Файл: Семейство микроконтроллеров MSP430X1XX, руководство пользователя (2004).pdf

Сделать презентацию

Скачать файл (3,16Мб)

Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.06.2025

Просмотров: 2770

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Семейство

микроконтроллеров

MSP430x1xx

Руководство пользователя

MSP430x1xxFamily

С12 Семейство микроконтроллеров MSP430x1xx. Руководство пользователя: Пер. с англ. – М.:

Серия «Библиотека Компэла». ЗАО «Компэл», 2004. – 368 с.

ISBN 5-98730-001-0

Данное руководство представляет собой перевод User’s Guide MSP430x1xx Family (slau049d) выпущенного компанией Texas Instruments в январе 2004 года. В переводе учтены и исправлены все опечатки отмеченные в Errata MSP430x1xx Family User’s Guide (slaz007) (июнь 2004), а также ряд ошибок, обнаруженных в процессе перевода.

Руководство пользователя MSP430x1xx – необходимый инcтрумент инженера-разработчика, работающего над созданием электронных приборов на базе популярных микроконтроллеров серии MSP430 со сверхнизким потреблением энергии.

ISBN 5-98730-001-0

9 7 8 5 8 9 7 3 0 0 0 1 3

ISBN 5-98730-001-0

Содержание

MSP430x1xxFamily

		MSP430x1xxFamily
К ЧИТАТЕЛЮ......................................................................................................................................		9
Введение ..........................................................................................................................................		12
Об этом руководстве...........................................................................................................................		12
Дополнительная документация .........................................................................................................		12
Предупреждение FCC..........................................................................................................................		12
Принятые обозначения .......................................................................................................................		12
Глоссарий .........................................................................................................................................		13
Соглашения в обозначениях состояния битов регистров .....................................................................		14
Раздел I. Введение..........................................................................................................................		16
1.1. Архитектура ..................................................................................................................................		16
1.2. Гибкая система тактирования .....................................................................................................		17
1.3. Встроенная эмуляция ..................................................................................................................		18
1.4. Адресное пространство ...............................................................................................................		18
1.4.1. Flash-память программ....................................................................................................		19
1.4.2. ОЗУ ....................................................................................................................................		19
1.4.3. Периферийные модули ...................................................................................................		19
1.4.4. Регистры специального назначения (SFRs) ..................................................................		19
1.4.5. Организация памяти ........................................................................................................		20
Раздел II. Системный сброс, прерывания и рабочие режимы....................................................		22
2.1. Системный сброс и инициализация...........................................................................................		22
2.1.1. Сброс при включении питания (POR) ............................................................................		23
2.1.2. Сброс при пониженном напряжении питания (BOR)....................................................		23
2.1.3. Исходное состояние устройства после системного сброса.........................................		24
2.2. Прерывания ..................................................................................................................................		25
2.2.1. Немаскируемые прерывания ..........................................................................................		26
2.2.2. Маскируемые прерывания..............................................................................................		28
2.2.3. Обработка прерывания....................................................................................................		29
2.2.4. Векторы прерываний.......................................................................................................		31
2.3. Режимы работы ...........................................................................................................................		32
2.3.1. Вход и выход из режимов пониженного энергопотребления .....................................		34
2.4. Принципы создания приложений с низким энергопотреблением..........................................		35
2.5. Подключение неиспользуемых выводов...................................................................................		36
Раздел III. 16-разрядное RISC CPU................................................................................................		38
3.1. Введение в ЦПУ ............................................................................................................................		38
3.2. Регистры ЦПУ...............................................................................................................................		38
3.2.1. Программный счетчик (PC).............................................................................................		38
3.2.2. Указатель стека (SP)........................................................................................................		40
3.2.3. Регистр статуса (SR)........................................................................................................		41
3.2.4. Регистры генератора констант CG1 и CG2.....................................................................		43
3.2.5. Регистры общего назначения R4-R15............................................................................		44
3.3. Режимы адресации ......................................................................................................................		44
3.3.1. Регистровый режим.........................................................................................................		45
3.3.2. Индексный режим............................................................................................................		46
3.3.3. Символьный режим.........................................................................................................		47
3.3.4. Абсолютный режим .........................................................................................................		48
3.3.5. Косвенный регистровый режим .....................................................................................		49
3.3.6. Косвенный автоинкрементный режим...........................................................................		50
3.3.7. Прямой режим..................................................................................................................		51
		Библиотека Компэла
4

