Файл: В.В. Зиновьев Компьютерная имитация и анимация программа, методические указания и контрольные задания для студентов заочной формы обучения специальности 210200.pdf

На этом этапе также требуется вывести результаты моделирования на анимацию технологического процесса. При этом необходимо выводить только те результаты, которые нужны для выполнения задания контрольной работы.

Этап 4. На этом этапе ПК используется для проведения имитационных экспериментов на составленной программе. Результаты этих экспериментов надо использовать для анализа и формулирования выводов о характеристиках заданного технологического процесса.

Необходимо решить вопрос о форме представления результатов моделирования (графики, диаграммы, гистограммы, схемы и т.п.). В каждом конкретном случае целесообразно выбрать наиболее подходящую форму представления результатов моделирования. В большинстве случаев результаты удобнее сводить в таблицы, хотя графики позволяют более наглядно иллюстрировать полученные результаты.

При проведении имитационных экспериментов сначала надо вызвать файл-меню и ввести в него исходные данные. Затем запустить составленную программу GPSS/H. После прогона модели сформируется файл

25

управления анимацией .atf-файл. При запуске анимации результаты моделирования должны быть выведены на экран в виде движения оборудования, рабочих, надписей и количественных показателей процесса.

3.5. Пример выполнения контрольной работы

Разработка модели компьютерной имитации и анимации показана на примере, в котором рассматривается процесс обслуживания нескольких рабочих мест робокаром.

Описание объекта моделирования Робокар обслуживает 5 рабочих мест, расположенных на разном рас-

стоянии от склада (см. табл. 3.4).

Таблица 3.4 Расстояния от склада до рабочих мест

С рабочих мест на склад поступают заявки. Поток заявок является случайным, с равномерным законом распределения. Интервал между поступлениями заявок 120±20 минут. По мере поступления заявок с рабочих мест устанавливается очередность обслуживания. Робокар по заданной программе управления оснащается требуемым грузом, перемещается к рабочему месту, разгружается и возвращается на склад.

Продолжительность загрузки и разгрузки робокара колеблется в интервале от 5 до 10 мин, распределенном по нормальному закону. Скорость робокара постоянна и равна 30 м/мин.

27

Этап 2. Разработка в соответствии с СМО имитационной модели на специализированном языке GPSS/Н.

Переходя от системы массового обслуживания к специализированному языку компьютерной анимации GPSS/H, определим, что заявки в СМО соответствуют транзактам в имитационной модели. Для их ввода в модель используем блоки GENERATE. Так как по условию задания необходимо моделировать 5 рабочих мест, то модель построим из 5 сегментов, которые отображают поступление заявок с каждого рабочего места. Для перенаправления заявок на обслуживание робокаром используем блок TRANSFER в режиме безусловной передачи. Прибором в модели является робокар с именем ROB. Его описываем цепью блоков SEIZE-RELEASE. Для моделирования продолжительности операций загрузки, разгрузки и перемещения робокара используем блоки ADVANCE с распределением временных интервалов согласно заданию. Продолжительность рейса робокара зависит от продолжительности загрузки, разгрузки и движения до рабочего места и обратно. Так как расстояния до рабочих мест разные, то заявки должны обслуживаться за разное время. То есть в модели необходимо ввести различие между заявками с разных рабочих мест. Для этих целей воспользуемся блоками ASSIGN, при помощи которых в параметры транзактов действительного типа (REAL) будут записываться тип транзакта и продолжительность движения в зависимости от расстояния до рабочего места. Значения, записанные в эти параметры, затем будут использоваться в модели для имитации рейсов робокара. Для отображения выполненной заявки используем блок TERMINATE, который удаляет транзакты из модели. Для имитации восьмичасового рабочего дня в модель введем дополнительный сегмент, состоящий из двух блоков GENERATE

и TERMINATE.

Разработанная в соответствии с СМО блок-схема имитационной модели процесса обслуживания рабочих мест робокаром приведена на рис. 3.2. Она содержит 31 блок в 6 сегментах.

28

Рис. 3.2. Блок-схема GPSS/H-модели процесса обслуживания рабочих мест робокаром

GPSS/H- программирование

Для ввода исходных данных в модель, при помощи текстового редактора создан файл-меню. Часть этого файла представлена ниже (полная распечатка файла-меню приведена в прил. 1).

******************************************************************************

* Исходные данные для модели процесса обслуживания рабочих мест робокаром

******************************************************************************

* Значение * Тип данных

******************************************************************************

******************************************************************************

А – Создание .atf-файла и определение переменных

29

В соответствии с разработанной блок-схемой написана программа на языке GPSS/H, часть которой представлена ниже (полная распечатка программы приведена в прил. 2). В программе можно выделить несколько частей:

В – моделирование технологических операций с вводом команд файла управления анимацией

**************************************************************************