Файл: Основы автоматизации технологических процессов нефтегазового производства.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.01.2024
Просмотров: 78
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
ПЕРВОЕ ВЫСШЕЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАВЕДЕНИЕ РОССИИМИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯСАНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТКафедра автоматизации технологических процессов и производствОтчёт по лабораторной работе № 3 «Исследование преобразований структурных схем»ПО ДИСЦИПЛИНЕ «ОСНОВЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ НЕФТЕГАЗОВОГО ПРОИЗВОДСТВА»Выполнил студент гр. ГРП-20 Макарьев И.С. (шифр группы) (подпись) (Ф.И.О.)Проверила:Руководитель работы ассистент Лебедик Е.А. (должность) (подпись) (Ф.И.О.)Санкт-Петербург 20231 ЦЕЛЬ РАБОТЫИзучение структурных преобразований и нахождения передаточных функций с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MATLAB, SIMULINK.2 ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬСтруктурная схема – схема САУ, изображённая в виде соединения передаточных функций составляющих её звеньев.Структурная схема необходима для наглядного отображения строения САУ, наличие внешних воздействий и точек их приложения и путей распространения, а также выходной величины. Динамическое или статическое звено обозначается прямоугольником, в котором указывается передаточная функция звена (Transfer function). Воздействия отображаются в виде стрелок. Сумматоры необходимы для суммирования сигналов и дальнейшей передачи на звено.3 ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СХЕМЫВ ходе преобразования исходной схемы (рисунок 1) было использовано свёртывание последовательно расположенных элементов (ПФ 5 и 6), свёртывание обратной связи (ПФ 4 и полученная в предыдущем шаге ПФ), перенос узла через звено назад (для ПФ 3) – с учёто