ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 27.04.2025

Просмотров: 172

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

1

ЗАДАНИЕ на типовой расчет по курсу “Электротехника ”

РАСЧЁТ ЧАСТОТНЫХ И ВРЕМЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ARC-ЦЕПЕЙ

1.АНАЛИЗ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ЦЕПИ

1.1.Предполагая, что операционный усилитель (ОУ) идеальный, получить передаточную функцию H(p)=H(j ) в виде:

H ( p)

b p2

b p b

H ( )e j ( ) .

2

1 0

p2

0

p 02

Q

Рассчитать добротность Q, частоту 0 и коэффициенты b0, b1, b2. Вывести соотношения для амплитудно-частотной (АЧХ) H( ) и фазочастотной (ФЧХ)( ) характеристик цепи.

1.2.Построить графики АЧХ и ФЧХ, выбрать частотный интервал для последующего анализа на ЭВМ в системе DESIGN LAB 8.0.

1.3.Для заданной цепи составить и нарисовать эквивалентную схему, заменив реальный ОУ его низкочастотной схемой замещения с параметрами:

rВХ = 50 кОм, rВЫХ = 0,2 кОм, k =250.

1.4.Рассчитать АЧХ и ФЧХ цепи с реальным ОУ на ЭВМ в системе DESIGN LAB 8.0. Построить полученные зависимости.

1.5.Сравнить полученные в п. 1.2 и 1.4 частотные характеристики.

2.АНАЛИЗ ВРЕМЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ЦЕПИ

2.1.Предполагая, что ОУ идеальный, вывести формулу для переходной h(t) характеристики цепи:

а) с использованием уравнений состояния и их решения во временной области;

б) с применением преобразования Лапласа.

2.2.Построить на графике зависимость h(t) и выбрать временной интервал для анализа цепи на ЭВМ в системе DESIGN LAB 8.0.

2.3.Провести расчѐт переходной характеристики h(t) исходной цепи (с реальным ОУ) на ЭВМ в системе DESIGN LAB 8.0 при заданных параметрах элементов исходной схемы. Построить полученную характеристику.

2.4.Сравнить полученные в п. 2.2 и 2.3 временные характеристики.

Варианты расчетных схем находятся у преподавателя.


2

Пример расчёта

3. АНАЛИЗ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ЦЕПИ

Расчёт схемы для случая идеального ОУ.

R1 = 14,3 кОм, R3 = 76,5 кОм,

С1 = 2 нФ, С2 = 1 нФ,

uВХ(t) = 1sinωt, В.

Так как операционный усилитель (ОУ) – идеальный, то его электрофизическая модель предполагает, что RВХ ОУ , RВЫХ ОУ 0, k и эквивалентная схема для расчета будет выглядеть следующим образом:

Рис.1. Расчѐтная схема для составления уравнений по МУП.

k = ∞, U2 = φ2.

Составим уравнения по методу узловых потенциалов (МУП) (все расчѐты проводятся для параметров в комплексной форме) /1, 2/:

3

g1 p(C1 C2 ) 1

pC2 2

pC1

3 U ВХ g1

(1)

pC2

1 (g3

pC2 ) 2 g3 3

0

(2)

2

0

(3)

g3

(2) →

1

pC2

3

(g1 p(C1 C2 ))g3

(1) →

pC

U ВХ g

3

3

pC2

1

1

Решаем (1) относительно потенциала 3 и записываем выражение для комплексной передаточной функции:

H ( p)

UВЫХ

3

pC2 g1

p2C C

pg (C C ) g g

UВХ

UВХ

1

2

3

1

2

1

3

p

g1

C1

(C1 C2 )

g 1 g3

p2 p

g3

C1C2

C1C2

Получили передаточную функцию в каноническом виде ППФ 2-о порядка.

Найдѐм резонансную частоту и добротность фильтра.

2

g1g3

1

1

4,57 108 (

рад

)2

0

C1C2

R1R3C1C2

14,3 76,5 2 10 12

с

рад

0

4,57 108 2,138 104

с

f

0

0 = 3,404 кГц – резонансная частота.

2

g

3

(C C

2

)

0

C C

2,138 104

2 10 18 76,5 103

0

1

Q

1 2

=1,09

Q

C1C2

g3 (C1 C2 )

3 10 9

Q = 1,09 – добротность фильтра.

0

2,138 104

1,9615 104

рад

а

1

Q

1,09

с

b

g1

1

3,496 104

1

C1

14,3 103 2 10 9

H ( p)

b p

3,496 104 p

1

p2 0

p

2 p2 1,9615 104 p 4,57 108

Q

0

Запишем выражение для комплексной передаточной функции в явном виде в зависимости от частоты:


4

p j

H ( j )

b1 j

2 j

0 2

Q

0

Получим математические выражения для АЧХ и ФЧХ фильтра в общем

виде:

H ( )

b1

- АЧХ фильтра.

