Файл: Учимся программировать микроконтроллеры Pic на языке PicBasicPro (В.В. Хилинский, 2007).pdf

являются предопределенными в PicBasicPro. Команда переопределения DEFINE позволяет компилятору PicBasicPRO изменять эти настройки по Вашему усмотрению. Эти определения должны быть все в верхнем регистре.

Примеры переопределений в PicBasicPro:

DEFINE ADC_BITS 8 'Количество разрядов в результате АЦП DEFINE ADC_CLOCK 3 ' Источник синхронизации АЦП (rc = 3) DEFINE ADC_SAMPLEUS 50 ' Время выборки АЦП преобразования в мкс

DEFINE BUTTON_PAUSE 10 'Противодребезговая задержка срабатывания ‘ кнопки в мc

DEFINE CCP1_REG PORTC ' Определяем порт для первого канала Hpwm DEFINE CCP1_BIT 2 ' Определяем вывод для первого канала Hpwm DEFINE CCP2_REG PORTC' Определяем порт для второго канала Hpwmt DEFINE CCP2_BIT 1 ' Определяем вывод для второго канала Hpwmt DEFINE CHAR_PACING 1000 ' Задержка между передачей знаков в мкс DEFINE DEBUG_REG PORTB 'Установить порт для работы с функцией Debug DEFINE DEBUG_BIT 0 'Установить вывод для работы с функцией Debug DEFINE DEBUG_BAUD 2400 'Установить скорость передачи в бодах для

‘ Debug

DEFINE DEBUG_MODE 1 'Режим работы функции Debug: 0 = True, 1 = Inverted

DEFINE DEBUG_PACING 1000 ' Задержка между передачей знаков в мкс для ‘ функции Debug

DEFINE DEBUGIN_REG PORTB ' Устанавливаем порт для работы с командой

‘ Debugin

DEFINE DEBUGIN_BIT 0 ' Устанавливаем вывод порта для работы с

‘ командой Debugin

DEFINE DEBUGIN_MODE 1 ' Установка режима работы с командой Debugin: ‘ 0 = прямой, 1 = инверсный

DEFINE HPWM2_TMR 1 ' В команде Hpwm для 2 канала использовать таймер 1 DEFINE HPWM3_TMR 1 ' В команде Hpwm для 3 канала использовать таймер 1 DEFINE HSER_BAUD 2400 ' Установить скорость в бодах для команды Hser DEFINE HSER_CLROERR 1 ' Автоматически очищать ошибку переполнения

Hser

DEFINE HSER_SPBRG 25 ' Установить непосредственно регистр SPBRG (обычно установлено HSER_BAUD)

‘ разрешение на передачу

DEFINE HSER_EVEN 1 ' Использовать проверку на четность DEFINE HSER_ODD 1 ' Использовать проверку на нечетность

DEFINE HSER2_BAUD 2400 ' Установить скорость в бодах для 2 порта DEFINE HSER2_CLROERR 1 ' Автоматически очищать ошибку переполнения

167

‘ для 2 порта

DEFINE HSER2_SPBRG 25 ' Установить SPBRG для 2 порта непосредственно ‘ (обычно устанавливается HSER_BAUD)

DEFINE HSER2_RCSTA 90h ' Установить регистр 2 приемника на получение ‘ информации

DEFINE HSER2_TXSTA 20h ' Установить регистр 2 передатчика на выдачу ‘ нформации

DEFINE HSER2_EVEN 1 ' Использовать проверку на четность для 2 порта DEFINE HSER2_ODD 1 ' Использовать проверку на нечетность для 2 порта DEFINE I2C_HOLD 1 ' пауза в передаче информации по шине I2C когда цепь ‘ синхронизации переведена в низкое логическое состояние

DEFINE I2C_INTERNAL 1 ' Работать с внутренней EEPROM ‘ микроконтроллеров 16CExxx и 12CExxx

DEFINE I2C_SCLOUT 1 ' Установить цепь синхроимпульсов биполярной ‘ вместо открытого коллектора

DEFINE I2C_SLOW 1 ' Для частот >8МГц установить доступ к ‘ стандартным скоростям

DEFINE I2C_SDA PORTA,0 ' Установить вывод данных (касается только12- ‘ разрядных МК)

DEFINE I2C_SCL PORTA,1 'Установить вывод синхронизации (касается ‘ только12-разрядных МК)

DEFINE LCD_DREG PORTA 'Определяем порт данных для связи с ЖК ‘ монитором

DEFINE LCD_DBIT 0 'Порядковый адрес порта для подключения цепи данных ‘ ЖК монитора( 0 или 4)

DEFINE LCD_RSREG PORTA 'Определяем порт к которому подключается цепь ‘ RS ЖК монитора

DEFINE LCD_RSBIT 4 'Определяем вывод к которому подключается цепь RS ‘ ЖК монитора

DEFINE LCD_EREG PORTB 'Определяем порт к которому подключается цепь ‘ ENABLE ЖК монитора

DEFINE LCD_EBIT 3 'Определяем вывод к которому подключается цепь ‘ ENABLE ЖК монитора

