Файл: Движение материальной точки (вращательное движение).docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.01.2024
Просмотров: 52
Скачиваний: 9
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
Санкт-Петербургский горный университет
Кафедра Общей и технической физики
По дисциплине: Физика
Расчетно-графическое задание
Вариант 23
Раздел: Механика
Тема «Движение материальной точки (вращательное движение)»
Выполнил: студент гр. /./
(шифр группы) (подпись) (Ф.И.О.)
Проверил: ________ /_______________/
(подпись) (Ф.И.О.)
Дата:____________________
Оценка:
Санкт-Петербург
2012
Задача.
Конус массой 520 кг. вращается без начальной скорости вокруг своей оси. На тело действует пара сил с моментом 20,5 Дж и моментом сопротивления Mсопр=kω2. Сколько оборотов сделает цилиндр до того, как его угловая скорость станет равной 3,45 рад/с? (k=2,5 кг·м2 ,R=0,6 м) Построить графики зависимостей момента силы и угловой скорости от времени
Краткое теоретическое содержание:
Явление,изучаемое в задаче:
В данной задаче рассматривается явление вращательного движения и понятия момента силы, пары сил, момента инерции, угловой скорости, углового ускорения.
Определение основных физических понятий, объектов, Процессов и величин.
Вращательное движение твёрдого тела – это движение, при котором все точки тела движутся по окружностям, центры которых лежат на одной прямой, называемой осью вращения.
Момент силы относительно неподвижной точки – это физическая величина, определяемая векторным произведением радиуса-вектора
, проведённого из точки О в точку А приложения силы, на силу
Модуль момента силы
де α – угол между и ; r·sinα=l – плечо силы.
Плечо силы – длина, перпендикулярно-опущенная из заданной точки на прямую, вдоль которой действует сила.
Момент силы относительно неподвижной оси – проекция момента силы относительно точки на ось произвольно проходящей через данную точку.
М - скалярная величина, не зависящая от выбора положения точки на ось.
- момента силы.
Пара сил – это две равные по модулю, но противоположные по направлению и не действующие вдоль одной прямой силы. Плечо пары сил-расстояние между прямыми, вдоль которых действуют силы.
Угловая скорость – это векторная величина ω, модуль которой определяется пределом отношения поворота тела на угол Δφ за время Δt к этому времени, при стремлении последнего к нулю:
где - изменение угла поворота за время .
Модуль угловой скорости –величина, которая определяет угол поворота в единицу времени и характеризует быстроту вращения:
Единица угловой скорости [ ]=1 рад/с.
Угловое ускорение – это векторная величина, определяемая первой производной угловой скорости по времени:
.
При вращении тела вокруг неподвижной оси вектор углового ускорения направлен вдоль оси вращения в сторону вектора элементарного приращения угловой скорости.
Модуль углового ускорения – величина, характеризующая изменение модуля угловой скорости в течении времени.
Единицы измерения угловой скорости [ω] =рад/с
Момент инерции тела относительно оси вращения -это физическая величина, равная сумме произведений элементарных масс n материальных точек системы на квадраты их расстояний до рассматриваемой оси:
.
В случае непрерывного распределения масс эта сумма сводится к интегралу:
J= ,
Величина r в данном случае есть функция положения точки с координатами x,y,z.
Решение задачи
Дано:
R = 0,6м
m =520кг
М=20,5 Дж Мсопр.=kω2
k=2,5 кг•м
ω=3,45 рад/с
Найти: N -?
Согласно основному уравнению динамики вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси:
Спроецируем векторы на ось Oz: (1)
Введём формулу момента инерции конуса относительно оси вращения (центра):
(2)
Из условия задачи знаем: (3)
Вспомним, что угловое ускорение – это производная угловой скорости по времени. Преобразуем угловое ускорение, для этого домножим числитель и знаменатель на dφ, чтобы получить угловую скорость, которая равна
:
(4)
Теперь подставим выражения в уравнение (1) выражения (2), (3), (4):
Перенесем в левую сторону:
Перевернём дробь:
Представим в виде производной: = (5)
Возьмём интеграл от φ: ;
Подставим теперь выражение (5) в интеграл: ;
Проверим размерность: = 1→ N-безразмерная величина
Графики
График зависимости момента силы от времени:
Момент силы остается равным 20,5 Дж на протяжении всего времени наблюдения.
Графиком будет прямая, параллельная оси времени.
График зависимости угловой скорости от времени.
В основное уравнение динамики вращательного движения: подставим ω=1рад/c и найдем угловое ускорение
Уравнение равноускоренного движения:
График будет представлять из себя прямую, исходящую из начала координат.
Вывод:
В данной расчётно-графической работе мы вычислили количество оборотов равное 2,37, сделанное конусом, до того, как его угловая скорость стала равной 3,45 рад/с.