ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.04.2025
Просмотров: 155
Скачиваний: 0
Сравнение основных пневмоостровов Festo – тип 10 CPV |
|||
Достоинства |
|||
• |
Три размера: 10, 14 и 18 мм(ширина распределителей), |
||
расходы400, 800 и 1600 л/мин. |
|||
• |
Все функции распределителей, плюс вакуумные генераторы, |
||
дроссели, реле. |
|||
• |
Все варианты электрического подключения: индивидуальное, |
||
многополюсный разъем, fieldbus (все протоколы), AS-I. |
|||
• |
Компактная конструкция. |
||
• |
Невысокая цена. |
||
Недостатки |
|||
• |
Число позиций распределителей ограничено 8 (до 16 катушек). |
||
• |
Только четное число позиций для МП-разъема, fieldbus и AS-I (8). |
||
• |
Сложная замена распределителя (разборка всего острова). |
||
• |
Нет встроенного контроллера. |
||
• |
Подключение входов и выходов черезотдельные блоки. |
||
• |
Отдельный распределитель использовать невозможно. |
||
• |
Нельзя использовать в одном острове распределители разного |
||
размера. |
|||
• |
Напряжение только 24 В пост. тока, всего 2 подвода воздуха. |
||
С. В. С улига |
Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова |
1 |
|
Сравнение основных пневмоостровов Festo – тип 32 МРА
Достоинства
•Все функции распределителей.
•Подключение: многополюсный разъем, fieldbus (все протоколы, включая AS-interface) черезСРХ.
•Позиций/катушек: до 24/24 в версии МП и до 32/64 FB.(до 64/128 при наличии плиты электрического питания)
•Легкая замена распределителей и расширение острова.
•Электронные модули: лучше питание (18…30 В, режим экономии энергии), лучше диагностика, 2-цветные LED
•Любое число модулей промежуточного питания воздухом.
•Комбинация размеров в одномострове.
•Встроенный контроллер (СPX-FEC), большое число
входов/выходов (в т. ч. аналоговых) с разными разъемами, датчики давления, пропорц. и подплитные регуляторы.
•Возможен монтаж вне шкафа (IP65).
•Любое число распределителей при любомподключении.
•Отдельный распределитель на индивидуальной плите.
Недостатки
•Всего 2 размера: 10 и 20 мм, расходы 360 и 700 л/мин. (MPA-F 900 л/мин.)
•Плиты на 2 или 4 распределителя
С. В. С улига |
Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова |
2 |
Электрическая периферия СРХ
Блок питания и связи |
• Модульная конструкциясоставные |
||
электрические модули |
|||
– До 10 модулей, включая узел fieldbus или ПЛК |
|||
– Один пневматический интерфейс к |
|||
пневмоострову (СРА, 03, МРА, VTSA) |
|||
– Корпуса изпрочного пластика или металла |
|||
Функциональный |
(опция) |
||
– Концевые плиты |
|||
модуль |
Блок |
– Сборка на стяжных шпильках сзади |
|
подключения |
– Гибкая конфигурация модулей в зависимости |
||
отконкретного применения |
|||
– Встроенный контроллер CPX-FEC (до 300 |
|||
входов/выходов) |
|||
– Модуль CP-интерфейс |
|||
– Ручной прибор MMI |
|||
С. В. С улига |
Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова |
3 |
|
Электрические модули входов и выходов
•Всегда встроенная диагностика и возможность индивидуальнойадаптации
Модули дискретных вх./вых.
