Файл: gidrmet.pdf

•мати добрі змащувальні властивості при мінімальній кількості механічних домішок;

•не мати водорозчинних кислот, лугів та води, а вода, що потрапила в рідину, повинна легко відокремлюватися;

•в робочій рідині не повинно бути значної кількості розчиненого повітря, а при робочих температурах не повинні утворюватись пари;

•оптимальна в'язкість рідини, оскільки мала в'язкість призводить до збільшення втрат рідини, а велика — до збільшення втрат не тертя;

•висока температура спалаху.

Питання для самоперевірки

1.Що використовується в якості робочої рідини в об’ємному гідроприводі?

2.Що таке в’язкість робочої рідини?

3.Що таке густина робочої рідини?

4.Що таке кавітація?

5.Що таке облітерація?

6.Що таке температура спалаху робочої рідини?

7.Що таке температура застигання?

47

Додаток

ВИЗНАЧЕННЯ ОСНОВНИХ ПАРАМЕТРІВ ГІДРОМАШИН

Насоси

Подача насоса дійсна:

де V – робочий об’єм насоса (за один оберт); n - частота обертання насоса;

V - об'ємний ККД насоса (що враховує внутрішні перетоки робочої рідини з порожнини нагнітання в порожнину усмоктування).

Подача насоса теоретична:

Потужність насоса (корисна теоретична, що повідомляється насосом робочої рідини):

де p - перепад тиску на вході і виході з насоса (при відсутності таких даних звичайно приймають номінальний тиск насоса).

Потужність насоса (теоретична), необхідна для привода насоса, тобто споживана насосом від приводного двигуна

де - повний ККД насоса

V МЕХ Г

де МЕХ - механічний ККД, що враховує втрати, що виникають при поверненні і

переміщенні робочих деталей відносно один одного; Г - гідравлічний ККД, що враховує втрати тиску, що виникають при русі робочої

рідини по внутрішніх каналах гідроустаткування.

Якщо p виражено в МПа, Q - у л/хв, то формула для визначення N - у кВт буде мати вид:

48

Крутний момент на валу насоса

де N у кВт, n - у об/хв.

Гідромотори

Витрата гідромотора (дійсна);

V

Витрата гідромотора (теоретична);

Дійсний момент (Нм), що розвивається гідромотором:

49

де р1 і р2 - тиск відповідно в поршневій і штоковій порожнинах гідроциліндра; кгс/см2 ;

D - діаметр поршня, см; d - діаметр штока, см;

M - механічний ККД гідроциліндра ( M = 0.96 .. 0.98, приймають при орієнтованих розрахунках).

Рушійне зусилля F2, що розвивається гідроциліндром при втягуванні штока (для поршневого гідроциліндра з однобічним штоком):

Швидкість (м/хв) руху штока гідроциліндра (з однобічним штоком) при подачі робочої рідини в поршневу порожнину:

40 Q

V V (14) D2

де Q - витрата робочої рідини, л/хв; V - об'ємний ККД гідроциліндра;

D - діаметр поршня, cм.

Швидкість (м/хв) руху штока гідроциліндра з однобічним штоком при подачі робочої рідини в штокову порожнину:

де D,d - у см, Q - у л/хв.

Час повного ходу поршня при нагнітанні робочої рідини в поршневу порожнину:

де t - час повного ходу поршня, хв;

50

V - швидкість руху поршня, м/хв;

D - діаметр поршня, см;

L - хід поршня, м;

Q - номінальна подача насоса, л/хв.

Час повного ходу поршня при нагнітанні робочої рідини в штокову порожнину гідроциліндра:

Потужність, підведена до гідроциліндра:

де N - потужність, кВт;

p - різниця тисків у порожнинах гідроциліндра, МПа;

Q - номінальна подача насоса, л/хв; - загальний ККД гідроциліндра;

V M

Основні силові і швидкісні параметри об'ємних гідроприводів

Тиск робочої рідини

де F - сила; S - площа.

Об'ємна витрата рідини:

де V – об’єм; t - час;

S - площа поперечного перерізу;

Vср - середня швидкість течії рідини. Потужність гідроприводу:

де A - робота.

51

Швидкість вихідної ланки

Q

V (22) S

де Q - витрата робочої рідини;

S - площа перетину вихідної ланки.

52