Файл: Контрольная работа по дисциплине Автоматизированный электропривод.docx

Министерство науки и высшего образования Российской ФедерацииКумертауский филиалфедерального государственногобюджетного образовательного учреждениявысшего образования«Оренбургский государственный университет»(Кумертауский филиал ОГУ)Кафедра электроснабжения промышленных предприятийКОНТРОЛЬНАЯ РАБОТАпо дисциплине «Автоматизированный электропривод»на тему «Расчет пускового реостата для заданного типа двигателя»КФ ОГУ 13.03.02. 4 0 23. 992 ОРуководитель работы___________Сорокин В.А.«____»___________2023 г.ВыполнилСтудент группы 20ЭЭ(ба)Э____________Егоров Д.С.«____»____________2023 г.Кумертау 2023

Содержание

Задание

1) Рассчитать пусковой реостат для заданного типа двигателя при нагрузке на его валу М = 0.8 ∙ М_НОМ и полном потоке возбуждения.2) Изобразить схему включения двигателя совместно с пусковым реостатом и указанием ступеней сопротивления.3) Определить модуль статической жесткости β естественной механической характеристики двигателя.Дано: Таблица 1 - Двигатель постоянного тока

Тип	РНОМ, кВт	n, об/мин	Iян, А	rя+ rД.П	rпар, Ом	IВН, А	J кг∙м2
П11	6,0	3000	33,0	0,36	280	0,6	0,15

Таблица 2 - Двигатель переменного тока

Тип	РНОМ, кВт	n, об/мин	Мм/Мн	Ерн, В	IРН, А	rр, Ом
МТ-51-8	22,0	723	3,0	197	70,5	0,0496

---

1 Расчет двигателя постоянного тока

Двигатель параллельного возбуждения 6,0 кВт, 220 В, 3000 об/мин, I_Я.Н = 33,0 А пускается раз в смену при трехсменной работе. Момент инерции, приведенный к валу двигателя, равен J_M = 0,15 кг∙м². Двигатель управляется по схеме рисунок 1. Рисунок 1Решение: Строим естественную характеристику двигателя, для чего предварительно определяем внутренне сопротивление его по рисунку 2.Рисунок 2Откладываем на вертикали номинального момента относительное падение частоты вращения 0,11 и через эту точку и точку идеального холостого хода проводим прямую. Принимаем, что номинальный момент М_Н = 1 Н∙м. Вследствие того, что двигатель пускается 3 раза в сутки, нет необходимости заставлять его быстро ускоряться, учитывая, что удары от пусковых моментов нежелательны. Для минимальных пиков момента необходимо задавать переключающими моментами, которые примем на 10 % выше статического, т.е. будем считать М_ДОП = 0,8∙М_Н = 0,8 Рисунок 3После нескольких пробных построений находим, что заданных трех ступеней сопротивления пускового резистора пики момента М1* = 1,4 Н∙м. Отсчитывая относительные падения частоты вращения между характеристиками при М_Н =1 Н∙м, находим сопротивления ступеней резистора r_1* = 0,23 , r_2* = 0,14 , r_3* = 0,08.Найдем номинальное сопротивление двигателя:Сопротивления ступеней пускового резистора:Определим модуль статической жесткости естественной механической характеристики двигателя:

---

2 Расчет двигателя переменного тока

Двигатель управляется по схеме, показанной на рисунке 4.Рисунок 4 Решение. Двигатель всегда пускается в холостую при расцепленной муфте, преодолевая только трения в редукторе. Ориентировочно можно полагать, что статический момент холостого хода составляет 0,10,2 номинального момента. Учитывая, что при пуске двигатель должен развернуться маховик, и не желая получить слишком большое время ускорения, которое может оказаться больше максимальной выдержки времени применяемых маятниковых реле, зададимся не переключающими, а пиковыми 1,5-кратными моментами. Считая число ступеней m = 3 , пики момента М_11,5 и скольжение при номинальном моменте ввиду наличия постоянно включенной секции 5 = 0,1 определяем отношение пиковых моментов к переключающим: Моменты переключения получим:т. е. значительно больше статического при пуске двигателя. Сопротивление постоянно включенной секции резистора определится:Начальное сопротивление в цепи ротора:Сопротивления ступеней найдутся по формуле, где вместо внутреннего активного сопротивления цепи ротора нужно подставлять полное активное сопротивление цепи ротора:

---

Определим жесткость системы:

---