Министерство цифрового развития, связи и массовых коммуникаций

Российской Федерации

Ордена Трудового Красного Знамени федеральное государственное бюджетное

образовательное учреждение высшего образования

«Московский технический университет связи и информатики»

(МТУСИ)

Кафедра РТС

Лабораторная работа № 5

по дисциплине

Радиоавтоматика и системы автоматизации

Выполнил: студент гр. БРМ2001 Пушин С.Г.
Проверила: Минаева О.Н.


Москва 2022 г.

Домашний расчет:

Для рассматриваемой системы передаточная функция желаемой системы имеет вид:



Чтобы провести Z преобразование представим в виде суммы элементарных дробей, используя метод неопределенных коэффициентов:







Коэффициенты A, B и С определяются из условия равенства коэффициентов при одинаковых степенях S числителей правой и левой частей равенства после приведения правой части к общему знаменателю. Следовательно, коэффициенты найдутся из решения следующей системы:



Найдем используя таблицу 3:








Знаменатель

1. 
   T=1
   
2. 
   
   

Проведем Z преобразование :

---

Для оценки точности воспользуемся формулой:

, где











Вывод:

Была найдена передаточная функция , а так же построена относительно псевдочастоты V, задаваясь разными значениями постоянной времени T. Была оценена точность ИРАС в установившемся режиме, посредством нахождения числовой величины ошибки, а так же был построен график зависимости величины ошибки в дискретные моменты времени.

---

Смотрите также файлы

• Электроустановок.pdf

• Руководство р 200605 "Руководство по гигиенической оценке факторов рабочей среды и трудового процесса. Критерии и классификация условий труда".doc

• Признаков интернетугрозы. Описание, требования к выполнению.doc

• Сценарий к 9 мая День воспоминаний.doc

• Зажмите нужную картинку в этой папке и перетащите в документ. Отпустите левую кнопку мыши, чтобы.docx