Файл: Основы автоматизации технологических процессов нефтегазового производства.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.01.2024
Просмотров: 26
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
ПЕРВОЕ ВЫСШЕЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАВЕДЕНИЕ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра автоматизации технологических процессов и производств
Отчёт по лабораторной работе № 3
«Исследование преобразований структурных схем»
ПО ДИСЦИПЛИНЕ «ОСНОВЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ НЕФТЕГАЗОВОГО ПРОИЗВОДСТВА»
Выполнил студент гр. ГРП-20 Макарьев И.С.
(шифр группы) (подпись) (Ф.И.О.)
Проверила:
Руководитель работы ассистент Лебедик Е.А.
(должность) (подпись) (Ф.И.О.)
Санкт-Петербург 2023
1 ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Изучение структурных преобразований и нахождения передаточных функций с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MATLAB, SIMULINK.
2 ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Структурная схема – схема САУ, изображённая в виде соединения передаточных функций составляющих её звеньев.
Структурная схема необходима для наглядного отображения строения САУ, наличие внешних воздействий и точек их приложения и путей распространения, а также выходной величины. Динамическое или статическое звено обозначается прямоугольником, в котором указывается передаточная функция звена (Transfer function). Воздействия отображаются в виде стрелок. Сумматоры необходимы для суммирования сигналов и дальнейшей передачи на звено.
3 ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СХЕМЫ
В ходе преобразования исходной схемы (рисунок 1) было использовано свёртывание последовательно расположенных элементов (ПФ 5 и 6), свёртывание обратной связи (ПФ 4 и полученная в предыдущем шаге ПФ), перенос узла через звено назад (для ПФ 3) – с учёто