ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 18.04.2024
Просмотров: 34
Скачиваний: 0
1. Постановка вариационных задач. Необходимые условия экстремума.
Вариационное исчисление является одним из основных методов современного естествознания. Свое начало берет от классического результата Я. Бурнулли (1696), решившего задачу о брахистохроне, так называемой кривой наискорейшего спуска.
Классическое вариационное исчисление посвящено анализу условий экстремума интегрального функционала
На некотором множестве G функций x(t), определенных и дифференцируемых на некотором множестве Ω С Rn, со значениями на множестве R. Множество G определяется обычно дополнительными оговорками или условиями; множество Ω как правило связно и имеет связную внутренность.
Рассмотрим простейшую задачу классического вариационного исчисления:
Задача о брахистохроне:
Найти функцию x0(t), минимизирующую функционал
на множестве функций x(t), принадлежащих классу гладкости C1[a,b], удовлетворяющих
Необходимые условия
Условие Эйлера - Пуассона
Пусть задан функционал
Если функция x дает экстремум на G то она является решением уравнения Эйлера – Пуассона
дополненное краевыми условиями
--------------------------------------------------------------------------------
Условие Эйлера
Пусть задан функционал
Если функция x дает экстремум на G то она является решением уравнения Эйлера
Где
дополненное краевыми условиями
Условие ДюБуа – Раймонда
Пусть то интеграла
Где функция А достаточно регулярна и G={xЄC1[a,b]: x(a)=A, x(b)=B}, тогда x_0(t) удовлетворяет уравнению Эйлера
Условие Лежандра:
На множестве G={xЄC1[a,b]: x(a)=A, x(b)=B} задан функционал
Пусть , тогда Если же то
1. 1. При условиях ; исследовать на экстремум функционал
-----------------------------------------------------------------------------------------------
Пусть задан функционал
Если функция x дает экстремум на G то она является решением уравнения Эйлера
Где
дополненное краевыми условиями
-----------------------------------------------------------------------------------------------
Решение
Составим уравнение Эйлера:
Используем краевые условия:
Отсюда
Получаем
- допустимая экстремаль
1. 2.
Среди всех функций класса , удовлетворяющих граничным условиям ; , найти такую, которая реализует экстремум функционала
-----------------------------------------------------------------------------------------------
Пусть задан функционал
Если функция x дает экстремум на G то она является решением уравнения Эйлера – Пуассона
дополненное краевыми условиями
-----------------------------------------------------------------------------------------------
Решение
Используем уравнение Эйлера – Пуассона
32y-2y(4)=0
y(4)-16y=0
k4-16=0
k1=2, k2=-2, k3=2i, k4=-2i
y(x)=C1e2x+ C2e-2x+C3cos2x+C4sin2x
Подставим краевые условия
y(0)=C1+ C2+C3=0
y(π)=C1e2π+ C2e-2π+C3=0
y’(x)=2C1e2x-2C2e-2x-2C3sin2x+2C4cos2x
y’(0)=2C1-2C2+2C4=1
y’(π)=2C1e2π-2C2e-2π+2C4=1
Из этой системы найдем С1, C2, C3, C4.
С1=0, C2=0, C3=1/2, C4=0.
y(x)=1/2sin2x
1. 3.
При условиях ; ; ; . Найти экстремали функционала .
-----------------------------------------------------------------------------------------------
Пусть задан функционал
Функция x дает экстремум на G если она является решением системы Эйлера
дополненное краевыми условиями
-----------------------------------------------------------------------------------------------
Fx=0, Fx’=2x’
Fy=2y, Fy’=2y’
x=C1t+C2
y=C3et+C4e-t
Используем краевые условия
C1=1, C2=0
C3=1/(e2-1), C4=e2/(1-e2)
2. Вариационные задачи на условный экстремум. Метод множителей Лагранжа.
Пусть в пространстве C1[a,b] заданы функционалы
Ставится задача исследовать функционал Ф(x) на экстремум на множестве
G={x(t)Є C1[a,b] | x(a)=A, x(b)=B, Ψi(x)=αi , αi=const}
Система решения поставленной задачи методом множителей Лагранжа:
-
Составим функцию Лагранжа
-
Выписываем уравнение Эйлера
-
Находим допустимые экстремали (решения уравнения Эйлера). Константы и значения λi определяем из условий
-
По определения min, max функционала исследуем знак разности
Где x0 – допустимая экстремаль
Если , то
Если , то
2. 2.
При условиях, и связи исследовать на экстремум функционал .
-
Составим функцию Лагранжа
-
Выпишем уравнение Эйлера
Получаем - допустимая экстремаль
-
Пусть h=x-x0