ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.04.2025

Просмотров: 155

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Сравнение основных пневмоостровов Festo – тип 10 CPV

Достоинства

Три размера: 10, 14 и 18 мм(ширина распределителей),

расходы400, 800 и 1600 л/мин.

Все функции распределителей, плюс вакуумные генераторы,

дроссели, реле.

Все варианты электрического подключения: индивидуальное,

многополюсный разъем, fieldbus (все протоколы), AS-I.

Компактная конструкция.

Невысокая цена.

Недостатки

Число позиций распределителей ограничено 8 (до 16 катушек).

Только четное число позиций для МП-разъема, fieldbus и AS-I (8).

Сложная замена распределителя (разборка всего острова).

Нет встроенного контроллера.

Подключение входов и выходов черезотдельные блоки.

Отдельный распределитель использовать невозможно.

Нельзя использовать в одном острове распределители разного

размера.

Напряжение только 24 В пост. тока, всего 2 подвода воздуха.

С. В. С улига

Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова

1

Сравнение основных пневмоостровов Festo – тип 32 МРА

Достоинства

Все функции распределителей.

Подключение: многополюсный разъем, fieldbus (все протоколы, включая AS-interface) черезСРХ.

Позиций/катушек: до 24/24 в версии МП и до 32/64 FB.(до 64/128 при наличии плиты электрического питания)

Легкая замена распределителей и расширение острова.

Электронные модули: лучше питание (18…30 В, режим экономии энергии), лучше диагностика, 2-цветные LED

Любое число модулей промежуточного питания воздухом.

Комбинация размеров в одномострове.

Встроенный контроллер (СPX-FEC), большое число

входов/выходов (в т. ч. аналоговых) с разными разъемами, датчики давления, пропорц. и подплитные регуляторы.

Возможен монтаж вне шкафа (IP65).

Любое число распределителей при любомподключении.

Отдельный распределитель на индивидуальной плите.

Недостатки

Всего 2 размера: 10 и 20 мм, расходы 360 и 700 л/мин. (MPA-F 900 л/мин.)

Плиты на 2 или 4 распределителя

С. В. С улига

Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова

2


Электрическая периферия СРХ

Блок питания и связи

• Модульная конструкциясоставные

электрические модули

– До 10 модулей, включая узел fieldbus или ПЛК

– Один пневматический интерфейс к

пневмоострову (СРА, 03, МРА, VTSA)

– Корпуса изпрочного пластика или металла

Функциональный

(опция)

– Концевые плиты

модуль

Блок

– Сборка на стяжных шпильках сзади

подключения

– Гибкая конфигурация модулей в зависимости

отконкретного применения

– Встроенный контроллер CPX-FEC (до 300

входов/выходов)

– Модуль CP-интерфейс

– Ручной прибор MMI

С. В. С улига

Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова

3

Электрические модули входов и выходов

Всегда встроенная диагностика и возможность индивидуальнойадаптации

Модули дискретных вх./вых.

дискретные входы – 4/8/16 каналов дискретные выходы – 4/8 каналов по 8 дискретных входов и выходов

Модули аналоговых вх./вых

аналоговые входы – 2/4 канала, 4…20 мA, 0…10 В аналоговые выходы– 2 канала, 4…20 мA, 0…10 В

Все модули можно параметризировать по разным функциям, диагностика, ориентированная на модуль или канал

С. В. С улига

Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова

4


Разнообразные подключения

CPX-4-

CPX-4-

CPX-4-

CPX-8-

CPX-8-

CPX-8-

CPX-1-

CPX-4-

CPX-4-

M 12-5pol

M 12-5pol

M 12-5pol-R

M 8-3 pol

M 8x2-4pol

KL-4p ol

D-SUB

HAR-4po l

M 12-8pol

Screening

(Sp ped con)

Plate)

Цифровые I/O

CP X-8DE

-

-

CPX-8DE -D

-

-

CPX-4DE

-

-

CP X-8DA

-

CPX-4DA

-

CPX-8DE -

-

-

-

-

-

-

8DA

Аналоговые I/O

CP X-4AE -I

-

-

-

CP X-4AE -T

-

-

-

CPX-2AE -U-I

-

-

-

CPX-2AA

-

-

-

С. В. С улига

Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова

5

Монтажная СР-система – децентрализация пневмоостровов

Модули fieldbus с возможностью подключения 4 цепочек по 2 блока (макс. 16 входов и 16 выходов на цепочку).

CPV-пневмоострова со встроеннымблоком fieldbus с возможностью подключения 1 цепочки (CPV Direct)

Модуль СР-интерфейс в терминале СРХ; 4 цепочки по 4 модуля (макс. 32 входа и 32 выхода на цепочку)

С. В. С улига

Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова

6


Выбор пневмоострова - Упражнение 1

Станция сборки в составе:

Распределитель

Исходн.

1

х линейный привод

DGPL-40-1000-..

………..

1 x линейный модуль

НМРL-16-100-…

………..

Сброс

Схват

1

х поворотный привод*

DRQD-20-180-… ………..

1

х параллельный захват

HGPР-20-А (7,5мм)

………..

2

х цилиндра со штоком*

DNC-32-160-..

………..

1

х компактный цилиндр*

ADN-16-50-..

………..

Рабочее давление приводов

6 бар

Рабочее давление захвата и DRQD 4 бар

Время полного цикла

6 секунд

по 2 датчика на привод(разъемы M8 3-пол.)

