Файл: А.Е. Медведев Элементы систем автоматики.pdf

16

Пример 2. Разработать РУ для системы «В1», имеющей следующие исходные данные: максимальное значение температуры – 2000С; заданное значение температуры устанавливается внешним задатчиком; сигнализация срабатывает при отклонении температуры от задания на +80С при зоне возврата - 40С; параметры настройки импульсного ПИД-

преобразователя: КП = 0,7 %х.р.о. ; ТИ = 0,8 мин; ТД=0,1 мин; время пе-

oС

ремещения ИМ - ТМ=0,4 мин; зона нечувствительности регулятора - 20С.

Пример 3. Разработать РУ для системы «С», имеющей следующие исходные данные: регулируемый параметр должен находиться в пределах (допустимый диапазон изменения температуры) 200-2120С; максимальное измеряемое значение температуры – 6000С; параметр срабатывания позиционного регулятора – 2120С; зона возврата регулятора - 120С.

Схемы межблочных соединений элементов контроллера Р-130 для реализации РУ для систем «А1» и «С» представлены на рис. 2,а, а для систем «А1» и «С» - на рис. 2,б. Схемы конфигурации РУ для систем «А1» и «С» приведены на рис. 3, а, а для системы «В» - на рис. 3,б.

На схемах рис. 2 внешние элементы, подключаемые к контроллеру Р-130: ТХК «А1», ТХК «С» - термоэлектрические преобразователи типа ТХК для систем «А1» и «С»; ЭПП - электропневмопреобразователь для управления пропорциональным пневматическим исполнительным механизмом (ИМ); ТСМ - термометр сопротивления для системы «В1»; HL1 «A1», HL2 «A1» - элементы сигнализации о выходе сигнала рассогласования за допустимые пределы в системе «А1»; HL1 «В1», HL2 «В1» - элементы сигнализации о выходе сигнала рассогласования за допустимые пределы в системе «В1»; RH «С» - сопротивление обмотки реле управления в системе «С»; ДП - датчик положения исполнительного механизма в системе «В1»; ЗУ1 - внешний токовый задатчик регулируемого параметра; RМ, RБ - сопротивления обмоток реле, управляющим исполнительным механизмом постоянной скорости на уменьшение (М) или увеличение (Б) регулирующего воздействия.

Для построения систем регулирования «А1», «В1» и «С» использованы следующие блоки -и элементы контроллера Р-130 (см. рис. 2):

БК-1 - блок контроллера; БП-1 - блок питания; БУТ-10, БУС-10 - блоки усилителей сигналов, соответственно, потенциальных (термопар) и резистивных (терморезисторов) датчиков; КБС-0, КБС-1, КБС-2,

17

КБС-3 - клеммно-блочные соединители, соответственно, для размножения общих точек, для блоков БП-1, БУТ-10 и БУС-10, для дискретных цепей ввода-вывода контроллера БК-1, для аналоговых цепей вво- да-вывода контроллера БК-1.

Для программной реализации соответствующих регулирующих устройств на базе микропроцессорного контроллера Р-130, использованы следующие стандартные алгоритмы (см. рис. 3): ОКО - оперативный контроль регулирования; ВАА - ввод аналоговой группы А; АВА - аналоговый вывод группы А; ЗДН - задание; РАН - регулирование аналоговое; РУЧ - ручное управление; НОР - нуль-орган; ДВБ - дискретный вывод группы В; РИМ - регулирование импульсное; ИВА - импульсный вывод группы А. Алгоритмы размещены в соответствующих алгоритмических блоках 01, 05-11. Их входы-выходы и программируемые связи обозначены двухразрядными десятичными цифрами: например, вход 01 алгоритма РАН, размещенного в алгоблоке 07, соединяется связью 6.1 при программировании контроллера с выходом 01 алгоритма ЗДН, размещенного в алгоблоке 06 (см. рис. 3,а).

Значения настроечных входов модификаторов и масштабов времени алгоритмов контроллера Р-130, использованных для программной реализации регулирующих устройств систем «А1», «В1» и «С», представлены в табл. 3.

Таблица 3 Параметры настройки алгоритмов контроллера Р-130

18

21

21

Рис. 3. Схемы конфигурации регулирующих устройств для систем «А1-С», «В1», выполненных на контроллере Р- 130, с аналоговым и двухпозиционным регулированием (а) и импульсным регулированием (б)

- связи между алгоблоками; - связи алгоблоков с аппаратными средствами ввода-вывода контроллера (АЦП, ЦАП и др.)

22

Составитель

АЛЕКСЕЙ ЕЛИСЕЕВИЧ МЕДВЕДЕВ

ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ Рабочая программа и методические указания к контрольной работе

для студентов заочного обучения специальности 180400 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов»

Редактор Е.Л. Наркевич

ИД№ 06536 от 16.01.02.

Подписано в печать 27.04.01. Формат 60х84/16.

Бумага офсетная. Отпечатано на ризографе. Уч.-изд.л. 1,2 . Тираж 75 экз. Заказ ГУ Кузбасский государственный технический университет.

650026, Кемерово, ул. Весенняя, 28.

Типография ГУ Кузбасский государственный технический университет. 650099, Кемерово, ул. Д. Бедного, 4А.