Файл: Л.М. Полетаева Выбор электродвигателей приводных установок.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 12.06.2024

Просмотров: 21

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«КУЗБАССКИЙ ГОСУДАРСТВЕHHЫЙ ТЕХHИЧЕСКИЙ УHИВЕРСИТЕТ»

Кафедра прикладной механики

ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ПРИВОДНЫХ УСТАНОВОК

Методические указания для проведения практических занятий и курсового проектирования по дисциплине "Детали машин"

для студентов специальностей 250100, 250200, 250400, 250600

всех форм обучения

Составители Л.М. ПОЛЕТАЕВА О.В. ЛЮБИМОВ

Утверждены на заседании кафедры Протокол № 5 от 22.05.03 Рекомендованы к печати учебно-методической комиссией специальности 250200 Протокол № 7 от 02.06.03

Электронная копия находится в библиотеке главного корпуса ГУ КузГТУ

Кемерово 2003

1

Введение

Одной из основных частей машины является приводная установ-

ка (привод).

Приводом называют устройство, приводящее в движение машину или механизм. Он включает в себя обычно: источник энергии – двига-

тель и передаточный механизм – механическую передачу.

Задание на курсовой проект представляет собой индивидуальный привод, состоящий из электродвигателя, ременной, цепной или открытой зубчатой передачи и редуктора.

Курсовое проектирование начинают с ознакомления с заданием на проект. Затем подбирают электродвигатель.

Общие сведения об электродвигателях [1]

Для выбора электродвигателя должны быть известны условия эксплуатации (график нагрузки, температура ивлажность окружающей среды идр.), требуемая мощность и частота вращения вала. В соответствии с этими даннымивыбираютпокаталогуэлектродвигательипроверяютегонанагревпри установившемсяипереходныхрежимахиприкратковременнойперегрузке.

Для большинства видов механических приводов – к вентиляторам, компрессорам, питателям, конвейерам, транспортерам - характерна длительная постоянная или незначительно меняющаяся нагрузка. При таком случае нагружения электродвигателя проверка на нагрев необязательна, так как завод-изготовитель выполнил ее для указанных условий и гарантирует длительную работу на номинальном режиме.

В проектах, выполняемых по курсу деталей машин, разрабатываются в основном такие приводы.

Промышленность выпускает большое число электродвигателей для всех отраслей народного хозяйства. По роду тока их разделяют на двигатели постоянного тока и двигатели переменного тока – однофазные, трехфазные синхронные, трехфазные асинхронные.

Наиболее распространены в различных отраслях народного хозяйства трехфазные асинхронные двигатели; их преимущества: простота конструкции, меньшая стоимость, высокая эксплуатационная надежность.

Трехфазные асинхронные двигатели единой серии 4А общего назначения для продолжительного режима работы выполняют в двух вариантах: защищенные двигатели мощностью 15…40 кВт и закрытые обдуваемые мощностью 0,06…315 кВт. Последние надежнее и удобнее в эксплуатации, поэтому их рекомендуют для приводов общего назначения.


Мощность Рном, кВт

0,55

0,75

1,1

1,5

2,2

3,0

4,0

5,5

7,5

11,0

15,0

18,5

22

30

37

45

3000

Типоразмер

двигателя

4АА63В2УЗ

4А71А2УЗ

4А71В2УЗ

4А80А2УЗ

4А80В2УЗ

4А90L2УЗ

4А100S2УЗ

4А100L2УЗ

4А112М2УЗ

4А132М2УЗ

4А160S2УЗ

4А160М2УЗ

4А180S2УЗ

4А180М2УЗ

4А200М2УЗ

4А200L2УЗ

s, %

8,5

5,9

6,3

4,2

4,3

4,3

3,3

3,4

2,5

2,3

2,1

2,1

2,0

1,9

1,9

1,8

2

Закрытые обдуваемые двигатели серии 4А

Таблица 1

 

 

Синхронная частота вращения nc, мин-1

 

 

1500

 

1000

 

750

 

 

 

 

Типоразмер

s, %

Типоразмер

s, %

Типоразмер

s, %

двигателя

двигателя

двигателя

 

 

 

