Файл: Самоучитель по программированию PIC контроллеров для начинающих (Е.А. Корабельников,2008).pdf

2. В ПП прерывания, интервал времени отработки одного цикла задержки: 5,62 мс. (точка остановки одна: btfsc PortB,0 (от этой точки остановки, и через один "виток", до нее же). Примечание: собственно говоря, отладки, как таковой, и не было (константы не менялись), а была просто проверка величин задержек, которые уже были отлажены ранее.

Чтобы процесс отладки был "полноценным", для тренировки, можете изменить исходные требования к этим величинам, и руководствуясь принципом отладки, описанным при отладке программы cus, произвести отладку программы Retr_1.asm.

Итак, отладка закончена, и HEX-файл программы Retr_1.asm можно открывать в программе, обслуживающей Ваш программатор, после чего можно "прошить" ПИК.

При этом, вероятность того, что устройство будет работать именно так, как задумано, велика. А теперь о программе, выполняющей то же самое, но без уходов в прерывания.

Файл текста программы называется Retr_3.asm (находится в папке "Тексты программ").

Программа выглядит так:

;********************************************************************************

;********************************************************************************

;Позволяет перевести VERTEX-7000VXR и другие подобные ретрансляторы из режима

;односторонней ретрансляции в режим двухсторонней ретрансляции без потери

;качества работы.

;Объем программы: 40 слов в памяти программ.

;Используется микроконтроллер PIC16F84A. Частота кварца 4000кГц.

;********************************************************************************

;================================================================================

; Определение положения регистров специального назначения.

;================================================================================

;================================================================================

; Определение названия и положения регистров общего назначения.

;================================================================================

;================================================================================

; Определение места размещения результатов операций.

;================================================================================

F equ 1 ; Результат направить в регистр.

;================================================================================

; Определение положения бита выбора банка.

;================================================================================

RP0 equ 5 ; Бит выбора банка.

;================================================================================

; Точка входа в программу.

;================================================================================

;********************************************************************************

156

;******************************************************************************** end ; Конец программы.

Сравните тексты программ Retr_1.asm и Retr_3.asm

Если Вы хорошо усвоили предыдущую информацию, то текст программы Retr_3.asm , а также и его отличия от текста программы Retr_1.asm, не будут вызывать у Вас затруднений. Если это не так, то вернитесь назад и найдите там ответы на Ваши вопросы.

Программу Retr_3.asm можно использовать как некую "лакмусовую бумажку": пока Вам в ней что-то не понятно, то не стОит переходить к изучению следующих разделов, а лучше разобраться с предыдущими.

В идеале, программа Retr_3.asm должна быть Вам понятна "от и до". Замечания по прерываниям.

Целью "вышележащих разборок" с прерываниями является только формирование общих понятий о них.

Описанное выше устройство не идеально в том смысле, что имеется достаточно большая "зона" запрета прерываний.

Хотя, в данном случае, специфика работы ретранслятора Vertex-7000VXR такова, что допускает наличие такой "зоны", но при создании программ под другие устройства, такой подход может быть неприемлем.

Более детальные "разборки" с прерываниями будут произведены позднее.

Дополнительно

Разберемся с той "мутью", которая подпортила нервы тем, кто ее заметил (5 баллов за внимательность) и выдал сигналы SOS.

Открываем проект Retr_1.

При этом, MPLAB выставит совершенно однозначные настройки по умолчанию. Нас интересует регистр PortB, и в частности, его бит с № 0.

По умолчанию, он установлен в 0 (см. окно SFR).

Пошагово исполняем программу до момента установки единицы в бите №0 регистра TrisB (перевод вывода RB0 на работу "на вход").

После этого смотрим, не изменилось ли состояние нулевого бита регистра PortB? Не изменилось. Как был 0, так он и остался.

Вывод: на выводе порта, настроенном на работу как "на выход", так и "на вход", по умолчанию, MPLAB выставляет 0.

Пошагово исполняем программу далее, обращая внимание только на то, что связано с командами, которые обращаются к содержимому регистра PortB.

158

По ходу исполнения программы, первой такой командой является команда копирования содержимого регистра W в регистр PortB (movwf PortB).

В аккумуляторе (W) находится число .251, и казалось бы, именно оно должно скопироваться в порт В.

Исполняем команду movwf PortB. Смотрим в окно SFR.

А скопировалось-то не .251, а .250.

???

Ради "спортивного интереса", можете поподставлять, вместо .251, другие числовые значения констант и убедиться в том, что все нечетные числа "превращаются" в четные, а с четными числами проблем нет.

О чем это говорит?

Это говорит о том, что в бите №0 регистра PortB, "намертво застолблён" ноль, выставленный MPLAB по умолчанию.