( 2

2 )2 (

0

)2

0

Q

0

Q

90

arctg

,

2

2

0

( )

0

ФЧХ фильтра.

0

Q

270

arctg

,

0

2

2

0

АЧХ и ФЧХ нужно записать в зависимости от f для сравнения с полученными графиками. Графики АЧХ и ФЧХ лучше всего строить в системе

DESIGN LAB 8.0 /4/.

Расчѐтная схема для идеального ОУ:

Рис. 2. Изображение, полученное в результате вычерчивания схемы на экране дисплея.

При составлении задания на анализ окно должно выглядеть так:


5

Рис.3. Окно задания режима частотного анализа.

Этим мы задаѐм режим частотного анализа схемы. Далее необходимо определить частотный диапазон, исходя из рассчитанных значений резонансной частоты и типа фильтра. Диапазон можно менять несколько раз, пока характеристики не достигнут своих установившихся значений.

Рис.4. Окно определения частотного диапазона.

После задания расчѐтного режима нужно нажать на кнопку F11 и на экране дисплея должен появиться график АЧХ. Если этого не происходит автоматически, то надо проделать следующее: щѐлкнуть левой кнопкой мыши по позиции Plot горизонтального меню. В появившемся вертикальном меню выделить строку Add Y Axis, щелкнув по ней левой кнопкой мыши. После этого на экране появляется вертикальная ось.

6

Рис.5. АЧХ и ФЧХ исследуемой схемы для случая идеального ОУ.

В позиции горизонтального меню Trace выбираем в появившемся меню строчку Add и в появившемся правом окне Function or Macros щелчком левой кнопки мыши выделяем функцию выделения амплитуды М( ). В нижней части панели в строке Trace Expression для указания того, амплитуда какого напряжения должна быть выведена, щѐлкаем левой кнопкой мыши по строке V(1) в левом окне Simulation Output Variables. В нижней строке оказывается сформированной функция М(V(1)). Это соответствует выводу графика АЧХ напряжения V(1). Щѐлкаем по кнопке мыши и на экране появляется график. Все эти операции нужно проделать и для получения графика ФЧХ. Только вместо выделения функции М( ) необходимо выделить функцию фазы P( ). После этого на экране появляется “картинка” совмещѐнных графиков АЧХ и ФЧХ напряжения V(1). Эти графики надо запомнить и представить преподавателю в качестве решения для расчѐта частотных характеристик для схемы с идеальным ОУ. На данном графике маркером выделена резонансная частота f0 = 3,396 кГц, что практически совпадает с расчѐтной.

7

1.2. Расчёт схемы при реальном ОУ.

Для реального ОУ расчѐт частотных характеристик производится только с помощью ЭВМ. Для этого необходимо внести изменения в расчѐтную схему:

Рис.6. Исследуемая схема для реального ОУ.

Как видно из схемы добавились параметры ОУ: RВХ = 50 кОм и RВЫХ = 0,2 кОм. Кроме этого коэффициент усиления ОУ k = 250. Режим анализа

схемы задается аналогично пункту 1.2 и получаем решение в виде графиков АЧХ и ФЧХ реального фильтра:

Рис.7. АЧХ и ФЧХ исследуемой схемы для случая реального ОУ. Как видно, графики практически совпадают. На этом анализ частотных

характеристик практически завершѐн.


8

1.Анализ временных характеристик цепи.

1.1.Составление уравнений состояния для схемы с идеальным ОУ.

Изобразим схему для составления уравнений состояния (УС) с учѐтом того, что ОУ – идеальный /3/.

Е =1 В

Uc1(0) = 0 В Uc2(0) = 0 В

U2 = φ2

Рис.8. Расчѐтная схема для составления УС.

Примечание:

Для схем с обратной связью уравнения состояния удобнее составлять по методу наложения.

Рассматриваемая схема в исходном варианте не содержит обратную связь, поэтому уравнения состояния составим с использованием расширенных узловых уравнений:

g1 1 ic1 ic2

U ВХ g1

(1)

g

2

g

3

i

0

(2)

3

3

c2

0

(3)

2

U

(4)

3

c1

1

2

U

c2

(5)

1

Решим систему относительно токов ic1 и ic2. С учѐтом (3) система упрощается:

(5) φ1 = Uc2

(4) φ3 = Uc2 - Uc1

(2) ic2 = -g3 φ3 = - g3(Uc2 - Uc1) = g3Uc1 - g3Uc2

(1) ic1 = UВХg1 - ic2 - g1 φ1 = UВХg1 - g3Uc1 + g3Uc2 - g1 Uc2 = - g3Uc1 +

+(g3 – g1) Uc2 + UВХg1

i

C

dUc1

,

i

C

dUc2

c1

dt

c2

dt

уравнения состояния примут вид:

dU

c1

g

3

g

3

g

1

g

Uc1

Uc2

1

U ВХ

C1

dt

C1

C1

dUc2

g3

g3

Uc1

U c2 0 U ВХ

dt

C2

C2