Файл: Учимся программировать микроконтроллеры Pic на языке PicBasicPro (В.В. Хилинский, 2007).pdf

Размещаются операторы описания констант обычно в самом начале программы.

Теперь, если потребуется изменить значение уровня точности, достаточно будет только поменять одно число в одном месте исходного текста. Переменные данные не могут быть сохранены в константе.

Для записи числовых констант в PicBasicPro используются три формы: десятичное число, двоичное и шестнадцатеричное. Двоичные значения определяются с использованием префикса «%» а шестнадцатеричные значения с использованием префикса «$». Десятичные значения - по умолчанию не требуют никакого префикса.

Примеры:

100 ' десятичное число %100 ' двоичное число

$100 ' шестнадцатеричное число

В языке PicBasicPro не предусмотрен такой тип переменных, как строковые переменные, но, тем не менее, строковые переменные могут использоваться в некоторых командах. Строковая переменная содержит один или более буквенноцифровых символов и заключена в кавычки.

Пример:

LCDOUT "Hello" ' Вывести на экран ЖК монитора слово Hello

Строковые переменные обычно обрабатываются как список индивидуальных символьных значений.

Символы.

Для совместимости с BasicStamp в PicBasicPro был введен оператор SYMBOL. Он обеспечивает еще один метод для совмещения имен переменных и констант. Оператор SYMBOL не может использоваться для того чтобы создавать переменные.

Пример:

SYMBOL lion = cat ' cat был предварительно создан с использованием оператора VAR

SYMBOL mouse = 1 ' тоже самое что - mouse = 1

Метки.

Для того, чтобы в программе можно было отметить те места, куда программа должна перейти в результате выполнения какого либо условия, существуют

40

метки. В отличие от многих ранних версий BASIC, PicBasicPro не требует нумерации строк. Вместо этого любая строка может начаться с метки. В данном случае она является просто идентификатором. Заканчивается метка двоеточием.

LAB:

PRINT "Hello World"

GOTO LAB

Имена меток могут быть длиной до 32 символов и могут содержать любые алфавитно-цифровые знаки, но они не должны начинаться с цифры. Например:

LABEL1:

является совершенно правильным, однако выражение:-

1LABEL:

произведет синтаксическую ошибку, потому что метка начинается с цифры - 1. Символы подчеркивания также разрешаются как часть знаков метки. Это помогает создавать более ясные имена меток. Например:-

THISISALABEL:

Эта метка менее понятна чем:

THIS_IS_A_LABEL:

Массивы.

Одним из основных понятий в программировании является понятие массива.

Массив — это набор однородных данных (BIT, BYTE или WORD), имеющий имя и последовательную нумерацию его элементов. Если мы знаем, что в программе предстоит работать с большим объемом каких-то данных, то мы должны объявить этот массив в программе. Массивы переменных могут быть созданы, так же как и переменные.

Label VAR Size[Number of elements]

Где

Label - любой идентификатор, исключая ключевые слова, как описано выше. Size – формат переменных массива (BIT, BYTE или WORD).

Number of elements – количество элементов массива. Примеры создания массивов:

41

sharks VAR byte[10] fish VAR bit[8]

Первый элемент массива - элемент 0. В массиве рыбы, определенном выше, элементы пронумерованы от fish [0] до fish [7] всего приведено 8 элементов. Поскольку массивы распределены в памяти, есть пределы размера для каждого типа:

Таблица зависимости объема занимаемой памяти массивом от типа массива Таблица 5

• Зависит от микроконтроллера.

Математические операторы.

В PicBasicPro как и в любом другом языке программирования необходимо производить математические вычисления. Для этих целей используются математические операторы. К математическим операторам мы здесь относим как обычные арифметические операторы, так и тригонометрические операторы, операторы сравнения, логические операторы, операторы сдвига. Ниже приведен полный список математических операторов для версии компилятора 2.47.

Замечание: Все математические операторы выполняются для операндов без знака и с 16 разрядной точностью.

Таблица математических операторов языка PicBasiPro

Таблица 6

42

сложных выражениях они могут быть двойные, тройные и т. д.). Далее вычисляются функции, если они есть. Потом умножение и деление. И, наконец, в последнюю очередь - сложение и вычитание; 4. Действия одинаковой очередности выполняются слева направо.