Содержание	MSP430x1xxFamily
3.4. Набор команд ...............................................................................................................................	52
3.4.1. Команды с двойным операндом (Формат I)..................................................................	53
3.4.2. Команды с одним операндом (Формат II) .....................................................................	54
3.4.3. Команды перехода...........................................................................................................	54
3.4.4. Командные циклы и длина команд ................................................................................	91
3.4.5. Описание набора команд ................................................................................................	93
Раздел IV. Основной модуль тактирования..................................................................................	98
4.1. Введение в основой модуль тактирования................................................................................	98
4.2. Функционирование основного модуля тактирования ..............................................................	99
4.2.1. Возможности основного модуля тактирования в приложениях с малым
потреблением мощности ..............................................................................................	100
4.2.2. Осциллятор LFXT1..........................................................................................................	100
4.2.3. Осциллятор XT2..............................................................................................................	101
4.2.4. Осциллятор с цифровым управлением (DCO) ............................................................	101
4.2.5. DCO модулятор...............................................................................................................	104
4.2.6. Надежность работы основного модуля тактирования ...............................................	105
4.3. Регистры основного модуля тактирования .............................................................................	108
Раздел V. Контроллер флэш-памяти ..........................................................................................	112
5.1. Введение в флэш-память..........................................................................................................	112
5.2. Сегментация флэш-памяти.......................................................................................................	113
5.3. Функционирование флэш-памяти ...........................................................................................	113
5.3.1. Тактовый генератор флэш-памяти...............................................................................	114
5.3.2. Стирание флэш-памяти ................................................................................................	115
5.3.3. Запись в флэш-память..................................................................................................	119
5.3.4. Доступ к флэш-памяти во время записи или стирания.............................................	125
5.3.5. Останов цикла записи или стирания............................................................................	126
5.3.6. Конфигурирование и доступ к контроллеру флэш-памяти ......................................	126
5.3.7. Прерывания контроллера флэш-памяти.....................................................................	127
5.3.8. Программирование устройств с флэш-памятью........................................................	127
5.4. Регистры флэш-памяти ............................................................................................................	128
Раздел VI. Супервизор напряжения питания..............................................................................	134
6.1. Введение в SVS ..........................................................................................................................	134
6.2. Функционирование SVS ............................................................................................................	134
6.2.1. Конфигурирование SVS ................................................................................................	134
6.2.2. Функционирование компаратора SVS .........................................................................	134
6.2.3. Изменение битов VLDx ..................................................................................................	136
6.2.4. Рабочий диапазон SVS ..................................................................................................	136
6.3. Регистры SVS .............................................................................................................................	137
Раздел VII. Аппаратный умножитель ..........................................................................................	140
7.1. Введение в аппаратный умножитель .......................................................................................	140
7.2. Функционирование аппаратного умножителя ........................................................................	141
7.2.1. Операнд регистров.........................................................................................................	141
7.2.2. Регистры результата......................................................................................................	141
7.2.3. Примеры программного обеспечения .........................................................................	143
7.2.4. Косвенная адресация RESLO.........................................................................................	143
7.2.5. Использование прерываний .........................................................................................	144
7.3. Регистры аппаратного умножителя .........................................................................................	144
Раздел VIII. Контроллер DMA .......................................................................................................	146
8.1. Введение в контроллер DMA.....................................................................................................	146
Библиотека Компэла	5

