнерусское государство (иногда его называют Киевской Русью), хронологически охватывает период примерно в 300 лет с середины ix в и до 1132 г.docx

• Пояснительная записка. Если хочешь научить меня чемуто.doc