Файл: Advanced control engineering (S.R. Burns, 2001).pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 12.06.2025

Просмотров: 4270

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

C1

K1

P(t )

y1(t)

m1

K2

y2(t) m2

(a)

K1y1 P(t) C1y1

m1 y1, y1, 31

K2(y2 – y1)

y2 > y1

m2

y2, y2, 32

(b)

$

# #

$

$

$

#

#

$

$

U(s)

bn –1 sn –1 + . . . + b1s + b0

Y(s)

sn + an –1

sn –1+ . . . + a

s + a

0

1

# $

#

#

# #

# #

$

$

$ #

$ # # #

$

#

$

$ # # #

$

#

$

# #

$ # # #

$

$ #

$ #

$

#

$ #

$ # #

# #

$ #

$ #

$ #

$

#

$ #

$ #

$

$ $

$ # #

# #

$ #

$

M M

$

#

$ $ $

$

$

$

$ $ $ $

$

#

$

$

#

$ # $ # # $

$

$

$

$

$

$

$

Смотрите также файлы