Управление по fieldbus (протоколProfibus DP)

Аварийный СТОП: DGPL на месте, HMPL вверху, DRQD и HMPP

сохраняютпозицию, остальные - в исходное положение

Возможность расширения (модульная система)

Минимальная стоимость

*Вспомогательные операции

Код заказа электрической части:……………………………………….

Код заказа пневматической части:…………………………………….

С. В. С улига

Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова

7

Выбор пневмоострова - Упражнение 1 - Решение

Решение делаемна основе пневмоострова СРХ-МРА

Выбор функции

Распределитель

Расход (размер)

1

х линейный привод

DGPL-40-1000-..

…5/3G..

530 (20 мм)

1 x линейный модуль

НМРL-20-100-…

…5/2 моно..

26 (10 мм)

1

х поворотный привод

DRQD-20-180-…

…5/2 бист..

….(10 мм)

1

х параллельный захват

HGPР-20-А (7,5мм)

…5/2 бист..

….(10 мм)

2

х цилиндра со штоком

DNC-32-160-..

…5/2 моно..

….(10 мм)

1

х компактный цилиндр

ADN-16-50-..

…5/2 моно..

….(10 мм)

Расчетрасхода для DGPL (2 хода на цикл, требуемая скорость 1 м/с= 600 дм/мин. )

Q= πD2/4 * v * (р+1) = 3,14 * 0,16 * 0,25 * 600 * 7 = 527,5 л/мин. (номинальный расход) - МРА2

Расчетрасхода для НМPL (4 хода на цикл, требуемая скорость 0,2 м/с= 120 дм/мин. с учетом 0,5 с на срабатывание захвата)

Q= πD2/4 * v * (р+1) = 3,14 * 0,04 * 0,25 * 120 * 7 = 26,4 л/мин. (номинальный расход) - МРА1.

Остальные приводы будуттребовать еще меньший расход, поэтому достаточно MPA1.

Код заказа электрической части: 50Е-F13GESERER-D

Код заказа пневматической части: 32Р-SGL-R-MBATAU-GL4MJJLL (или MBAAIU-GL4MJLJL)

Стоимость 1395 Евро

С. В. С улига Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова 8


Выбор пневмоострова - Упражнение 1 - Решение

32Р-SGL-R-MBATAU-GL4MJJLL

Еще можно дополнительно подключить

2 датчика и установить 1 5/2- или 2х 3/2- распределителя МРА2, а также 2 5/2- или

2х2х3/2- МРА1, не меняя конструкции острова

С. В. С улига

Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова

9

Внешний вид пневмоостровов СРХ-МРА

Пример 3D-модели из конфигуратора

С. В. С улига

Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова

10

Процедура выбора пневмоострова

1.По требованиям технологического процесса определиться сколичествомраспределителей и их функциями.

2.По требуемымразмерамисполнительных устройств и временамперемещения рассчитать номинальный расход.

3.Исходя из требований по давлению питания, а также режимов работы и размеров исполнительных устройств, определить необходимость в зонах давления и выхлопа.

4.Выбрать тип электрического подключения.

5.По числупозиций (катушек), расходу, числу зон давления и электрическомуподключению выбрать тип пневмоострова, наилучшимобразомудовлетворяющий этим требованиям.

6.Провести конфигурацию пневмоострова для заказа с помощью конфигуратора в цифровомили печатномкаталоге фирмы Festo. При этомнужно знать ответы еще и на следующие вопросы:

-какой тип питания пилотов будетиспользоваться (внутреннее или внешнее)

-как будет организован выхлоп (основного и пилотного каскадов)

-сколько подводов сжатого воздуха нужно сделать в пневмоострове

-какие штуцера нужно ставить в каналыпитания и выхода

-какой тип ручного дублирования выбрать

-какие разделители зон давления ставить и в каких местах

-какие дополнительные функции будут иметь распределители (редукторы, быстрая замена…)

-какие принадлежности заказать (держатели табличек, монтажные элементы, документация…)

С. В. С улига

Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова

11

Материалы для экзамена - Пневмоострова

CPV тип10

• Три размера: 10, 14 и 18 мм(ширина распределителей), расходы 400, 800 и 1600 л/мин. В одномострове могутстоять распределители только одного

размера: CPV10, CPV14, CPV18.

• Функции распределителей (код): 5/2 с 1 катушкой (М). 5/2 с 2 катушками (J), 5/3

НЗ (G), 2х3/2 НЗ (С), 2х3/2 НО (N), 1х3/2 НЗ и 1х3/2 НО (Н), 2х2/2 НЗ (D), 1х2/2

НЗ и 1х2/2 НО (I), вакуумные генераторы(А и Е), реле (R), плита-заглушка для свободных позиций (L).

• Все варианты электрического подключения: индивидуальное (IC) ,

многополюсный разъем (MP), fieldbus (D1, FB…), AS-I (AS, AZ, AE…).

До 8 позиций, до 16 катушек в одном острове. При любомварианте подключения, кроме индивидуального, число позиций четное.

Ручное дублирование: N - безфиксации, R - сфиксацией, V - закрытое

Тип питания: внутр. питание пилотов, подача справа, без глушителя (U), то же с глушителем(А), то же с внешнимпитаниемпилотов (W и C); слева: V, B, X, D

Примеркода заказа: 10P-14-8A-MP-R-U-MJNCHGDI+M...

c 2-сторон: Y, J, Z, H)

Тип

Принадлежности (монтажная плита=M, Р...

Размер

Функции распределителей

таблички=Z или Т)

Число позиций

Тип питания воздухом

Выходные каналы (штуцеры или резьба:

Ручное дублирование

А или В - большие или малые штуцеры,

Электрическое подключение

С - резьба)

С. В. С улига

Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова

12