Файл: В.В. Трухин Определение состава оборудования транспортирования деталей на ГАП.pdf

6

тываемых деталеустановок, число деталеустановок, уходящих на контроль и возвращающихся с контроля, а также маршрут движения деталеустановок по станкам, можно подсчитать число перемещений штабелера, расположенного со стороны станков.

Суммарное время работы штабелера:

где Кстел-ст – число перемещений между стеллажом и станками; tстел-ст

– среднее время, затрачиваемое на передачу спутника со стеллажа на станок или со станка на стеллажи, мин; Кст-ст – число перемещений между станками; tст-ст – среднее время, затрачиваемое на передачу спутника со станка на станок, мин.

Время выполнения штабелером одной операции передачи равно времени выполнения им двух кадров управляющей программы.

Время передачи (мин) спутника штабелером: tпер = t1 + t2 ,

где t1 – время отработки кадра "Подойти к месту (ячейке стеллажа), где находится спутник, и взять его", мин; t2 – время отработки кадра "Подойти к месту, куда надо поставить спутник", мин;

где tк – время расчета и передачи кадра на систему ЧПУ штабелера;

tк = 1,5-10 с;

tпод – время подхода к указанному месту, мин; tв = tn – время выполнения операции "Поставить спутник", "Взять спутник";

tв = tn = 0,15-0,25 мин;

где Lx и Ly - длина перемещения штабелера по осям х, у; м; Vx и Vy - скорость перемещения по координатам х, у; м/мин; Vx = 60 м/мин, Vy = = 6 м/мин.

Длины перемещений штабелера для различных вариантов приведены в табл. 1 и показаны на рис. 2.

8

Для упрощения расчетов будем использовать среднюю длину перемещений Lср вдоль каждой оси:

где Lij – расстояние от i до j точки перемещения, м; n – число принятых перемещений.

Коэффициент загрузки штабелера:

где Фш = Фст – фонд времени работы штабелера за месяц, ч.

Если Кзагр > 1, то необходимо пересчитать число штабелеров и коэффициенты их загрузки.

После того, как определено число штабелеров, расположенных со стороны станков, желательно рассчитать допустимое суммарное время простоев штабелера во время смены. Это необходимо для того, чтобы знать время, которым будет располагать обслуживающий персонал комплекса на устранение неисправностей штабелера, не допуская при этом простоев оборудования.

Допустимое время простоев штабелеров во время смены:

где Кдн = 22 – число рабочих дней в месяце; iсм – число рабочих смен в сутки; mу – коэффициент, учитывающий число устройств, управляемых от одной системы ЧПУ; mу = 1,5 для двух устройств.

Данные технологического процесса для различных вариантов сведены в табл. 2.

9

Таблица 2

Данные технологического процесса