Файл: В.В. Трухин Проектирование роботизированных технологических комплексов механической обработки деталей.pdf

9

- расположение пульта управления в рабочей зоне ПР или вблизи от нее.

Пульты управления, шкафы с электрооборудованием и рабочее место оператора размещаются вне опасной зоны ПР. Если вредные производственные факторы (шум, ультразвук, температура воздуха и т.п.) имеют повышенные уровни, то оператор должен быть защищен от воздействия соответствующими техническими средствами.

Наиболее широко применяются защитные ограждения опасной зоны. Обычно они выполняются таким образом, что при открытии прохода в опасную зону происходит отключение робота путем двойного разрыва цепей питания.

Для небольших роботов применение таких средств защиты нецелесообразно. Для них разработаны плоские нажимные переключатели с большой контактной поверхностью, обеспечивающие отключение привода при столкновении с препятствием, и специальные деформируемые механические элементы.

Надежной защитой рабочего пространства ПР являются сенсорные устройства, основанные на разнообразных физических принципах измерений. Наиболее распространены в этой области ультразвуковые сенсоры, отличающиеся высокой стабильностью результатов измерений независимо от материала и отражающих свойств поверхности объектов; индуктивные сенсоры, обладающие высокой надежностью и устойчивостью к помехам, и емкостные сенсоры.

На этапах программирования, отладки и ввода в эксплуатацию ПР существуют операции, требующие перемещения робота или его отдельных звеньев. В подобных ситуациях производится блокировка защитных средств робота с одновременным жестким ограничением скорости и направлением перемещения. Дополнительно должны быть предусмотрены надежные устройства аварийного выключения.

Обслуживание ПР предусматривает проведение регламентных работ по определению их технического состояния с применением современных средств диагностики и прогнозирования неисправностей.

Сцелью уменьшения опасности ПР и возникновении воздействий

вцепях питания приводных устройств необходимо исключить возможность случайных запусков при непредусмотренном включении энергии, самопроизвольных перемещений под действием силы тяжести, самопроизвольного открытия или закрытия схвата и других зажимных и фиксирующих устройств.

10

2.5. Подготовка производства к применению ПР

Подготовка производства к применению ПР и РТК предусматрива-

ет:

-изучение действующего ТП и организации производства на предприятии в целях определения неиспользованных резервов, узких мест и выявления потерь;

-разработку рекомендаций по усовершенствованию и рационализации труда и соответствующих предложений для включения в заявку на проектирование и изготовление РТК;

-разработку нового ТП и рекомендаций по организации производства;

-определение состава автоматизируемых операций (в т. ч. с ПР);

-разработку структурной схемы РТК и ее технико-экономическое обоснование (обследование предприятия);

-разработку технического предложения (проект на РТК);

-изготовление, поставки, испытания и приемку оборудования, ввод РТК в эксплуатацию.

3. Порядок выполнения работы

Основными документами для выполнения курсового проекта являются задание на разработку, рабочие чертежи деталей, разработанный технологический процесс механической обработки.

1)Проектирование РТК начинается с подбора номенклатуры деталей, обработка которых технологически возможна и целесообразна на РТК, определения следующих факторов:

-конструктивных параметров деталей (геометрической формы, взаиморасположения элементов деталей);

-технических требований, предъявляемых к детали;

-габаритов и массы деталей.

2)Определение программы выпуска деталей.

3)Выбор и расчет основного технологического оборудования.

4)Выбор ПР с учетом технологических возможностей и технологической стыковки с основным оборудованием.

5)Разработка предварительной компоновки РТК.

6)Выбор вспомогательного оборудования, необходимого для обслуживания РТК.

7)Оценка экономической эффективности роботизации.

11

8) Разработка технологической планировки РТК.

Курсовой проект состоит из расчетно-пояснительной записки (РПЗ), графической части – планировки РТК – 1 лист.

Графическая часть выполняется в соответствии с требованиями стандартов ЕСКД на листах формата А1 по ГОСТ 2.301-68. Пример выполнения графической части приведен в приложении Е.

Контрольные вопросы

1.Что такое РТК?

2.Какие виды РТК существуют в производстве?

3.Основные этапы проектирования РТК.

4.Каковы критерии рациональности РТК?

5.Какие основные мероприятия ТБ применяют для безаварийной работы РТК?

6.Какие существуют способы захвата изделий, их преимущества и недостатки?

7.Каковы основные недостатки автономных РТК?

Список рекомендуемой литературы

1.Гринин А.Н. Рекомендации для создания роботизированных производств: Аналитическийобзор. ТД№84-012-02; Барнаул: АЦНТИ, 1984.

2.Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник. - М: Машиностроение, 1983.

3.Елисеев С.В. Промышленные роботы. Некоторые проблемы внедрения. – Иркутск: ЦТН, 1982

4.Трухин В.В. Обследование предприятий для организации роботизированных производств: Метод. указания. – Кемерово: КузГТУ, 1998.

5.Полетаев В.А. Разработка производства и применение промышленных роботов в США и России.: Метод. указания /В.А.Полетаев, Д.Г.Зыков, А.А.Цехин. – Кемерово: КузГТУ, 1996.

6.Козловский В.А. Эффективность переналаживаемых роботизированных производств /В.А.Козловский, Э.А.Козловский, В.М.Макаров.

–Л.: Машиностроение, 1985.

7.Промышленная робототехника и гибкие автоматизированные производства /Под ред. Е.И.Юревича. – Л.: Лениздат, 1984.

8.Обработка металлов резанием: Справочник технолога / Под общ. ред. А.А.Панова. – М.: Машиностроение, 1988.

12

Приложение А (справочное)

Основные компоновочные схемы применения промышленных роботов[2]

14

Продолжение приложения А