Файл: В.А. Старовойтов Местный и дистанционный контроль уровня жидкости.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.06.2024
Просмотров: 39
Скачиваний: 0
Министерство образования Российской Федерации Кузбасский государственный технический университет Кафедра электропривода и автоматизации
МЕСТНЫЙ И ДИСТАНЦИОННЫЙ КОНТРОЛЬ УРОВНЯ ЖИДКОСТИ
Методические указания к лабораторной работе по курсу «Технические средства автоматизации»
для студентов направления 551800
Составитель В.А. Старовойтов Утверждены на заседании кафедры Протокол № 3 от 30 марта 1999 г. Рекомендованы к печати методической комиссией по направлению 551800 Протокол № 2 от 24 сентября 1999 г. Электронная копия находится в библиотеке главного корпуса КузГТУ
Кемерово 2000
1
1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Изучение методов и принципов действия устройств для измерения уровня жидкостей, а также приобретение навыков в определении уровня имеющимися на стенде приборами.
2. СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
2.1. Ознакомление с измерительными устройствами, преобразователями и приборами, установленными на стенде.
2.2.Заполняя последовательно резервуар водой и затем сливая ее, произвести 5-6 измерений уровня с помощью всех предназначенных для этого технических средств.
2.3.Оценить точность измерений, считая измерения, произведенные мерной линейкой, образцовыми.
2.4.Представить данные для тарировки шкал измерительных приборов в единицах уровня.
3.УКАЗАНИЯ К ОТЧЕТУ
Поскольку работа предполагает одновременное участие 2-3 студентов, составляется один (общий) отчет с указанием названия работы, цели ее проведения и фамилий участников. Кроме того он должен содержать необходимые экспериментальные и расчетные данные.
4. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Значительная часть объектов управления, в качестве которых можно рассматривать разнообразные конструкции машин и аппаратов, требует постоянного контроля или оперативного регулирования уровня жидких сред, находящихся в них.
Устройства для измерения уровня жидкостей называют уровнемерами. Выбор метода измерения и типа уровнемера в каждом конкретном случае определяется условиями его работы и назначением.
Для измерения уровня жидкости наибольшее распространение получили указательные стекла, поплавковые, гидростатические, электрические, ультразвуковые и акустические уровнемеры.
2
В настоящей работе используются первые четыре из вышеуказанных типов уровнемеров.
Работа указательных стекол для жидкостей основана на принципе сообщающихся сосудов. Указательное стекло соединяют с сосудом нижним концом (для открытых сосудов) или обоими концами (для сосудов с избыточным давлением или разрежением). Наблюдая за положением уровня жидкости в стеклянной трубке, можно судить об изменении уровня в сосуде.
Указательные стекла снабжают вентилями или кранами для отключения их от сосуда и для продувки системы. В арматуру указательных стекол сосудов, работающих под давлением, обычно вводят предохранительные устройства, автоматически закрывающие каналы в головках при случайной поломке стекла.
|
|
|
|
Существуют |
ука- |
|||
|
|
|
зательные |
стекла |
про- |
|||
|
|
|
ходящего (рис. 1 а) и |
|||||
|
|
|
отраженного (рис. 1 б) |
|||||
|
|
|
света. |
Указательное |
||||
|
|
|
стекло |
отраженного |
||||
|
|
|
света |
представляет |
со- |
|||
|
|
|
бой |
толстую |
стеклян- |
|||
|
|
|
ную пластину, на по- |
|||||
а) |
б) |
в) |
верхности которой, об- |
|||||
ращенной |
к |
жидкости, |
||||||
|
|
|
Рис. 1. Указательные стекла: а - прохо- |
нанесены параллельные |
|
канавки. Лучи света, |
||
дящего света; б - отраженного света; в - |
||
попадая на стекло, от- |
||
схема установки нескольких указательных |
||
ражаются от наклонных |
||
стекол на высоких резервуарах |
||
граней канавок в газо- |
||
|
вой области и проходят внутрь в область заполнения жидкостью. При этом часть стекла, соприкасающегося с жидкостью, кажется темной, а часть стекла, соприкасающегося с парами или газом, — серебристобелой. Плоские указательные стекла рассчитаны на давление до 2,94 МПа и температуру до 300 °С.
