Файл: Практическая работа 1 По дисциплине Основы теории управления.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.01.2024
Просмотров: 146
Скачиваний: 6
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
УНИВЕРСИТЕТ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ им. проф. М.А. Бонч-БруевичаФАКУЛЬТЕТ ВЕЧЕРНЕГО И ЗАОЧНОГО ОБУЧЕНИЯПрактическая работа №1
По дисциплине __Основы теории управления__
Вариант _5_Фамилия:_____
Имя:_________
Отчество:______
Курс:_____________
Студ. билет № :________
Группа №:_________Санкт-Петербург
Исходные данныеДано апериодическое звено второго порядка, передаточная функция которого:где k1 — коэффициент усиления;T1 и T2 — постоянные времени с;0 ≤ ξ ≤ 1 — коэффициент демпфирования.Необходимо построить переходные характеристики при значениях:1) ξ = 0; 2) ξ = 0,2; 3) ξ = 0,5 4) ξ = 1.По полученным переходным характеристикам рассчитать перерегулирование, время регулирования, амплитуду колебаний, частоту колебаний.k1 = 5;T1 = = =0.16T2 = = = 0,5 с.РешениеДля данной работы использовалась программа: “Mathlab Simulink”1) ξ = 0 = = Амплитуда колебаний: = 49,9Период колебаний: T = 1,78cЧастота колебаний: 2) ξ = 0,2
= 38,6; Время регулирования: Перерегулирование: 3) ξ = 0,5 = 30,2; Время регулирования: Перерегулирование: 4) ξ = 1 = 25,07; Время регулирования: Перерегулирование: Выводы:Мы рассмотрели переходные характеристики звена при различных коэффициентах демпфирования ξ. Коэффициент демпфирования ξ влияет и на длительность переходного процесса и на перерегулирование: Чем меньше ξ, тем больше перерегулирование и дольше протекает переходный процесс (в частном случае, при ξ = 0, когда колебательное звено превращается в консервативное), мы получаем на выходе незатухающие колебания. Соответственно, чем больше коэффициент ξ, тем меньше перерегулирование и быстрее проходит переходный процесс. В последнем случае при ξ = 1 мы наблюдаем процесс, близкий к апериодическому.
УНИВЕРСИТЕТ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ им. проф. М.А. Бонч-БруевичаФАКУЛЬТЕТ ВЕЧЕРНЕГО И ЗАОЧНОГО ОБУЧЕНИЯПрактическая работа №1
По дисциплине __Основы теории управления__
Вариант _5_Фамилия:_____
Имя:_________
Отчество:______
Курс:_____________
Студ. билет № :________
Группа №:_________Санкт-Петербург
Исходные данныеДано апериодическое звено второго порядка, передаточная функция которого:где k1 — коэффициент усиления;T1 и T2 — постоянные времени с;0 ≤ ξ ≤ 1 — коэффициент демпфирования.Необходимо построить переходные характеристики при значениях:1) ξ = 0; 2) ξ = 0,2; 3) ξ = 0,5 4) ξ = 1.По полученным переходным характеристикам рассчитать перерегулирование, время регулирования, амплитуду колебаний, частоту колебаний.k1 = 5;T1 = = =0.16T2 = = = 0,5 с.РешениеДля данной работы использовалась программа: “Mathlab Simulink”1) ξ = 0 = = Амплитуда колебаний: = 49,9Период колебаний: T = 1,78cЧастота колебаний: 2) ξ = 0,2
= 38,6; Время регулирования: Перерегулирование: 3) ξ = 0,5 = 30,2; Время регулирования: Перерегулирование: 4) ξ = 1 = 25,07; Время регулирования: Перерегулирование: Выводы:Мы рассмотрели переходные характеристики звена при различных коэффициентах демпфирования ξ. Коэффициент демпфирования ξ влияет и на длительность переходного процесса и на перерегулирование: Чем меньше ξ, тем больше перерегулирование и дольше протекает переходный процесс (в частном случае, при ξ = 0, когда колебательное звено превращается в консервативное), мы получаем на выходе незатухающие колебания. Соответственно, чем больше коэффициент ξ, тем меньше перерегулирование и быстрее проходит переходный процесс. В последнем случае при ξ = 1 мы наблюдаем процесс, близкий к апериодическому.