		MSP430x1xxFamily
8.2. Функционирование DMA ...........................................................................................................		146
8.2.1. Режимы адресации DMA...............................................................................................		146
8.2.2. Режимы переноса DMA .................................................................................................		149
8.2.3 Инициирование DMA-переносов ...................................................................................		154
8.2.4. Останов DMA-переносов ...............................................................................................		157
8.2.5. Приоритеты каналов DMA.............................................................................................		157
8.2.6. Длительность цикла DMA-переноса ............................................................................		157
8.2.7. Использование DMA с системными прерываниями...................................................		158
8.2.8. Прерывания контроллера DMA.....................................................................................		158
8.2.9. Использование модуля I2C с контроллером DMA.......................................................		159
8.2.10. Использование АЦП12 с контроллером DMA ...........................................................		159
8.2.11. Использование ЦАП12 с контроллером DMA ...........................................................		159
8.3. Регистры DMA ............................................................................................................................		160
Раздел IX. Цифровые входы/выходы.........................................................................................		166
9.1. Введение в цифровые входы/выходы .....................................................................................		166
9.2. Функционирование цифровых входов/выходов.....................................................................		166
9.2.1. Регистры ввода PxIN......................................................................................................		166
9.2.2. Регистры вывода PxOUT ...............................................................................................		167
9.2.3. Регистры направления PxDIR .......................................................................................		167
9.2.4. Регистры выбора функции PxSEL................................................................................		167
9.2.5. Прерывания Р1 и Р2 ......................................................................................................		168
9.2.6. Конфигурирование неиспользуемых выводов порта ................................................		169
9.3. Регистры цифровых входов/выходов......................................................................................		169
Раздел X. Сторожевой таймер .....................................................................................................		172
10.1. Введение в сторожевой таймер..............................................................................................		172
10.2. Функционирование сторожевого таймера ............................................................................		172
10.2.1. Счетчик сторожевого таймера....................................................................................		173
10.2.2. Сторожевой режим......................................................................................................		173
10.2.3. Режим интервального таймера ..................................................................................		174
10.2.4. Прерывания сторожевого таймера ............................................................................		174
10.2.5. Работа в режимах пониженного энергопотребления...............................................		175
10.2.6. Примеры программного обеспечения .......................................................................		175
10.3. Регистры сторожевого таймера .............................................................................................		176
Раздел XI. Таймер А ......................................................................................................................		180
11.1. Введение в таймер А................................................................................................................		180
11.2. Функционирование таймера А................................................................................................		180
11.2.1. 16-разрядный таймер-счетчик ...................................................................................		180
11.2.2. Запуск таймера ............................................................................................................		182
11.2.3. Управление режимом таймера ...................................................................................		182
11.2.4. Блоки захвата/сравнения ............................................................................................		187
11.2.5. Модуль вывода ............................................................................................................		189
11.2.6. Прерывания Таймера А................................................................................................		192
11.3. Регистры Таймера А.................................................................................................................		194
Раздел XII. Таймер В .....................................................................................................................		200
12.1. Введение в таймер В................................................................................................................		200
12.1.1. Сходства и различия с таймером А............................................................................		200
12.2. Работа таймера В .....................................................................................................................		201
12.2.1. 16-разрядный счетчик таймера..................................................................................		202
12.2.2. Старт таймера...............................................................................................................		202
		Библиотека Компэла
6

Содержание	MSP430x1xxFamily
12.2.3. Управление режимом таймера ...................................................................................		203
12.2.4. Блоки захвата/сравнения ............................................................................................		207
12.2.5. Модуль вывода ............................................................................................................		210
12.2.6. Прерывания Таймера В................................................................................................		213
12.3. Регистры таймера В.................................................................................................................		216
Раздел XIII. Периферийный интерфейс USART, режим UART...................................................		222
13.1. Введение в USART: режим UART............................................................................................		222
13.2. Работа USART: режим UART ...................................................................................................		222
13.2.1. Инициализация и сброс USART..................................................................................		222
13.2.2. Формат символа ..........................................................................................................		224
13.2.3. Асинхронные коммуникационные форматы.............................................................		224
13.2.4. Разрешение приема USART ........................................................................................		228
13.2.5. Разрешение передачи USART .....................................................................................		229
13.2.6. Контроллер скорости передачи UART........................................................................		230
13.2.7. Прерывания USART......................................................................................................		236
13.3. Регистры USART: режим USART.............................................................................................		240
Раздел XIV. Периферийный интерфейс USART, режим SPI ......................................................		250
14.1. Введение в USART: режим SPI................................................................................................		250
14.2. Функционирование USART: режим SPI..................................................................................		250
14.2.1. Инициализация USART и сброс..................................................................................		252
14.2.2. Режим ведущего ..........................................................................................................		252
14.2.3. Режим ведомого ..........................................................................................................		253
14.2.4. Включение SPI..............................................................................................................		254
14.2.5. Управление последовательным тактированием .......................................................		255
14.2.6. Прерывания SPI............................................................................................................		257
14.3. Регистры USART: режим SPI...................................................................................................		258
Раздел XV. Периферийный интерфейс USART, режим I2C ........................................................		268
15.1. Введение в модуль I2C .............................................................................................................		268
15.2. Функционирование модуля I2C ...............................................................................................		268
15.2.1. Инициализация модуля I2C..........................................................................................		270
15.5.2. Последовательные данные I2C....................................................................................		271
15.2.3. Режимы адресации I2C ................................................................................................		272
15.2.4. Режимы работы модуля I2C ........................................................................................		273
15.2.5. Регистр данных I2CDR модуля I2C ..............................................................................		280
15.2.6. Генерация тактовых сигналов I2C и синхронизация.................................................		281
15.2.7. Использование модуля I2C в режимах пониженного энергопотребления ............		282
15.2.8. Прерывания I2C.............................................................................................................		283
15.3. Регистры модуля I2C ................................................................................................................		285
Раздел XVI. Компаратор А............................................................................................................		296
16.1. Введение в компаратор А........................................................................................................		296
16.2. Функционирование компаратора А........................................................................................		297
16.2.1. Компаратор...................................................................................................................		297
16.2.2. Входные аналоговые переключатели ........................................................................		297
16.2.3. Выходной фильтр ........................................................................................................		298
16.2.4. Генератор опорного напряжения................................................................................		298
16.2.5. Компаратор А, регистр отключения порта CAPD......................................................		299
16.2.6. Прерывания компаратора А........................................................................................		299
16.2.7. Использование компаратора А для измерения сопротивления элементов...........		300
16.3. Регистры компаратора А.........................................................................................................		302
Библиотека Компэла		7