4А71А4УЗ

7,3

4А71В6УЗ

10,0

4А80В8УЗ

9,0

4А71В4УЗ

7,5

4А80А6УЗ

8,4

4А90LA8УЗ

6,0

4А80А4УЗ

5,4

4А80В6УЗ

8,0

4А90LB8УЗ

7,0

4А80В4УЗ

5,8

4А90L6УЗ

6,4

4А100L8УЗ

7,0

4А90L4УЗ

5,1

4А100L6УЗ

5,1

4А112МА8УЗ

6,0

4А100S4УЗ

4,4

4А112МА6УЗ

4,7

4А112МВ8УЗ

5,8

4А100L4УЗ

4,7

4А112МВ6УЗ

5,1

4А132S8УЗ

4,1

4А112М4УЗ

3,7

4А132S6УЗ

3,3

4А132М8УЗ

4,1

4А132S4УЗ

3,0

4А132М6УЗ

3,2

4А160S8УЗ

2,5

4А132М4УЗ

2,8

4А160S6УЗ

2,7

4А160М8УЗ

2,5

4А160S4УЗ

2,3

4А160М6УЗ

2,6

4А180М8УЗ

2,5

4А160М4УЗ

2,2

4А180М6УЗ

2,7

4А200М8УЗ

2,3

4А180S4УЗ

2,0

4А200М6УЗ

2,8

4А200L8УЗ

2,7

4А180М4УЗ

1,9

4А200L6УЗ

2,1

4А225М8УЗ

1,8

4А200М4УЗ

1,7

4А225М6УЗ

1,8

4А250S8УЗ

1,6

4А200L4УЗ

1,6

4А250S6УЗ

1,4

4А250М8УЗ

1,4

 

 

 

 

 

 

2


3

Основные параметры двигателей серии 4А при номинальной нагрузке для интервала мощностей 0,55…45 кВт приведены в табл. 1. В типоразмерах двигателей цифра 4 означает порядковый номер серии, А

– род двигателя – асинхронный. Буква А на третьем месте означает, что станина и щиты двигателя алюминиевые; если станина алюминиевая, а щиты чугунные, то это отмечается буквой Х; отсутствие этих букв означает, что станина и щиты чугунные или стальные. Двухили трехзначное число указывает высоту оси вращения. Буквы L, S или М указывают установочный размер по длине станины. Буквами А или В отмечается длина сердечника статора. Цифры 2, 4, 6, 8 означают число полюсов. Последние две буквы (УЗ) показывают, что двигатель предназначен для работы в зонах с умеренным климатом.

Методика выбора электродвигателя [1]

В задании на курсовой проект в качестве исходных данных приводят мощность на приводном валу Рпр, кВт и частоту вращения привод-

ного вала nпр, мин−1.

Чтобы подобрать электродвигатель, необходимо определить его мощность и частоту вращения ротора.

Требуемая мощность электродвигателя (кВт)

Pдв= ηPпр ,

пр

где Рпр – мощность на приводном валу (значение дано в задании на курсовой проект); ηпр – КПД привода (общий КПД), определяемый по за-

висимости

ηпр =η1 η2 ...ηk ,

где η1,η2 ...ηk – КПД отдельных звеньев кинематической цепи, значения

которых приведены в табл. 2; в ней же указаны значения передаточных отношений, которые могут быть приняты в качестве ориентировочных при выполнении курсового проекта.

4

 

 

 

 

Таблица 2

Значения КПД и передаточных отношений передач

Передача

КПД

Передаточное

отношение

 

 

Зубчатая

0,95…0,97

2…6

Червячная с числом витков червяка 1…4

0,70…0,90

10…40

Цепная

0,94…0,96

2…6

Ременная

0,94…0,96

2…5

Фрикционная

0,90…0,95

2…4

Подшипники качения

0,99…0,995

 

Ориентировочная частота вращения вала электродвигателя

nдв/ = nпр iпр/ ,

где nпр – частота вращения приводного вала (значение дано в задании на курсовой проект); iпр/ – ориентировочное передаточное отношение

привода, определяемое по зависимости

iпр/ = i1/ i2/ ...ik/ ,

где i1/ ; i2/ ...ik/ – частные значения передаточных отношений каждой пере-

дачи, входящей в общую схему привода (см. табл. 2).

Из стандартного ряда, приведенного в табл. 1, выбирают двигатель с ближайшей большей (по отношению к Рдв) мощностью Рном и синхронной частотой вращения nс, близкой к ориентировочно опреде-

ленной nдв.

Затем определяют номинальную (фактическую) частоту вращения двигателя (при номинальном режиме с учетом скольжения)

nном= nс 100%nс s ,

где nc – синхронная частота вращения, мин−1; s – скольжение, %.

Это значение частоты вращения и следует принимать далее при определении передаточного отношения привода.

Учитывая, что в курсовом проекте при выполнении ориентировочного расчета валов, прежде чем назначить окончательно диаметр


5

выходного конца ведущего вала редуктора, необходимо его согласовать с диаметром двигателя, рекомендуется закончить раздел «Выбор электродвигателя» записью значения диаметра выходного конца вала электродвигателя. Это значение принимают из прил. А, где приводятся габаритные и присоединительные размеры двигателей.

Пример выбора электродвигателя дан в прил. Б.

Расчет выполнен для привода, состоящего из одноступенчатого цилиндрического редуктора и цепной передачи. Число пар подшипников качения в приводе – 3.

