Файл: А.Н. Трусов Автоматизация производственнных процессов в машиностроении.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 20.06.2024
Просмотров: 105
Скачиваний: 1
27
5.4.7. Схемное проектирование подающих лотков, вторичных ориентирующих устройств
В некоторых случаях заготовки полностью не удается ориентировать в ВБЗУ, требуются дополнительные вторичные ориентирующие устройства, также использующие активное и пассивное ориентирование. Схемы некоторых таких устройств приведены в литературе [1,
с. 30-32; 2; 6, с.349-351].
Кроме МЗУ и ВБЗУ, как основы загрузочных устройств, могут использоваться дополнительные элементы: лотки, отделители, пита-
тели, датчики наличия заготовок и пр. [1, с. 32-33; 2; 3; 6, с. 58-81,
с. 87-100, с. 19-114].
6.СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
6.1.Основная литература
1.Автоматизация производственных процессов в машиностроении: Конспект лекций /А. Н.Трусов. – Кемерово: КузГТУ, 1997.
2.Гаврилов А.Н. Автоматизация производственных процессов в приборо- и агрегатостроении: Учеб. для вузов. /А.Н.Гаврилов, М.М.Кузнецов. - М.: Высш. шк., 1968.
3.Кузнецов М.М. Автоматизация производственных процессов: Учеб. для втузов /М.М.Кузнецов, Л.И.Волчкевич, Ю.П.Замчалов. - М.:
Высш. шк., 1978.
6.2.Дополнительная литература
4.Автоматизация дискретного производства /Под общ. ред. Е.И.Семенова, Л.И.Волчкевича. - М.: Машиностроение, 1987.
5.Автоматизация процессов машиностроения: Учеб. пособие для машиностроительных специальностей вузов /Под ред. А.И.Дащенко. -
М.: Высш. шк., 1991.
6.Автоматическая загрузка технологических машин: Справ. /Под общ. ред. И.А.Клусова. - М.: Машиностроение, 1990.
7.Волчкевич Л.И. Комплексная автоматизация производства /Л.И.Волчкевич, М.П.Ковалев, М.М.Кузнецов. - М.: Машинострое-
ние, 1983.
8.Волчкевич Л.И. Автоматы и автоматические линии: Учеб. пособие для вузов. Ч. 2 /Л.И.Волчкевич, М.М.Кузнецов, Б.А.Усов; Под ред. Г.А.Шаумяна. - М.: Высш. шк., 1976 .
28
9.ГОСТ 14.309-74. Правила применения средств механизации и автоматизации ПП.
10.ГОСТ 23004-78. Автоматизация и механизация в машино- и приборостроении. Термины и определения.
11.Егоров В.А. Транспортно-накопительные системы для ГПС - Л.: Машиностроение, 1984.
12.Иванов Ю.В. Гибкая автоматизация производства РЭА с применением микропроцессоров и роботов: Учеб. пособие для вузов /Ю.В.Иванов, Н.А.Лакота. - М.: Радио и связь, 1987.
13.Козырев Ю. Г. Промышленные роботы: Справ. – М.: Машиностроение, 1983.
14.Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учеб. пособие для технических вузов / Под общ. ред. Ю.М.Соломенцева. – М.: Машиностроение, 1986.
15.РТК и ГПС в машиностроении: Альбом схем и чертежей /Под ред. Ю.М.Соломенцева - М.: Машиностроение, 1989.
16.Справочник технолога-машиностроителя: В 2 т. Т.I /Под ред. А.Г.Косиловой и Р.К.Мещерякова. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1985.
6.3.Перечень методических указаний по проведению практических занятий
17.Расчет показателей производительности РТК 16К20Ф3Р132: Метод. указания к лабораторной работе /Сост.: В.А.Полетаев, А.Н.Трусов, А.В.Матисов. – Кемерово: КузПИ, 1992.
18.Определение показателей надежности элементов и систем: Метод. указания к лабораторной работе /Сост.: А.Н.Трусов. – Кемерово: КузПИ, 1989.
19.Оценка степени подготовленности изделия к автоматизированному производству: Метод. указания к практической работе /Сост.: А.Н. Трусов, А.В.Протодьяконов, Г.А.Алексеева. – Кемерово: Куз-
ГТУ, 1995.
20.Ориентирование деталей в механических бункерных загрузочных устройствах: Метод. указания к лабораторной работе /Сост.: А.Н.Трусов. – Кемерово: КузГТУ, 1996.
21.Трусов А.Н. Основы оптимального проектирования автоматических систем машин (на примере АЛ и ГПС): Учеб. пособие / А.Н.Трусов, Г.А.Алексеева. – Кемерово: 1998.
29
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Рис. П1. Эскиз детали–представителя
|
|
|
|
|
|
|
Таблица П1 |
|
|
Варианты типоразмеров детали - представителя |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вариант |
|
d, мм |
D,мм |
l, мм |
H, мм |
c, мм |
Ra, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
30h8 |
60 |
73 |
20 |
1,5 |
0,8 |
|
2 |
|
35h8 |
63 |
75 |
20 |
1,5 |
1,6 |
|
3 |
|
40h10 |
65 |
73 |
25 |
1,5 |
3,2 |
|
4 |
|
45h10 |
67 |
73 |
25 |
1,5 |
6,3 |
|
5 |
|
50h12 |
70 |
70 |
25 |
1,5 |
12,5 |
|
6 |
|
55h12 |
73 |
70 |
25 |
2,0 |
12,5 |
|
7 |
|
60h14 |
75 |
67 |
30 |
2,0 |
12,5 |
|
8 |
|
65h8 |
78 |
67 |
30 |
2,0 |
0,8 |
|
9 |
|
70h8 |
80 |
65 |
30 |
2,0 |
1,6 |
|
10 |
|
74h10 |
83 |
65 |
30 |
2,0 |
3,2 |
|
11 |
|
78h10 |
85 |
63 |
35 |
2,5 |
6,3 |
|
12 |
|
82h12 |
87 |
63 |
35 |
2,5 |
12,5 |
|
13 |
|
85h14 |
90 |
60 |
35 |
2,5 |
12,5 |
|
30
Рис. П2. Типовая схема обработки торцовых поверхностей детали
– представителя Последовательность перемещений инструмента: 0 – 1 – 2 – 3 – 0
|
|
|
|
Расчет времени tp и tx2 |
|
Таблица П2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Точка |
Координаты, |
|
Подача, |
Путь, |
tp |
tx2 |
|||
траектории |
|
мм |
|
мм/мин |
мм |
|
|
|
|
|
X |
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
31
Рис. П3. Типовая схема обработки наружных цилиндрических поверхностей детали – представителя Последовательность перемещений инструмента:
0 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 – 7 – 8 – 3 – 0
|
|
Расчет времени tp и tx2 |
|
Таблица П3 |
|||
|
|
|
|
|
|||
Точка |
Координаты, мм |
Подача, |
Путь, |
tp |
tx2 |
|
|
траектории |
|
|
мм/мин |
мм |
|
|
|
X |
Z |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|