Указательные стекла не рекомендуется выполнять длиной более 0,5 м, поэтому при контроле уровня, изменяющегося на большую величину, устанавливают несколько стекол (рис. 1 в) так, чтобы они перекрывали одно другое.
3
В поплавковых уровнемерах перемещение поплавка на поверхности жидкости передается на показывающее устройство или преобразователь для преобразования перемещения или силы в выходной сигнал.
|
|
|
|
На рис.2 показано простейшее уст- |
|
|
|
|
|
ройство с поплавком постоянного погру- |
|
|
|
|
|
жения (x = const). |
Поплавок 1 подвешен на |
|
|
|
|
гибком тросе, перекинутом через ролики 2. |
|
|
|
|
|
На другом конце троса укреплен груз 3 для |
|
|
|
х |
|
поддержания постоянного натяжения тро- |
|
|
|
|
|
са. На тросе закреплена стрелка, показы- |
|
|
|
|
|
вающая на шкале 4 уровень жидкости. Та- |
|
|
|
|
|
ким простым устройством можно измерять |
|
|
|
|
|
уровень с достаточной для большинства |
|
Рис. |
2. Схема про- |
случаев точностью. |
|||
стейшего |
поплавкового |
Недостатки |
простого поплавкового |
||
уровнемера — перевернутая шкала (с ну- |
|||||
измерителя уровня |
лем у верхнего края бака), погрешность из- |
||||
|
|
|
|
за изменения силы, натягивающей трос (при подъеме уровня к силе тяжести противовеса добавляется сила тяжести троса). В более сложных конструкциях эти недостатки устранены [1, c. 195].
Широкое распространение, и особенно для герметичных аппаратов, работающих при больших давлениях, получили поплавковые уровнемеры переменного погружения, называемые также буйковыми из-за специфической формы поплавка (отклонение диска к диаметру более трех при длине цилиндра до 1,6 м).
На рис. 3 приведена схема перемещения цилиндрического поплавка переменного погружения.
Для положения, показанного на рис. 3 а, условие равновесия по-
плавка (буйка) имеет вид |
|
Slρ пg = LZ , |
(1) |
где S - площадь поперечного сечения поплавка; ρ п - плотность материала поплавка; g - ускорение свободного падения; Z - жесткость пружины.
Для положения, показанного на рис 3 б, условие равновесия имеет
вид |
|
Slρ g - (Н - х) Sρ g = (L - х) Z, |
(2) |
4
где ρ - плотность жидкости.
а) |
б) |
Рис. 4. Принципиальная схема по- |
Рис. 3. Схема перемеще- |
плавкового уровнемера с пневматиче- |
|
ния цилиндрического поплавка |
ской передачей показаний на расстоя- |
|
переменного погружения |
ние (УБ-П) |
После вычитания из уравнения (1) уравнения (2) получим |
|
||||||||
|
|
|
|
Н |
|
(Н - х) Sρ g = LZ — (L - х) Z, |
(3) |
||
откуда |
x = |
|
|
|
|
. |
|
||
|
+ |
|
Z |
|
|
|
|||
|
|
1 |
|
|
|
|
|||
|
|
Sρ |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
g |
|
Из выражения (3) следует, что перемещение поплавка пропорционально изменению уровня жидкости; коэффициент пропорциональности меньше единицы (равен единице при Z = 0) и зависит от жесткости пружины. С увеличением жесткости пружины относительное перемещение поплавка снижается.
Для дистанционного измерения уровня жидкости применяют буйковые уровнемеры с унифицированными выходными сигналами постоянного тока 0-5 и 0-20 мА (типа УБ-Э) или давления воздуха 0,002-0,1 МПа (тип УБ-П) [2, c. 214]. Для преобразования перемещения буйка в унифицированный электрический или пневматический сигналы используют преобразователи, аналогичные рассмотренным в книгах
[1, c. 104; 2, c. 70].
