Файл: Самоучитель по программированию PIC контроллеров для начинающих (Е.А. Корабельников,2008).pdf

При отсутствии команды сброса флага прерывания, рабочая точка программы, после ухода в первое прерывания, начнет неконтролируемо "метаться" между ПП прерывания и "основным телом" программы (программа "уходит в глюк").

Проще говоря, если флаг прерывания "принудительно" (программно) не сброшен, то это "воспринимается" ПИКом как управляющий сигнал "ухода" в ПП прерывания.

Вывод: на момент возврата из ПП прерывания, флаг (флаги) прерывания должен

быть программно сброшен (установлен в 0).

Специалисты Микрочипа рекомендуют, в начале ПП прерывания, сохранить содержимое регистров STATUS и W в специально созданных, под это дело, регистрах общего назначения (стандартные названия: Stat_Temp и W_Temp, но они могут быть и другими), а в конце ПП прерывания, восстановить их содержимое.

Дело в том, что по ходу исполнения ПП прерывания, содержимое регистров STATUS и W может измениться, и после возврата из ПП прерывания, это содержимое может негативным образом повлиять на исполнение программы в "основном теле" программы.

В части касающейся заданного (прерывания по входу RB0/INT), для организации работы с прерываниями, необходимо:

-в "шапке" программы, назначить вектор прерывания,

-назначить источник прерывания (INTCON),

-определить активный фронт прерывания (OPTION),

-создать "зону" разрешения прерываний,

-в начале ПП прерывания, сохранить, а в конце ПП прерывания, восстановить содержимое регистров STATUS и W,

-перед осуществлением возврата из ПП прерывания, сбросить флаг прерывания выбранного источника прерываний,

-в самом конце ПП прерывания, исполнить команду retfie.

Итак, уходим в прерывание.

Сразу возникает вопрос: "Что там будем делать"?

Исходя из того, что рабочая точка программы должна находиться в ПП прерывания все время, пока приемник фиксирует наличие несущей (управляющий сигнал "несущая есть"), вывод напрашивается сам по себе: в ПП прерывания, нужно "закольцевать" рабочую точку программы в "вечном кольце", то есть, сделать то, чем мы уже занимались раньше.

При этом, нужно организовать проверку типа "несущая есть/нет?" (опрос клавиатуры), с уходом рабочей точки программы в циклическую ПП задержки (при наличии несущей), основой которой является многоразрядный счетчик, и выходом из нее при "пропадании" несущей.

Ранее мы рассматривали работу вычитающего счетчика.

Теперь же, в обучающих целях, а заодно и для разнообразия, сделаю этот счетчик комбинированным, то есть, вычитающе - суммирующим (забегаю вперед: счетчик - двухразрядный).

В "основном теле" программы, сначала, нужно произвести подготовительные операции (ПП

START).

Необходимо чем-то переключать направления ретрансляции, следовательно, нужно создать нечто типа "триггера", который управлял бы сменой "раскладок" частот.

Состояние этого "триггера" должно периодически опрашиваться, и в зависимости от этого, должен быть осуществлен переход на ту или иную раскладку частот.

Пусть опрос состояния "триггера" будет производиться сразу после ПП START, а изменение его состояния - в конце цикла "основного тела" программы (а можно и наоборот).

Между этим опросом и этим изменением, в простейшем случае (без учета специфики управляемого устройства), нужно сформировать "сплошную зону" разрешения прерываний, но этого делать нельзя по следующей причине.

"Раскладки" частот переключаются в синтезаторе частот ретранслятора Vertex-7000VXR, который, также как и любой синтезатор частот, является инерционным устройством.

То есть, переход с одной раскладки частот на другую, занимает некоторое время, и в это время возникают переходные помехи, наличие которых обусловлено переходными процессами в кольце фазовой автоподстройки частоты синтезатора частот.

137

Порт А не задействуем, порт В задействуем.

Входом внешнего прерывания INT является вывод RB0, следовательно, вывод RB0/INT необходимо настроить на работу "на вход".

