Файл: PK10z.doc

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 01.06.2025

Просмотров: 83

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ВОПРОСЫ К ЗАЧЕТУ

по курсу "Микропроцессорные системы управления"

  1. Классификация устройств управления ПР, способы программирования.

  2. Структурная схема устройства программного управления роботами, иерархия управления.

  3. Цикловые системы управления, блок-схема, основные блоки, перспективы развития.

  4. Устройство циклового управления ЭЦПУ-6030 и манипулятор МП-9С. Характеристики и структурная схема устройства управления.

  5. Блок управления устройства управления ЭЦПУ-6030.

  6. Программирование устройства циклового управления ЭЦПУ-6030.

  7. Устройство управления ПР на базе микро-ЭВМ "Электроника-60". Характеристики, структурная схема, структура памяти и регистров.

  8. "Электроника-60". Организация обмена информацией с внешними устройствами в программном режиме, с прерываниями и в режиме ПДП.

  9. "Электроника-60". Методы адресации.

  10. Назначение, характеристики и конструкция ПР НЦТМ-01.

  11. Устройство управления ПР НЦТМ-01. Структурная схема и основные блоки.

  12. Принципы и алгоритмы управления ПР НЦТМ-01.

  13. Позиционные системы управления.

  14. Контурные системы управления.

  15. ПР РМ-01. Назначение, характеристики и конструкция.

  16. Устройство управления "Сфера-36". Основные блоки. Режимы работы.

  17. Устройство управления "Сфера-36". Структурная схема верхнего уровня управления. Назначение модулей. Задачи верхнего уровня управления.

  18. Устройство управления "Сфера-36". Структурная схема нижнего уровня управления. Назначение модулей. Задачи нижнего уровня управления.

  19. Устройство управления "Сфера-36". МУП и МС.

  20. Цифровой следящий привод ПР РМ-01. Канал управления.

  21. Цифровой следящий привод ПР РМ-01. Канал обратной связи по положению.

  22. Цифровой следящий привод ПР РМ-01. Канал обратной связи по скорости.

  23. Обмен информацией между МЦП и МПП при управлении ПР РМ-01. Режим калибровки.

  24. ARPS. Положения, индексы линий входов/выходов, переключатели программы, операторы.

  25. ARPS. Команды монитора.

  26. ARPS. Команды пользователя.

Смотрите также файлы