САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
УНИВЕРСИТЕТ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ им. проф. М.А. Бонч-Бруевича

ФАКУЛЬТЕТ ВЕЧЕРНЕГО И ЗАОЧНОГО ОБУЧЕНИЯ

Практическая работа №1
По дисциплине __Основы теории управления__
Вариант _5_

Фамилия:_____
Имя:_________
Отчество:______
Курс:_____________
Студ. билет № :________
Группа №:_________

Санкт-Петербург


Исходные данные

Дано апериодическое звено второго порядка, передаточная функция которого:

где k1 — коэффициент усиления;
T1 и T2 — постоянные времени с;
0 ≤ ξ ≤ 1 — коэффициент демпфирования.

Необходимо построить переходные характеристики при значениях:
1) ξ = 0; 2) ξ = 0,2; 3) ξ = 0,5 4) ξ = 1.

По полученным переходным характеристикам рассчитать перерегулирование, время регулирования, амплитуду колебаний, частоту колебаний.

k1 = 5;
T1 = = =0.16
T2 = = = 0,5 с.
Решение

Для данной работы использовалась программа: “Mathlab Simulink”

1) ξ = 0

= =





Амплитуда колебаний: = 49,9
Период колебаний: T = 1,78c
Частота колебаний:
2) ξ = 0,2

---

= 38,6;
Время регулирования:
Перерегулирование:
3) ξ = 0,5







= 30,2;
Время регулирования:
Перерегулирование:
4) ξ = 1







= 25,07;
Время регулирования:
Перерегулирование:
Выводы:

Мы рассмотрели переходные характеристики звена при различных коэффициентах демпфирования ξ. Коэффициент демпфирования ξ влияет и на длительность переходного процесса и на перерегулирование: Чем меньше ξ, тем больше перерегулирование и дольше протекает переходный процесс (в частном случае, при ξ = 0, когда колебательное звено превращается в консервативное), мы получаем на выходе незатухающие колебания. Соответственно, чем больше коэффициент ξ, тем меньше перерегулирование и быстрее проходит переходный процесс. В последнем случае при ξ = 1 мы наблюдаем процесс, близкий к апериодическому.

---

Смотрите также файлы

• Гражданскопатриотическое воспитание обучающихся цели, задачи, направления, результаты.docx

• И, е в падежных окончаниях имён существительных единственного числа. Задание 1.docx

• Вариант 1 По каким критериям классифицируются грузоподъемные краны.docx

• Тема 1 Знакомство с html, структура htmlдокумента.pdf

• Курсовая работа по профессиональному модулю пм. 03 Участие в управлении финансами организаций и осуществление финансовых операций.pdf