Файл: В.А. Старовойтов Определение динамических (переходных) характеристик пневматического пропорционально-интегрального регулятора.pdf

14

изодрома, найденные расчетным путем и экспериментально, сопоставляют между собой.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

1.Ознакомиться с принципом действия и устройством регулятора ПР3.31, а также со схемой установки, предназначенной для снятия переходных характеристик регулятора.

2.По уравнению (8) рассчитать значения ряда точек кривых разгона регулятора для пределов пропорциональности, указанных в методике проведения работы, и двух–трех значений времени изодрома. Полученные данные занести в таблицу и построить по ним кривые разгона.

3.Установить редуктором 1 по показаниям манометра 3 давление сжатого воздуха питания, равное 137 кН/м2 (1,4 кгс/см2)

4.Настроить регулятор на одно из заданных значений пределов

пропорциональности δ и времени изодрома Ти.

5.Установить соответствующими редукторами, наблюдая за по-

казаниями образцовых манометров, давления сжатого воздуха, пропорциональные текущему и заданному значениям и равные 49 кН/м2

(0,5 кгс/см2).

6.Увеличить давление в линии Рвх, открыв пневмотумблер, подать скачкообразное возмущающее воздействие на регулятор.

7.Определить по экспериментальной кривой разгона, записанной на диаграммной ленте вторичного прибора, коэффициент передачи и время изодрома. Полученные данные также занести в таблицу.

8.Повторить работу по пп. 4-7 для других значений k и Ти.

9.Сопоставить между собой расчетные и экспериментальные значения настроечных параметров регулятора и выявить причины их несовпадения.

10.Составить отчет о проведенной работе.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Напишите в виде дифференциального уравнения ПИ-закон регулирования.

2. Как происходит отключение регулятора от исполнительного механизма?

15

3.Как формируются пропорциональная и интегральная составляющие в регуляторе ПР3.31?

4.Каковы достоинства и недостатки ПИ-регулятора?

5.Найдите на принципиальной схеме ПИ-регулятора органы установки параметров настройки регулятора.

6.Выделите на переходной характеристике ПИ-регулятора пропорциональную и интегральную составляющие.

7.Можно ли с помощью ПИ-регулятора реализовать пропорциональный закон регулирования?

8.Какого вида сигнал формируется на выходе из ПИ-регулятора и куда он должен подаваться в действующей АСР?

9.Что представляет из себя элементная база УСЭППА?

10.Что такое время изодрома?

СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Шарков А.А. Автоматическое регулирование и регуляторы / А.А. Шарков, Г.М. Притыко, Б.В. Палюх. – М.: Химия, 1990. – 288с.

2. Лапшенков Г.И. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности. Технические средства и лабораторные работы / Г.И. Лапшенков, Л.М. Полоцкий. – М.: Химия, 1988. – 288с.

16

Составители ВЛАДИМИР АЛЕКСЕЕВИЧ СТАРОВОЙТОВ

НАДЕЖДА МИХАЙЛОВНА ШАУЛЕВА

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ (ПЕРЕХОДНЫХ) ХАРАКТЕРИСТИК ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНОГО (ПИ) РЕГУЛЯТОРА

Методические указания к проведению лабораторной работы по дисциплинам "Управление техническими системами"

и "Технические средства автоматизации"

для студентов специальностей 170500, 250100, 250400, 250600

Редактор А.В. Дюмина

Подписано в печать 10.03.03. Формат 60х84/16. Бумага офсетная. Печать офсетная.

Уч.-изд. л. 1,0. Тираж 50 экз. Заказ ГУ КузГТУ, 650026, Кемерово, ул. Весенняя, 28.

Типография ГУ КузГТУ, 650099, Кемерово, ул. Д. Бедного, 4А.