	MSP430x1xxFamily
Раздел XVII. АЦП12 .......................................................................................................................	306
17.1. Введение в АЦП12....................................................................................................................	306
17.2. Функционирование АЦП12......................................................................................................	307
17.2.1. 12-разрядное ядро АЦП ..............................................................................................	307
17.2.2. Входы АЦП12 и мультиплексор ..................................................................................	308
17.2.3. Генератор опорного напряжения................................................................................	309
17.2.4. Синхронизация выборки и преобразования .............................................................	310
17.2.5. Память преобразований..............................................................................................	312
17.2.7. Использование интегрированного температурного датчика...................................	318
17.2.8. Заземление АЦП12 и рассмотрение влияния помех................................................	318
17.2.9. Прерывания АЦП12......................................................................................................	319
17.3. Регистры АЦП12.......................................................................................................................	323
Раздел XVIII. АЦП10 ......................................................................................................................	332
18.1. Введение в АЦП10....................................................................................................................	332
18.2. Функционирование АЦП10......................................................................................................	333
18.2.1. 10-разрядное ядро АЦП ..............................................................................................	333
18.2.2. Входы АЦП10 и мультиплексор ..................................................................................	334
18.2.3. Генератор опорного напряжения................................................................................	335
18.2.4. Тактирование выборки и преобразования.................................................................	336
18.2.5. Режимы преобразования ............................................................................................	338
18.2.6. Контроллер переноса данных АЦП10 ........................................................................	343
18.2.7. Использование интегрированного температурного датчика...................................	348
18.2.8. Заземление АЦП и рассмотрение влияния помех ....................................................	349
18.2.9. Прерывания АЦП10......................................................................................................	350
18.3. Регистры АЦП10.......................................................................................................................	350
Раздел XIX. ЦАП12 ........................................................................................................................	358
19.1. Введение в ЦАП12....................................................................................................................	358
19.2. Функционирование ЦАП12......................................................................................................	358
19.2.1. Ядро ЦАП12 ..................................................................................................................	359
19.2.2. Опорный источник ЦАП12...........................................................................................	360
19.2.3. Обновление выходного напряжения ЦАП12 .............................................................	361
19.2.4. Формат данных DAC12_xDAT......................................................................................	361
19.2.5. Калибровка смещения выходного усилителя ЦАП12...............................................	362
19.2.6. Группировка нескольких модулей ЦАП12 .................................................................	363
19.2.7. Прерывания ЦАП12.....................................................................................................	364
19.3. Регистры ЦАП12.......................................................................................................................	365

8		Библиотека Компэла

Смотрите также файлы

Самоучитель по программированию PIC контроллеров для начинающих (Е.А. Корабельников,2008).pdf

С чего начинаются роботы. О проекте Arduino для школьников (В.Н. Гололобов, 2011).pdf

Особенности и рабочая среда HI-Tech PICC (И. Яловой, 2003).pdf

Можно ли за один день научиться программировать микроконтроллеры (В.Н. Рубашка).pdf

Моделирование цифровых и микропроцессорных систем (И.А. Дьяков, 2001).pdf

Файл: Семейство микроконтроллеров MSP430X1XX, руководство пользователя (2004).pdf

Смотрите также файлы

Информация

Списки файлов

Дополнительно