Файл: А.Е. Медведев Регулирующий микропроцессорный контролер Р-110.pdf

Рис. 2. Панель оператора ПО-2: I – область программирования общих параметров; II – область программирования алгоблоков; III – область оперативного управления.

Клавиши оперативного управления: АЛГОБЛ - выбора алгоблока;

УВМ, КАСК, АВТ, РУЧН - выбора режима управления с формированием задания, алгоблоку, соответственно, от УВМ (супервизорный режим), каскадный (от ведущего алгоблока ), автоматический (от панели оператора ), ручной (алгоблок отключен, а его выход подключается к узлу ручного управления с панели оператора);

9

ЗДН ↓ , ЗДН ↑ , ВЫХ↓ , ВЫХ ↑ - изменения величины задания

Ксредствам индикации оперативного управления относятся:

-индикаторы режима управления (УВМ, КАСК, АВТ, РУЧН, ЗАПР, ДИСТ, СЛЕЖ);

-индикаторы вида цифровой индикации (ВХ, ЗДН, ε, ВЫХ);

-цифровой индикатор кода алгоблока (номеров зоны и алгоблока в зоне). Расположен в левой части цифрового индикатора ЦИ;

-левый и правый цифровые индикаторы (средняя и правая части ЦИ), представляющие оператору информацию в цифровой форме о параметрах настройки, конфигурации, значении сигналов;

-индикаторы дискретных сигналов (ВЫХ 1, ВЫХ 2);

-индикатор ошибки (ОШИБКА).

4.4. Методика выполнения работы

Задание на программирование оформляется в виде таблиц конфигурации (табл. 1) и параметров (табл. 2) и алгоритмической схемы аналогового регулятора на Ремиконте, пример которой представлен на рис. 3. На схеме записывают коды алгоблока, алгоритма, программируемых связей (источника и приемника сигналов), входа и выхода алгоблока. Также должна быть задана величина скачкообразного изменения входного сигнала ∆ Uвх.

В работе программируют один ПИ – регулятор, используя стандартный аналоговый алгоритм регулирования 01.РАС, позволяющий реализовать несколько типовых законов регулирования.

Последовательность выполнения операций программирования Ремиконта Р-110 в соответствии с заданием (см. табл. 1, 2 и рис. 3) для ∆ Uвх = 2В представлены в табл. 3. Поясним особенности программирования ПИ – регулятора.

Процесс программирования состоит из нескольких операций, которые проводят последовательно. Готовность Ремиконта к выполнению очередной операции подтверждается загоранием ламповых индикато-

10

ров ЛИ. За выполнением операции следят по показаниям 13-разрядного цифрового индикатора ЦИ.

В табл. 3 приведены его показания после выполнения соответствующей операции.

При повороте ключа направо программирование разрешается (поз. 1). Затем производят общее обнуление Ремиконта (поз. 2), после этого он переходит в ручной режим работы. Это сопровождается высвечиванием ЛИ «пуск», «ручн» и «компл». Начиная с позиции 4 высвечивание ЛИ «пуск» и «ручн» в табл. 3 не показывается.

Конфигурирование цепей выбранного алгоблока возможно лишь при ручном режиме его работы и введении в него алгоритма. При установки кода источника или приемника сигнала алгоблока младшую и среднюю цифры кода устанавливают нажатием клавиш «изм» и «вых ↑↓ », а старшую цифру – дополнительно нажатием клавиши « » (поз.8) для ускорения процесса установки кода.

Таблица 1

Конфигурация Ремиконта

Таблица 2

Таблица коэффициентов

11

Рис. 3.Упрощенная алгоритмическая схема аналогового регулятора на Ремиконте

Операция «Без инвертирования» входного сигнала устанавливается автоматически для всех восьми входов алгоблока при выполнении операции обнуления. Это индицируется при установке кода конкретного источника сигнала (поз. 8). Поэтому если в экспериментальной установке напряжение на входе источника РИН и выходное напряжение прибора КСУ-1 (см. рис. 5) имеют одинаковую полярность, то сигнал на входе в алгоблок необходимо инвертировать (поз. 9).

12

Таблица 3 Последовательность операций программирования

ПИзакона регулирования

4.Переход в режим установки алгоритма

5.Выбор алгоритма

6.Переход в режим конфигурирования

7.Установка кода входа алгоблока

8.Установка кода источ- ника сигнала