DEFINE LCD_RWREG PORTE 'Определяем порт к которому подключается цепь

‘ read/write ЖК монитора

DEFINE LCD_RWBIT 2 'Определяем вывод к которому подключается цепь

‘ read/write ЖК монитора

DEFINE LCD_BITS 4 ' Подключение ЖК монитора осуществляется по 4 или 8 ‘ разрядной шине

DEFINE LCD_LINES 2 ' Количество строк используемого ЖК монитора DEFINE LCD_COMMANDUS 2000 'Время задержки команд в мкс DEFINE LCD_DATAUS 50 'Время задержки данных в мкс

DEFINE LOADER_USED 1 'Использовать встроенный Bootloader

168

DEFINE NO_CLRWDT 1 ' Не добавлять команды CLRWDT

DEFINE PULSIN_MAX 1000 ' Установить максимальное значение счета для ‘ измерения pulsin

DEFINE OSC 4 ' Установить частоту генератора в МГц: 3(3.58), 4, 8, 10, 12, ‘ 16, 20, 24, 25, 32, 33, 40

DEFINE OSCCAL_1K 1 ' Установить значение частоты генератора для МК

‘ PIC12C671/CE673

DEFINE OSCCAL_2K 1 ‘ Установить значение частоты генератора для МК

‘ PIC12C672/CE674

DEFINE SER2_BITS 8 ' Установить разрядность данных для команд Serin2 и ‘ Serout2

DEFINE SER2_ODD 1 ' Установить проверку на нечетность

DEFINE SHIFT_PAUSEUS 50 ' Изменить длительность синхроимпульсов для

‘ команд Shiftin и Shiftout

Некоторые замечания по поводу обозначения выводов микроконтроллеров.

В тексте программы PicBasic Pro к выводам микроконтроллера можно обратиться множеством различных способов. Лучший способ для указания вывода микроконтроллера это просто использовать его название:

PORTB.1 = 1 ' Установить первый разряд PORTB в 1

В тех случаях, когда необходимо помнить для каких целей используется данный вывод микроконтроллера принято определять этот вывод как переменную с использованием команды VAR и затем уже использовать это название в любых операциях:

Для совместимости с программами BASIC Stamp, выводы, используемые в текстах программ PicBasicPro можно также обозначать, используя относительную нумерацию, т.е. 0 - 15. Эти выводы физически могут относиться к различным портам микроконтроллера в зависимости от того, сколько контактов имеет микроконтроллер.

Таблица 31

169

*GPIO и PORTA не имеют 8 выводов типа вход - выход.

Если количество выводов порта меньше 8 (например, PORTA), то при обозначении вывода этого порта надо указывать номер только реально существующего вывода, то есть 8 - 12. Поэтому если обозначить вывод этого порта номером 13, 14 или 15 то при ассемблировании это не даст никакого результата. В зависимости от конкретного PIC-микроконтроллера, номер вывода - 0 может быть физическим выводом 6, 21 или 33, но в каждом случае это относится к PORTB.0 (или GPIO.0 для микроконтроллеров с 8 выводами, или PORTC.0 для PIC14C000). Отсюда следует, что в программе PicBasicPro можно ссылаться на выводы как на номера (например. Pin0 или Pin10). Но это возможно, только если один из файлов bsdefs.bas включен в Вашу программу или Вы определили их непосредственно. И естественно, что обозначать выводы можно указанием полного названия вывода (например. PORTA.1). Наилучшим методом обращения к любому выводу микроконтроллера является последний метод. В некоторых случаях, обозначать выводы, удобнее присвоив им определенное имя. Для этого используется команда VAR:

led VAR PORTB.3

Для того чтобы увеличить совместимость программ PicBasicPro с программами BASIC Stamp, в комплект компилятора включены два файла определений. Это файлы "bs1defs.bas" и "bs2defs.bas". Они могут быть включены в программу PicBasic Pro, для того чтобы названия разрядов и выводов были такими же, как и в

BASIC Stamp. В файле BS1DEFS.BAS выводы обозначаются как B0-B13, и W0W6 и т.д. А в файле BS2DEFS.BAS выводы обозначаются как Ins, Outs, B0-B25, W0-W12 и т.п.

Когда на PIC-микроконтроллер подается питание, то все его выводы устанавливаются в состояние входа. Для того чтобы установить вывод порта в состояние выхода (или входа), установите соответствующим образом регистр TRIS. Запись 0 в один из разрядов регистра TRIS устанавливает соответствующий разряд соответствующего порта в состояние выхода. И наоборот, запись 1 в один из разрядов регистра TRIS устанавливает соответствующий разряд порта в состояние входа. Например:

‘ установить все разряды PORTA в состояние выхода.

TRISA = %00000000 ' Или TRISA = 0

‘ установить все разряды PORTB в состояние выхода.

170

TRISB = %11111111 ' Или TRISB = 255

‘ установить все четные разряды PORTC в состояние выхода, а нечетные в состояние входа.

TRISС = %10101010 ' Или TRISС = 170

Заключение.

Замечания по поводу использования 12-разрядных микроконтроллеров В связи с тем, что 12-разрядные микроконтроллеры имеют ограниченные

возможности, не все команды компилятора PicBasic Pro будут работать с этими контроллерами.

Ниже приведена таблица команд, которые не поддержаны для этих микроконтроллеров:

Таблица 32

Некоторые команды при использовании 12-разрядных микроконтроллеров модифицированы.

171