Список рекомендуемой литературы

1.Чернавский С.А. Проектирование механических передач / С.А. Чернавский, Г.А. Снесарев и др. – М.: Машиностроение, 1984. – 560 с.

2.Дунаев П.Ф. Конструирование узлов и деталей машин / П.Ф. Дунаев, О.П. Леликов. – М.: Высш. шк., 1985. – 416 с.

6

Приложение А (справочное)

Эскиз электродвигателя с габаритными и присоединительными размерами

(двигатели трехфазные асинхронные серии 4А по ГОСТ 19523-81)

L D

d H

h

l

l1

l2

l

d1

b

 

 

 

 

 

 

 

L1

 

 

 

6

7

Продолжение прил. А

 

Габаритные и присоединительные размеры электродвигателей, мм

 

 

 

Тип

Число

L

L1

 

H

 

D

d

d1

l

l1

l2

b

 

полюсов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4АА63

2, 4, 6

250

216

 

164

 

138

14

7

30

40

80

100

 

4А71

330

285

 

201

 

170

19

7

40

45

90

112

 

 

 

 

 

4А80А

 

355

300

 

218

 

186

22

10

50

50

100

125

 

4А80В

 

375

320

 

218

 

186

22

50

50

100

125

 

4A90L

2, 4, 6, 8

405

350

 

243

 

208

24

 

50

56

125

140

 

4A100S

427

365

 

265

 

235

28

 

60

63

112

160

 

 

 

 

 

 

4A100L

 

457

395

 

280

 

28

12

140

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4A112M

 

534

452

 

310

 

260

32

80

70

140

190

 

4A132S

4, 6, 8

560

480

 

350

 

302

38

 

89

140

216

 

4A132M

2, 4, 6, 8

610

530

 

 

 

 

178

216

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4A160S

2

737

624

 

 

 

 

42

 

 

 

178

 

 

4, 6, 8

 

430

 

358

48

 

 

108

254

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4A160M

2

780

667

 

 

42

 

 

210

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4, 6, 8

 

 

 

 

48

15

110

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4A180S

2

778

682

 

 

 

 

48

 

203

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4, 6, 8

 

470

 

410

55

 

 

121

279

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4A180M

2

818

702

 

 

48

 

 

241

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4, 6, 8

 

 

 

 

55

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4A200M

2

875

760

 

 

 

 

55

 

 

 

257

 

 

4, 6, 8

905

790

 

535

 

450

60

19

140

133

318

 

 

 

 

 

 

4A200L

2

915

800

 

 

55

110

305

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4, 6, 8

945

830

 

 

 

 

60

 

140

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примечание. Размер h включен в

обозначение

типа

двигателя; например, у двигателя 4AA63 размер

 

h=63 мм; у двигателя 4A100S h=100 мм.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


8

Приложение Б

Пример выполнения расчета

1 Выбор электродвигателя

1.1 Задача

Выбрать тип электродвигателя.

1.2 Данные для расчета

Мощность на приводном валу Рпр = 14,3 кВт. Частота вращения приводного вала nпр = 78 мин-1. Передаточное отношение цепной передачи iц.п. = 3,00.

1.3 КПД привода

ηпр = ηз.п. · ηц.п. · η3п.к.,

где ηз.п. = 0,95…0,97 – КПД зубчатой передачи. [1, c. 23];

ηц.п. = 0,94…0,96 – КПД цепной передачи. [1, c. 23];

ηп.к. = 0,99…0,995 – КПД пары подшипников качения.

Принимаем: ηз.п. = 0,97; ηц.п. = 0,94; ηп.к. = 0,99. ηпр = 0,97·0,94·0,993 = 0,885.

1.4 Требуемая мощность двигателя

Рдв = Рпр/ ηпр = 14,3/0,885 = 16,16 кВт.

1.5Ориентировочное передаточное отношение привода

пр = i΄з.п. · i ц.п.,

где iз.п. = 2…6 – передаточное отношение зубчатой переда-

чи. [1, c. 23].

Основная надпись по ГОСТ 2.104-68 (форма 2а)

9

Продолжение приложения Б

Принимаем i΄з.п. = 4. Тогда i΄пр = 4·3 = 12.

1.6Ориентировочная частота вращения вала двигателя дв = n΄пр · i΄пр = 78 · 12 = 936 мин-1.

1.7Выбор двигателя

По ГОСТу 19523 – 81 принимаем закрытый обдуваемый двигатель типоразмера 4А180М6УЗ [1, c. 27].

Рном = 18,5 кВт; nc = 1000 мин-1; s = 2,7 % [1, c. 27]. nном = nc – (nc/100%) · s = 1000 – (1000/100%) · 2,7 = 973 мин-1.

Диаметр выходного конца вала двигателя dэл = 55 мм [1, c. 520].

Основная надпись по ГОСТ 2.104-68 (форма 2а)