Файл: В.В. Трухин Проектирование роботизированных технологических комплексов механической обработки деталей.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 22.06.2024
Просмотров: 68
Скачиваний: 0
15
Продолжение приложения А
Применение |
Эскиз |
Примечание |
Групповое |
выполнение основных технологических операций |
|
Выполнение группой |
|
Группа роботов (одноили многопро- |
роботов заключительной |
|
граммных), выполняющих законченную техно- |
технологической операции |
|
логическую операцию (переход). СПУ – общая |
(перехода): |
|
для всего комплекса |
-группа роботов различного технологического назначения выполняет операцию на одной позиции 5;
-группа роботов одного технологического назначения выполняет законченную операцию
П р и м е ч а н и е – 1 – ПР; 2 – основное технологическое оборудование; 3 – магазин с заготовками, деталями или инструментом; 4 – конвейер; 5 – вспомогательные устройства, расширяющие функции ПР (устройства контроля, измерения и т.д.).
15
16
Приложение Б
(справочное)
Ведомость рекомендуемых моделей промышленных роботов [2, 7]
Наименование |
Модель, тип |
Технические |
Габариты |
Примечание |
|
|
|
характеристики |
|
|
|
1. Промышленный |
«Универсал-15» |
Грузоподъемность, кг15, |
1440х1260х1600 |
Гидравлический |
|
робот(круговой) |
|
R – 2044 мм |
|
||
|
|
Z – 1000 мм |
|
привод, Россия |
|
|
|
φ- 3400 |
|
|
|
|
|
погрешность± 2 мм |
|
|
|
2. Промышленный |
«Unimate – 2030» |
Грузоподъемность, кг35, |
1230х1620х1299 |
Гидравлический |
|
робот(круговой) |
|
R – 2410 мм |
|
||
|
|
Z – 1041 мм |
|
привод, Япония |
|
|
|
φ- 2200 |
|
|
16 |
|
|
погрешность± 1 мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Промышленный |
«Универсал–60» |
Грузоподъемность, кг60, |
1260х1440х1670 |
Россия |
|
робот(круговой) |
|
R – 2044 мм |
|
||
|
|
Z – 1000 мм |
|
|
|
|
|
φ- 3400 |
|
|
|
|
|
погрешность± 3 мм |
|
|
|
4. Промышленный |
Fanuc - 1 |
Грузоподъемность, кг20, |
1400х1000х2029 |
Япония |
|
робот(круговой) |
|
R – 1844 мм |
|
||
|
|
Z – 800 мм |
|
|
|
|
|
φ- 2100 |
|
|
|
|
|
погрешность± 1 мм |
|
|
|
|
|
|
17 |
|
|
|
|
|
|
Продолжение приложения Б |
|
|
|
||
Наименование |
Модель, тип |
Технические |
|
Габариты |
Примечание |
|
|
|
|
Характеристики |
|
|
|
|
|
5. Промышленный |
Fanuc – 2 |
Грузоподъемность, кг20, |
|
1000х1500х2710 |
Япония |
|
|
робот(круговой) |
|
R – 2290 мм |
|
|
|||
|
|
Z – 1100 мм |
|
|
|
|
|
|
|
φ- 3000 |
|
|
|
|
|
6. Промышленный |
СМ40Ц40.11 |
Грузоподъемность, кг40, |
|
950х1400х2840 |
Россия |
|
|
робот(круговой) |
|
R – 1672 мм |
|
|
|||
|
|
Z – 760 мм |
|
|
|
|
|
|
|
φ- 2700 |
|
|
|
|
|
7. Промышленный |
Pro –30 |
Грузоподъемность, кг30, |
|
700х1200х2099 |
Польша |
|
|
робот(круговой) |
|
R – 1973 мм |
|
17 |
|||
|
|
Z – |