дискретные входы – 4/8/16 каналов дискретные выходы – 4/8 каналов по 8 дискретных входов и выходов
Модули аналоговых вх./вых
аналоговые входы – 2/4 канала, 4…20 мA, 0…10 В аналоговые выходы– 2 канала, 4…20 мA, 0…10 В
Все модули можно параметризировать по разным функциям, диагностика, ориентированная на модуль или канал
С. В. С улига |
Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова |
4 |
|
Разнообразные подключения
CPX-4- |
CPX-4- |
CPX-4- |
CPX-8- |
CPX-8- |
CPX-8- |
CPX-1- |
CPX-4- |
CPX-4- |
|||||
M 12-5pol |
M 12-5pol |
M 12-5pol-R |
M 8-3 pol |
M 8x2-4pol |
KL-4p ol |
D-SUB |
HAR-4po l |
M 12-8pol |
|||||
Screening |
(Sp ped con) |
||||||||||||
Plate) |
|||||||||||||
Цифровые I/O |
|||||||||||||
CP X-8DE |
- |
- |
|||||||||||
CPX-8DE -D |
- |
- |
|||||||||||
CPX-4DE |
- |
- |
|||||||||||
CP X-8DA |
- |
||||||||||||
CPX-4DA |
- |
||||||||||||
CPX-8DE - |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|||||||
8DA |
|||||||||||||
Аналоговые I/O |
|||||||||||||
CP X-4AE -I |
- |
- |
- |
||||||||||
CP X-4AE -T |
- |
- |
- |
||||||||||
CPX-2AE -U-I |
- |
- |
- |
||||||||||
CPX-2AA |
- |
- |
- |
||||||||||
С. В. С улига |
Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова |
5 |
|||||||||||
Монтажная СР-система – децентрализация пневмоостровов
•Модули fieldbus с возможностью подключения 4 цепочек по 2 блока (макс. 16 входов и 16 выходов на цепочку).
•CPV-пневмоострова со встроеннымблоком fieldbus с возможностью подключения 1 цепочки (CPV Direct)
•Модуль СР-интерфейс в терминале СРХ; 4 цепочки по 4 модуля (макс. 32 входа и 32 выхода на цепочку)
С. В. С улига |
Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова |
6 |
Выбор пневмоострова - Упражнение 1 |
||||||||||||||||
Станция сборки в составе: |
Распределитель |
Исходн. |
||||||||||||||
1 |
х линейный привод |
DGPL-40-1000-.. |
……….. |
|||||||||||||
1 x линейный модуль |
НМРL-16-100-… |
……….. |
Сброс |
Схват |
||||||||||||
1 |
х поворотный привод* |
DRQD-20-180-… ……….. |
||||||||||||||
1 |
х параллельный захват |
HGPР-20-А (7,5мм) |
……….. |
|||||||||||||
2 |
х цилиндра со штоком* |
DNC-32-160-.. |
……….. |
|||||||||||||
1 |
х компактный цилиндр* |
ADN-16-50-.. |
……….. |
|||||||||||||
Рабочее давление приводов |
6 бар |
|||||||||||||||
Рабочее давление захвата и DRQD 4 бар |
||||||||||||||||
Время полного цикла |
6 секунд |
|||||||||||||||
по 2 датчика на привод(разъемы M8 3-пол.) |
||||||||||||||||
Управление по fieldbus (протоколProfibus DP) |
||||||||||||||||
Аварийный СТОП: DGPL на месте, HMPL вверху, DRQD и HMPP |
||||||||||||||||
сохраняютпозицию, остальные - в исходное положение |
||||||||||||||||
Возможность расширения (модульная система) |
||||||||||||||||
Минимальная стоимость |
*Вспомогательные операции |
|||||||||||||||
Код заказа электрической части:………………………………………. |
||||||||||||||||
Код заказа пневматической части:……………………………………. |
||||||||||||||||
С. В. С улига |
Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова |
7 |
||||||||||||||
Выбор пневмоострова - Упражнение 1 - Решение
Решение делаемна основе пневмоострова СРХ-МРА |
||||
Выбор функции |
Распределитель |
Расход (размер) |
||
1 |
х линейный привод |
DGPL-40-1000-.. |
…5/3G.. |
530 (20 мм) |
1 x линейный модуль |
НМРL-20-100-… |
…5/2 моно.. |
26 (10 мм) |
|
1 |
х поворотный привод |
DRQD-20-180-… |
…5/2 бист.. |
….(10 мм) |
1 |
х параллельный захват |
HGPР-20-А (7,5мм) |
…5/2 бист.. |
….(10 мм) |
2 |
х цилиндра со штоком |
DNC-32-160-.. |
…5/2 моно.. |
….(10 мм) |
1 |
х компактный цилиндр |
ADN-16-50-.. |
…5/2 моно.. |
….(10 мм) |
Расчетрасхода для DGPL (2 хода на цикл, требуемая скорость 1 м/с= 600 дм/мин. )
Q= πD2/4 * v * (р+1) = 3,14 * 0,16 * 0,25 * 600 * 7 = 527,5 л/мин. (номинальный расход) - МРА2
Расчетрасхода для НМPL (4 хода на цикл, требуемая скорость 0,2 м/с= 120 дм/мин. с учетом 0,5 с на срабатывание захвата)
Q= πD2/4 * v * (р+1) = 3,14 * 0,04 * 0,25 * 120 * 7 = 26,4 л/мин. (номинальный расход) - МРА1.