Теперь поговорим о каждом из этих операторов отдельно.

Умножение.

Оператор «*» возвращает младшие 16 разрядов 32-битового результата. Это - типичное умножение, характерное для большинства языков программирования.

Оператор «**» возвращает старшие 16 разрядов 32-битового результата.

Эти два оператора могут использоваться в соединении, чтобы выполнить полное умножение двух шестнадцатиразрядных чисел, в результате перемножения которых выдается 32-разрядный результат.

Пример:

‘ разрядного числа) поместить в W3

Деление.

Оператор – «/» возвращает 16-разрядный результат деления одного 16разрядного числа на другое 16-разрядное число. В то же самое время оператор – «//» возвращает остаток от деления 16-разрядных чисел. Иногда это называется - модуль числа.

Пример:

W1 = W0 / 1000 ‘Разделить W0 на 1000 и результат поместить в W1 W2 = W0 // 1000 ‘Разделить W0 на 1000 и остаток поместить в W2

44

воспользуйтесь формулой α*255/360 где α - угол в градусах. А максимальное и минимальное значение функции лежит в интервале от +127 до -127 (в обычной математике этот интервал от +1 до -1).

Пример:

B1 = COS B0

Оператор DCD.

Оператор DCD дешифрирует значение десятичного числа таким образом, что в результате образуется двоичное число, все разряды которого равны 0 кроме разряда, порядковый номер которого равен дешифрируемому числу. Это десятичное число может быть любым от 0 и до15.

Пример:

B0 = DCD 2 ' Переменная B0 равна %00000100

Оператор DIG.

Оператор DIG возвращает значение цифры десятичного числа. Просто укажите порядковое значение нужной цифры (0 - 4 где 0 является самой правой цифрой) значение которой Вы бы хотели выбрать.

Пример:

Оператор DIV32.

Синтаксис:

DIV32 Number

Функция умножение – «*» в PicBasicPro работает как произведение двух 16разрядных значений, приводящее к 32-разрядному результату внутри компилятора. Но, так как компилятор выполняет математические операции с переменными, максимальный размер которых 16 разрядов, то правильный результат получается в два этапа. То есть вначале выполняется функция «*», где результатом являются младшие 16 разрядов, а затем функция «**», где в результате возвращаются старшие 16 разрядов. И нет другого пути, чтобы получить доступ к 32-разрядному результату в один прием.

Во многих случаях желательно иметь возможность разделить 32разрядный результат умножения на 16-разрядное число для того, чтобы вычислить среднее значение или провести некоторые измерения. С этой целью и была добавлена

46

новая функция, названная DIV32. Работа функции DIV32 фактически ограничена делением 31-разрядного целого числа без знака (максимальное значение 2147483647) на 15-разрядное целое число без знака (максимальное значение 32767). Но поскольку компилятор во всех случаях работает только с 16разрядными переменными, то функция DIV32 должна начинать работать сразу же, как только выполнено умножение и внутренняя переменная все еще содержит 32-разрядный результат умножения. При этом никакая другая операция не должна произойти между операцией умножения и Div32, так, в противном случае, внутренняя переменная может быть изменена, уничтожив 32-битный результат умножения. Это означает, между прочим, что в это время и функции обработки прерывания должны быть отключены перед операцией умножения и до окончания работы функции DIV32. Прерывания же на ассемблере не влияют на внутренние переменные, и таким образом они могут использоваться вне зависимости от использования функции DIV32.

ENABLE ' Включаем обработку прерываний

В этом примере переменной b присваивается значение 500, а переменной c - значение 1000. Если эти два числа перемножить, то результат был бы 500000. Но это число превышает максимально возможный размер переменных в PicBasicPro т.е. - WORD размер, которой 16-разрядов (65535). Таким образом, перемножив эти два числа и выведя результат, мы бы получили только младшие 16 разрядов. Однако функция Div32 предоставляет нам доступ к внутренней 32 разрядной переменной компилятора как к операнду. В этом примере 32-bit результат умножения (b*c) делится на 100 с помощью функции Div32. В результате чего 16разрядный результат деления (5000) сохраняется в переменной - a.

Операторы MAX и MIN.

Операторы MAX и MIN возвращают максимальное или минимальное значение соответственно, двух чисел. Это обычно используется для того, чтобы ограничить значения некоторой величиной.

Пример:

47