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
φ- 3000 |
|
|
|
|
|
8. Промышленный |
М63-0L |
Грузоподъемность, кг20, |
|
|
|
|
|
робот |
|
погрешность± 1 мм |
|
4740х х4175 |
Чехословакия |
|
|
(портальный) |
|
Z – 800 мм |
|
|
|
|
|
|
|
X – 4000 мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9. Промышленный |
СМ40ф2.08.01 |
Грузоподъемность, кг40, |
|
|
|
|
|
робот |
|
погрешность± 1 мм |
|
12000х3000х4000 |
Россия |
|
|
(портальный) |
|
линейные: |
|
|
|
|
|
|
|
Z – 1900 мм |
|
|
|
|
|
|
|
X – 12000 мм |
|
|
|
|
|
|
|
Y – 3000 мм |
|
|
|
|
|
18
Продолжение приложения Б
Наименование |
Модель, тип |
Технические |
Габариты |
Примечание |
|
|
|
характеристики |
|
|
|
10. Промышленный |
УМ40Ф4.25.11 |
Грузоподъемность, кг40, |
|
|
|
робот |
|
линейные: |
2720х2620х3500 |
Россия |
|
(портальный) |
|
Z – 750 мм |
|
|
|
|
|
X – 2700 мм |
|
|
|
|
|
Y – 1000 мм |
|
|
|
11. Промышленный |
СМ80Ц25.01А |
Грузоподъемность, кг80, |
|
|
|
робот |
|
Линейные: |
5750х1500х3250 |
Россия |
|
(портальный) |
|
Z – 1000 мм |
|
|
|
|
|
X – 3600 мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
18 |
12. Промышленный |
УМ160Ф2.81 |
Грузоподъемность, кг160, |
|
|
|
робот |
|
Линейные: |
18200х3350х3920 |
Россия |
|
(портальный) |
|
Z – 400 мм |
|
|
|
|
|
X – 18200 мм |
|
|
|
|
|
Y – 2560 мм |
|
|
|
13. Промышленный |
СМ160Ф2.05.01 |
Грузоподъемность, кг160, |
|
|
|
робот |
|
Погрешность± 1 мм |
12000х1500х4170 |
Россия |
|
(портальный) |
|
Линейные: |
|
|
|
|
|
R – 1800 мм |
|
|
|
|
|
Z – 970 мм |
|
|
|
|
|
X – 8900 мм |
|
|
|
|
|
Y – - мм |
|
|
|
19
Приложение В
(справочное)
Основные технические характеристики передаточных тележек АТСС
|
Грузоподъемностьтележки, кг |
позицийЧисло |
Габаритные разме- |
нижнегодоHРасстояниеположения грузозахватногооргана, мм |
Скорость пе- |
||
|
ры тары, мм |
путивдоль |
роликовый(путипоперекна- )стил |
||||
|
|
|
|
ремещения |
|||
|
|
|
|
|
|
тары, м/с |
|
|
|
|
длина l |
ширина b |
|
|
|
Модель тележки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТПА-0,16 |
50 |
1 |
400 |
300 |
450 |
0,5 |
0,25 |
|
|
400 |
|||||
|
100 |
|
500 |
500 |
|
|
|
|
160 |
|
600 |
400 |
|
|
|
ТПА-0,25 |
250 |
|
500 |
500 |
|
1,0 |
|
|
600 |
400 |
|
|
|||
|
|
|
|
600 |
|
|
|
|
|
|
800 |
600 |
|
|
|
ТПА-0,5 |
500 |
1; 2 |
500 |
500 |
|
|
|
600 |
400 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
600 |
|
|
|
|
|
|
800 |
600 |
|
|
|
|
|
|
|
800 |
|
|
|
ТПА-1,0 |
1000 |
|
800 |
600 |
|
2,0 |
|
|
|
800 |
|
|
|||
|
|
|
1000 |
1000 |
|
|
|
|
|
|
1200 |
800 |
|
|
|
ТПА-2,0 |
2000 |
|
1000 |
1000 |
|
|
|
|
1200 |
800 |
|
|
|
||
|
|
|
1600 |
1000 |
|
|
|
Примечание – Основные технические характеристики прочего оборудования АТСС или оборудования большей грузоподъемности см. в [8, с. 160-169].