Остальные приводы будуттребовать еще меньший расход, поэтому достаточно MPA1.
Код заказа электрической части: 50Е-F13GESERER-D
Код заказа пневматической части: 32Р-SGL-R-MBATAU-GL4MJJLL (или MBAAIU-GL4MJLJL)
Стоимость 1395 Евро
С. В. С улига Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова 8
Выбор пневмоострова - Упражнение 1 - Решение
32Р-SGL-R-MBATAU-GL4MJJLL
Еще можно дополнительно подключить
2 датчика и установить 1 5/2- или 2х 3/2- распределителя МРА2, а также 2 5/2- или
2х2х3/2- МРА1, не меняя конструкции острова
С. В. С улига |
Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова |
9 |
Внешний вид пневмоостровов СРХ-МРА
Пример 3D-модели из конфигуратора
С. В. С улига |
Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова |
10 |
Процедура выбора пневмоострова
1.По требованиям технологического процесса определиться сколичествомраспределителей и их функциями.
2.По требуемымразмерамисполнительных устройств и временамперемещения рассчитать номинальный расход.
3.Исходя из требований по давлению питания, а также режимов работы и размеров исполнительных устройств, определить необходимость в зонах давления и выхлопа.
4.Выбрать тип электрического подключения.
5.По числупозиций (катушек), расходу, числу зон давления и электрическомуподключению выбрать тип пневмоострова, наилучшимобразомудовлетворяющий этим требованиям.
6.Провести конфигурацию пневмоострова для заказа с помощью конфигуратора в цифровомили печатномкаталоге фирмы Festo. При этомнужно знать ответы еще и на следующие вопросы:
-какой тип питания пилотов будетиспользоваться (внутреннее или внешнее)
-как будет организован выхлоп (основного и пилотного каскадов)
-сколько подводов сжатого воздуха нужно сделать в пневмоострове
-какие штуцера нужно ставить в каналыпитания и выхода
-какой тип ручного дублирования выбрать
-какие разделители зон давления ставить и в каких местах
-какие дополнительные функции будут иметь распределители (редукторы, быстрая замена…)
-какие принадлежности заказать (держатели табличек, монтажные элементы, документация…)
С. В. С улига |
Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова |
11 |
Материалы для экзамена - Пневмоострова
CPV тип10
• Три размера: 10, 14 и 18 мм(ширина распределителей), расходы 400, 800 и 1600 л/мин. В одномострове могутстоять распределители только одного
размера: CPV10, CPV14, CPV18.
• Функции распределителей (код): 5/2 с 1 катушкой (М). 5/2 с 2 катушками (J), 5/3
НЗ (G), 2х3/2 НЗ (С), 2х3/2 НО (N), 1х3/2 НЗ и 1х3/2 НО (Н), 2х2/2 НЗ (D), 1х2/2
НЗ и 1х2/2 НО (I), вакуумные генераторы(А и Е), реле (R), плита-заглушка для свободных позиций (L).
• Все варианты электрического подключения: индивидуальное (IC) ,
многополюсный разъем (MP), fieldbus (D1, FB…), AS-I (AS, AZ, AE…).
•До 8 позиций, до 16 катушек в одном острове. При любомварианте подключения, кроме индивидуального, число позиций четное.
•Ручное дублирование: N - безфиксации, R - сфиксацией, V - закрытое
•Тип питания: внутр. питание пилотов, подача справа, без глушителя (U), то же с глушителем(А), то же с внешнимпитаниемпилотов (W и C); слева: V, B, X, D
Примеркода заказа: 10P-14-8A-MP-R-U-MJNCHGDI+M... |
c 2-сторон: Y, J, Z, H) |
|||
Тип |
Принадлежности (монтажная плита=M, Р... |
|||
Размер |
Функции распределителей |
таблички=Z или Т) |
||
Число позиций |
Тип питания воздухом |
|||
Выходные каналы (штуцеры или резьба: |
Ручное дублирование |
|||
А или В - большие или малые штуцеры, |
Электрическое подключение |
|||
С - резьба) |
||||
С. В. С улига |
Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова |
12 |