Примечание: никакой другой вывод порта (любого) нельзя назначить входом внешнего прерывания INT, так как этот вид прерываний "жестко привязан" именно к выводу RB0. Так как управляющий сигнал "несущая есть/нет" поступает на вывод RB0/INT с выхода

каскада с открытым коллектором, то необходимо включить подтягивающие резисторы порта В.

В этом случае, подтягивающий резистор вывода RB0/INT будет являться коллекторной нагрузкой каскада с открытым коллектором.

Экспериментально проверяю состояние каскада с открытым коллектором: при отсутствии несущей транзистор закрыт, а при ее наличии, открыт, что с учетом подтягивающего резистора вывода RB0/INT, соответствует единичному уровню, если несущей нет, и нулевому уровню, если она есть.

Берем на заметку. При составлении программы, это потребуется.

Выходом управления переключением направлений ретрансляций (раскладки частот) можно назначить любой из оставшихся выводов порта В.

Пусть им будет, например, вывод RB2.

Этот вывод нужно настроить на работу "на выход".

Остальная часть принципиальной схемы практически такая же, как у устройства формирования тонального вызова с частотой 1450 Гц.

Пояснение: в ретрансляторе Vertex-7000VXR, для дистанционного переключения пар частот (одна частота - приемная, другая - передающая), на разъем выведено 4 цепи (переключение пар частот производится в инвертированном, весовом, параллельном коде).

Таким образом, можно осуществить переключения между 16-ю парами частот, но нам необходимо переключаться только между двумя парами частот, следовательно, под это дело, можно задействовать только один младший разряд (он и подключен к выводу RB2), а остальные 3 разряда запараллелить и "подать" на них единицу, то есть, подключить их к 4-му выводу PIC16F84A.

Вэтом случае, переключения будут производиться между 1-м и 2-м каналами (1-й и 2-й парами частот).

1-му каналу соответствует единица на выводе RB2, а 2-му каналу, ноль на выводе RB2.

Впринципиальной схеме, c целью упрощения ее восприятия, я не показал описанных выше соединений (но они должны быть).

Просто имейте это ввиду.

Принципиальную схему устройства вообще можно предельно упростить, если запитаться от цепи +5v ретранслятора.

139

Вэтом случае, стабилизатор на 142ЕН5 можно убрать, но придется "лезть" в ретранслятор и делать отвод от +5v.

А теперь можно прикинуть стоимость этого устройства (25-штырьковый разъем - компьютерный).

В250 руб. уложился (по ценам на комплектующие, которые имели место быть на момент

"ваяния этой железяки").

Файл текста программы под это устройство называется Retr_1.asm (находится в папке

"Тексты программ").

Программа выглядит так:

;********************************************************************************

;********************************************************************************

;Позволяет перевести VERTEX-7000VXR и другие подобные ретрансляторы из режима

;односторонней ретрансляции в режим двухсторонней ретрансляции без потери

;качества работы.

;********************************************************************************

;Используется микроконтроллер PIC16F84A. Частота кварца 4000кГц.

;********************************************************************************

;================================================================================

; Определение положения регистров специального назначения.

;================================================================================

;================================================================================

; Определение названия и положения регистров общего назначения.

;================================================================================

;================================================================================

; Определение места размещения результатов операций.

;================================================================================

;================================================================================

; Определение положения флагов и бита выбора банка в регистре STATUS.

;================================================================================

RP0 equ 5 ; Бит выбора банка.

;================================================================================

; Точка входа в программу.

;================================================================================

140

;================================================================================

; Точка входа в прерывание.

;================================================================================ org 4 ; Назначение вектора прерывания (назначается,

; если в программе используются прерывания).

;================================================================================ ; Объем программы: 63 слова в памяти программ.

;********************************************************************************

;******************************************************************************** ; НАЧАЛО ПРЕРЫВАНИЯ.

;================================================================================

;================================================================================

;Восстановление содержимого регистров STATUS и W с последующим выходом

;из прерывания.

141