Дело в том, что MPLAB отражает состояния выводов порта.

То есть, если вывод порта настроен на работу "на выход", то по причине того, что в этом случае, выход защелки подключается к выводу порта, состояние вывода порта будет соответствовать состоянию его "персональной" защелки.

Что же тогда мы видим в бите №0?

Мы видим уровень, выставленный MPLAB по умолчанию, для вывода порта работающего "на вход" (0). Вот и весь сказ.

Свидетельствует ли это о какой-то ошибке в работе программы/"железяки"? Нет, не свидетельствует.

Образно выражаясь, откуда MPLABу знать, какой уровень выставит внешнее устройство? Вот он, не мудрствуя лукаво, по умолчанию, и выставляет на тех выводах порта, которые работают "на вход", нулевые уровни.

С помощью функций стимула, на выводе порта, который работает "на вход", можно сымитировать единицу (в MPLAB это можно сделать), но в данном случае, проще узнать "в чем собака порылась" и сделать соответствующие выводы, чем что-то имитировать.

От этого "извилина крепчает" и прибавляется опыт.

"Самоучитель по программированию PIC контроллеров для начинающих" http://ikarab.narod.ru E-mail: karabea@lipetsk.ru

159

12.Организация вычисляемого перехода. Работа с EEPROM памятью данных.

Впредыдущих разделах я стремился объяснить Вам некоторые фундаментальные основы программирования микроконтроллеров (любых).

На данный момент Вы должны отчетливо представлять себе общие принципы составления текста программы, движения рабочей точки программы по командам текста программы, и самое главное, Вы должны понять зачем нужны подпрограммы задержек, их предназначение и основные функции, так как программирование без задержек это все-равно что машина без мотора.

Все циклические подпрограммы "базируются" на задержках и такой термин, как "закольцовка", тоже "из этой же оперы".

Именно задержки составляют основу программы.

И сама программа представляет собой одно большое "кольцо", внутри которого может быть какое-то количество "колец рангом пониже", а в этих "кольцах", в свою очередь, может находиться какое-то количество "колец рангом еще ниже" и т.д.

Движение рабочей точки программы по полному циклу программы можно сравнить со взлетом и посадкой самолета, между которыми он совершает несколько "мертвых петель".

Видеале, программист должен четко и ясно представлять себе функцию каждого кольца, его "конструкцию" и правила его функционирования.

Есть еще и другие, несомненно, важные "вещи", на которые, до конца не разобравшись с "кольцевой природой" программ, "клюют" начинающие программисты, совершая тем самым серьезную, стратегическую ошибку.

Это вполне может привести к трудностям в представлении общей "картины" работы программы, даже если человек неплохо разбирается с ее составными частями. Так что не жалейте времени на "разборки" с задержками ("кольцами").

Этот труд однозначно окупится.

И еще один добрый совет: если Вы хотите разобраться с работой программы, то не пожалейте времени на ее общий анализ и составление, по его результатам, блок-схемы программы. В дальнейшем, это сэкономит много времени и нервов.

А теперь начинаем разбираться с другими важными "вещами".

Организация вычисляемого перехода

Понятие вычисляемого перехода было вкратце сформулировано во 2-м разделе. Теперь, подробнее.

Нам уже известно, что команды ветвления "порождают" 2 сценария работы программы.

А как быть, если нужно "компактно разветвиться", например, на 3, 4, 5 и более сценариев? Это можно сделать при помощи вычисляемого перехода (стандартное название операции). Вычисляемый переход осуществляется при помощи команды addwf PC,F, которая формально описывается так: сложить содержимое регистров W и PC, с сохранением результата сложения в регистре PC (имеется ввиду младший разряд счетчика команд с названием PCL).

Неформально, эта команда описывается так: увеличить (прирастить) текущее значение содержимого счетчика команд PC на величину содержимого регистра W.

То же самое можно сказать и о формальном толковании команды addwf PC,W. Разница только в том, что результат сложения будет сохранен в регистре W. Таким образом, из-за того, что результат операции сохранится в регистре W, будет осуществлено приращение не счетчика команд, а аккумулятора.

По этой причине, команду addwf PC,W нельзя использовать в качестве команды вычисляемого перехода.

Итак, для организации вычисляемого перехода, применяется команда addwf PC,F

Эта команда, в тексте программы, может располагаться где угодно (там, куда ее вставит программист), и соответственно, адрес этой команды, в памяти программ, может быть различным.

Так вот, для вычисляемого перехода, этот адрес является как бы начальной точкой отсчета. Пример: программист составляет программу. Он "дошел до того ее места", где нужно "разветвить" программу, например, на 4 сценария (для того чтобы впоследствии "уйти" на исполнение того или иного из этих 4-х сценариев).

160