ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.04.2025
Просмотров: 157
Скачиваний: 0
Лекция 22
Переходные процессы в последовательной rLC цепи.
Классический метод расчѐта
uc t , iL t ? |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
I. |
ННУ |
uc 0 0 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
iL 0 0 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
II. |
ur uL uC |
E |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ur |
r i |
uL L |
diL |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
dt |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
iC |
C |
duC |
iC iL |
i |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
dt |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
du |
di |
du |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
r C |
C |
L |
uC E |
i C |
C |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
dt |
dt |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
dt |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
L C |
d 2u |
r C |
du |
u |
E |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
C |
C |
– уравнение 2-о порядка относительно напряжения на |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
dt2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
dt |
C |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
конденсаторе uC . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
d |
2u |
r |
du |
1 |
1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
C |
C |
u |
E |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
dt2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
L |
dt |
LC |
C |
LC |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
uC t uC. уст uC.св t |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
t |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
d |
0 |
1 |
u |
1 |
E u |
E |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
dt |
LC |
C. уст |
LC |
C. уст |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
uC. уст E
Характеристическое уравнение:
2 |
r |
1 |
0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
L |
LC |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1,2 |
r |
r |
2 |
1 |
– корни характеристического уравнения. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2L |
2L |
LC |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
r |
(где – коэффициент затухания) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2L |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
2 |
(где |
– резонансная частота) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
LC |
0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1,2 |
0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1. |
, |
r |
0 0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
2L 0 |
2Q |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
Q |
1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2Q |
0 |
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
2 |
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
1 |
2 0 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
u |
t k e 1t |
k |
2 |
e 2t |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
C.св |
1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
u |
t E k e 1t k |
e 2t |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
C |
1 |
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
t 0 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
duC |
k e 1t k |
e 2t |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
dt |
1 |
1 |
2 |
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
duC |
0 k k |
? |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
dt |
1 |
1 |
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
i t C |
duC |
duC |
iC t |
duC |
iC 0 |
0 – ЗНУ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
C |
dt |
dt |
C |
dt |
C |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
u |
0 E k k |
0 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
C |
1 |
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
duC |
0 k1 1 k2 2 0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
dt |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
k2 k1 |
1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
k1 |
E 2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
k2 |
E 1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
u |
t E E |
2 |
e 1t |
E |
1 |
e 2t |
|||||||||
1 2 |
1 2 |
||||||||||||||
C |
|||||||||||||||
i t C |
duC |
E |
e |
1t |
e |
2t |
|||||||||
dt |
L |
||||||||||||||
1 |
2 |
||||||||||||||
– апериодический процесс
Q 0 L 1 r 2
r |
2 |
r 2 L 2 |
L |
r |
(где r |
– критическое сопротивление) |
|||
0 L |
|||||||||
0 |
C |
кр |
кр |
||||||
2. 0 , |
r rкр , |
||||
u |
t k k |
2 |
t |
e t |
|
C.св |
1 |
||||
1,2 0
t 0
u |
0 E k 0 |
C |
1 |
duC |
0 k1 1 |
k2 |
0 |
|
dt |
||||
Q 12
k1 E
k2 E
uC t E E 1 t e t |
|||||||||||
– для критического апериодического процесса. |
|||||||||||
i t C |
duC |
||||||||||
C E 2t e t |
|||||||||||
dt |
|||||||||||
«Картинки» по виду совпадают, только затухание происходит быстрее. |
|||||||||||
3. 0 |
|||||||||||
j |
2 2 j |
2 2 – частота свободных колебаний |
|||||||||
1,2 |
0 |
св |
св |
0 |
|||||||
r rкр – затухающий колебательный процесс
u |
t k e t sin |
t или |
||
C.св |
св |
|||
u |
t (k sin t k |
2 |
cos t) e t |
|
C.св |
1 |
св |
св |
|
t 0
u |
0 E k sin 0 |
E |
|||||||||
C |
k |
||||||||||
duC |
0 k sin св k cos 0 |
sin |
|||||||||
dt |
|||||||||||
k |
E |
E |
0 |
uC |
t E E |
0 |
|||||
sin arctg |
св |
св |
св |
||||||||
tg |
св |
arctg |
св |
|||
e t sin t |
i t C |
duC |
... |
|||
св |
dt |
|||||
iC C duC dt
uL L diL dt
T 2
св
Рациональный способ определения корней характеристического уравнения
Характеристическое уравнение можно получить следующим образом: в любой ветви схемы для свободной составляющей делаем разрыв и записываем входное
комплексное сопротивление относительно точек разрыва, сделав замену: j
Zвх Zвх j j
Zвх 0 – характеристическое уравнение.
Zвх1
Zвх 2
Zвх3
r |
1 |
|||||||||||||||||||
L |
C |
0 |
||||||||||||||||||
r |
1 |
|||||||||||||||||||
C |
||||||||||||||||||||
1 |
r L |
1 |
1 |
|||||||||||||||||
0 |
2 |
0 |
||||||||||||||||||
C |
r C |
rC |
LC |
|||||||||||||||||
L |
1 |
|||||||||||||||||||
r |
C |
0 |
||||||||||||||||||
L |
1 |
|||||||||||||||||||
C |
||||||||||||||||||||
Удобнее разрывать ветвь с конденсатором (так как уравнение получается проще).
Замечание.
Классический метод расчета можно применять в схемах высокого порядка ( n 2 ) с n накопителями.
Но возникают следующие трудности:
а). При определении корней характеристического уравнения Zвх 0 , n 2 необходимо применять численные методы расчета.
б). При определении n постоянных интегрирования нужно знать значение функции и n 1 еѐ производных в t 0 .
Для этого нужно n 1 раз дифференцировать уравнения Кирхгофа и решать n
систем уравнений. Поэтому для схем, порядок которых больше 2, применяют численные методы расчета.
Пример 1
L 0,1 Гн
C 60 мкФ
r1 r2 100 Ом E 100 B
iC (0), didtC (0),i1 (0), didt1 (0) ?