На рис. 4 показана схема поплавкового (буйкового) уровнемера с пневматической передачей показаний на расстояние. Уровнемер при-
5
соединяют к объекту с помощью фланцев. Поплавок 1 подвешен к рычагу 2, на конце которого находится уравновешивающий груз 3. Этим грузом уравновешивается начальная сила тяжести поплавка, когда
жидкости в резервуаре нет (Н = 0 и ρ вых = 0,1 МПа). Функции первичного преобразователя выполняют сопло 5 и заслонка 6. Сильфон 4 реа-
лизует обратную связь.
Для уровнемеров с пневматическим выходным сигналом применяют любые вторичные приборы, имеющие диапазон измерения
0,02-0,1 МПа.
Уровнемеры типа УБ-Э могут работать в комплекте с любыми миллиамперметрами. Недостатки поплавковых уровнемеров: большая металлоемкость, недостаточные надежность и точность из-за наличия кинематических узлов.
В гидростатических уровнемерах измерение уровня жидкости сводится к измерению давления, создаваемого столбом жидкости, т.е. Р = Ηρ g. Существуют гидростатические уровнемеры с непрерывной продувкой воздуха или газа (пьезометрические уровнемеры) [1, c. 148] и с непосредственным измерением столба жидкости как с помощью дифференциальных манометров [1, c. 128; 3, c. 34], так и с помощью разработанных в последнее время преобразователей типа «Сапфир22ДГ» [4, c. 108].
Пьезометрические уровнемеры (рис. 5) применяют для измерения самых разнообразных, в том числе агрессивных и вязких, жидкостей в открытых резервуарах и в сосудах под давлением. Сжатый воздух или газ, пройдя дроссель 1 и ротаметр 2, попадает в пьезометрическую трубку 3, находящуюся в резервуаре. Давление воздуха (газа), измеряемое манометром 4, характеризует положение уровня жидкости в резервуаре. С начала подачи воздуха давление будет повышаться до тех пор, пока не станет равным давлению столба жидкости высотой Н. В момент выравнивания этих давлений из трубки в жидкость начнет выходить воздух, расход которого регулируют так, чтобы он пробулькивал отдельными пузырьками (примерно один пузырек в секунду). Расход воздуха устанавливают регулируемым дросселем 1 и контролируют ротаметром 2.
6
Рис. 5. Пьезометрический |
а) |
б) |
Рис. 6. Гидростатические уровнемеры с |
||
уровнемер с продува- |
непосредственным |
измерением |
нием воздуха |
столба жидкости: а - в открытом |
|
|
резервуаре; б - в резервуаре, на- |
|
|
ходящемся под давлением |
При измерении уровня жидкостей следует учитывать возможность образования при определенных условиях статического электричества. В связи с этим при контроле легковоспламеняющихся и взрывоопасных жидкостей (сероуглерода, бензола, масел и др.) в качестве сжатого газа применяют двуокись углерода, азот, дымовые газы или устанавливают специальные пьезометрические уровнемеры.
Другим видом гидростатических уровнемеров является дифманометр любой системы, измеряющий давление столба жидкости в сосуде. Дифманометрами можно измерять уровень в открытых и закрытых сосудах, т. е. в сосудах, находящихся под давлением и разрежением. На рис. 6 a показана схема при измерении уровня в открытом резервуаре и установке дифманометра ниже дна резервуара.
При использовании дифманометров для измерения уровня обязательно устанавливают уравнительный сосуд, наполненный до определенного уровня жидкостью, находящейся в резервуаре. Назначение уравнительного сосуда — обеспечение постоянного столба жидкости в одном из колен дифманометра. Высота столба жидкости во втором колене дифманометра меняется с изменением уровня в резервуаре. Каждому значению уровня в резервуаре соответствует определенный пере-