Файл: диплом.doc

Приймемо швидкість двигуна рівної 104,72 рад/с, так як в цьому випадку ми отримуємо самі маленькі масогабаритні показники на одиницю потужності.

(2.2)

Приймаємо найближче число з ряду стандартних передавальних чисел редуктора

Розрахуємо допустиме прискорення при пуску, при якому не буде просковзання колеса:

(2.3)

коэфіицієнт запасу щчеплення при роботі без вітрової нагрузки.

коэфіцієнт щчеплення приводних коліс з рільсом для закритих приміщень.

–мінімальна нагрузка на привідне колесо.

(2.4)

Попередньо виберемо асинхронний двигун з короткозамкненим ротором АІМ 80 А6 за умовами експлуатації У5, з наступними параметрами:

P₂=0,75кВт

W=1000 об/хв

η=72,1%

cosφ=0.74

s_ном=7%

Iп/Iном=4,5

Мп/Mном=1,8

Мmin/Мном=1,2

Мmax/Мном=2

Jдв=0,0034 кг*м²

Визначимо приведений до валу двигуна момент інерції механізму

J_пр.мех=(2.5)

J_пр.мех

Сумарний момент інерції буде визначатися як

(2.6)

Розрахуємо момент інерції колеса

(2.7)

(2.8)

Тепер порахуємо допустиме кутове прискорення при якому не буде просковзання колеса

(2.9)

(2.10)

(2.11)

(2.12)

2.2 Розрахунок навантажувальних характеристик і вибір двигуна

Розрахуємо швидкість дотягівання, при якій буде забезпечуватися потрібна помилка позиціонування 0,005 м (2.13)

(2.14)

(2.15)

З запасом приймаємо швидкість дотягіванія на 35% рівної 0,05 м / сдиапазон регулювання швидкості

Задамося часом дотягіванія Т = 1с і лінійним прискоренням

Визначимо параметри робочого циклу при проходженні першого ділянки без зупинки (S = 4 м):

Характеристики робочого циклу.

Рисунок 2.3 – Швидкісна діаграма робочого циклу

Рисунок 2.4 – Навантажувальна діаграма робочого циклу

Розрахуємо параметри робочого циклу

; (2.16)

; (2.17)

Вибираємо час руху зі швидкістю дотягіванія; ;

; (2.18)

Виразимо V_x1, до якої розгониться механізм

; (2.19)

; (2.20)

(2.21)

(2.22)

(2.23)

(2.24)

Перевіерка:

Далі зробимо розрахунок для випадків коли механізм встигає вийти на максимальну швидкість V_MAX = 2 м / с При S₂=8 м

Рисунок 2.5 – Швидкісна діаграма робочого циклу при максимальній швидкості.

Рисунок 2.6 – Навантажувальна діаграма робочого циклу при максимальній швидкості.

;

(2.25)

; (2.26)

(2.27)

(2.28)

(2.29)

(2.30)

(2.31)

Аналогічно порахуємо параметри робочого циклу при S3 = 12 м, S4 = 16 м і S5 = 20 м

При S₃=12 м

;

;

;

При S₄=16 м

;

;

При S₅=20 м

;

;

Вибір електродвигуна виробляється з умов експлуатації і вимог, що пред'являються до системи.

Так як в даному електроприводі навантаження на валу двигуна змінюється в досить широких межах, зробимо вибір електродвигуна по еквівалентному моменту.

Для різних випадків порахуємо мЕкв і виберемо найгірший режим

приймаючи t_ОСТ = 19с

Коли робимо 5 зупинок (1+1+1+1+1)

(2.32)

Аналогічно розрахуємо Мекв для інших випадків

Коли робимо 3 маленьких і одну велику зупинку (1+1+1+2)

(2.33) (2.34)

3) Коли робимо 2 маленьких і одну велику зупинку (1+1+3)

4) Коли робимо 1 маленьку і одну велику зупинку (1+4)