ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 05.12.2025

Просмотров: 413

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

Российский государственный аграрный университет –

Задание

1. Введение

2. Назначение технологической операции

3. Агротехнические требования

4. Выбор трактора и сельхозмашины

4.1. Трактор мтз-82.1

4.2. Трактор дт-75е

4.3.Плуг трехкорпусной навесной плн-3-35

6. Расчет технико-экономических показателей агрегата для вспашки почвы при возделывании озимой пшеницы.

7. Выбор наиболее эффективного агрегата

8.Подготовка агрегата к работе

8.1. Подготовка трактора

8.2. Подготовка сельскохозяйственной машины к работе

9. Кинематика машинно-тракторного агрегата и способы движения агрегата

9.1 .Выбор способа движения

9.2.Выбор вида поворота

9.3.Кинематические характеристики рабочего участка

9.4.Схема поворота

9.5.Схема движения агрегата

10.Схема машинно-тракторного агрегата

11. Контроль и оценка качества работы мта

Бальная оценка качества обработки

Технологическая карта возделывания озимой пшеницы

12. Комплекс машин для традиционной и ресурсосберегающей технологий Комплекс машин для традиционной технологии возделывания озимой пшеницы

Комплекс машин для ресурсосберегающей технологии возделывания озимой пшеницы

13.Охрана труда

14. Заключение

Список использованной литературы

5. Расчет состава агрегата

5.1. Трактор МТЗ-82.1 + ПЛН-3-35

Тяговая характеристика - графически представленная зависимость между эксплуатационными показателями трактора.

Тяговое усилие (Ркрн) - усилие, развиваемое на прицепном или крюковом устройстве трактора.

Рассмотрим график тяговой мощности (Nкр) и находим на нем максимум. Через найденный максимум проводим вертикальную линию, которая отсекает на горизонтальной оси отрезок, равный номинальному тяговому усилию.

Определим основные эксплуатационные показатели трактора: Vp, Nкр, Gт, δ%.

1. Определяем рабочую скорость Vp:

1.1. Рекомендуемая скорость (справочное пособие приложение 3): от 8 до 12 км/ч.

1.2. Рабочая скорость движения до 12 км/ч.

2. Находим передачи трактора, соответствующие заданному скоростному режиму, по тяговой характеристике трактора:

2.1. Находим Nкр, когда Nкрmах.

По графику (справочное пособие стр. 88) подходят IV, V и VI передачи.

3. Определяем тяговое усилие трактора (Ркр) на выбранных передачах и записываем в таблицу 2.

3.1.Определяем нормальное тяговое усилие Ркрнпо тяговой характеристике (справочное пособие стр. 88).

3.2.Рассчитываем тяговое усилие трактора с учетом угла склона Pкрα:

Ркра= Ркрн–Gэкспsinα,

где Ркрн- нормальное тяговое усилие трактора,

Gэксп - масса трактора эксплуатационная (справочное пособие стр. 88) равна 3410кг,

α- значение угла склона равно 2,

sin 3 равен 0,035 (справ. пособие приложение 11).

PкрαIV = 1800 - 34100,035 = 1680 кгс

PкрαV= 1440 - 34100,035 = 1320 кгс

PкрαVI= 1190 - 34100,035 = 1070 кгс

4.Рассчитаем максимальную ширину захвата агрегата на выбранных передачах Вmах. Непахотный агрегат:

,

где Pкрα- тяговое усилие трактора с учетом угла склона,

К - удельное сопротивление на непахотном агрегате (см задание) равно 0,45кг/см2


К0=> К=К0×а×10­2кгс/м=0,45×26×102кгс/м=1170 кгс/м

а – глубина вспашки плуга

BmaxIV = 1680/1170 = 1,4 м

BmaxV= 1320/1170 = 1,1 м

BmaxVI= 1070/1170 = 1 м

5.Рассчитаем количество машин в агрегате nм. Непахотный агрегат:

,

где Вmах- максимальная ширина захвата агрегата,

Вм- ширина захвата с/х машины (см. технические характеристики плуга ПЛН-3- 35) равна 1,05 м.

nмIV= 1,4/1,05 = 1 шт.

nмV= 1,1/1,05 = 1 шт.

nмVI= 1/1,05 = 1 шт.

6. Рассчитаем тяговое сопротивление агрегата Rarp. Непахотный агрегат:

,

где К - удельное сопротивление на непахотном агрегате (см. задание) равно 105,

Вм- ширина захвата с/х машины (см. технические характеристики плуга ПЛН-3-35) равна 1,05 м,

nм- количество машин в агрегате,

Gм- масса трактора эксплуатационная (справочное пособие стр. 88) равна 3410 кг,

α- значение угла склона (см. задание) равно 2,

sin 2 равен 0,035 (справ. пособие приложение 11),

G- масса сцепки.

f - коэффициент сопротивления перекатыванию машин, орудий, сцепок (спр. пособие приложение 10). Для вспаханного поля f= 0,15

RaгрIV= 11701,051 + 341010,035 + 0 = 1347 кг

RагрV= 11701,051 + 341010,035 + 0 = 1347 кг

RагрVI= 11701,051 + 341010,035 + 0 = 1347 кг


7.Рассчитаем коэффициент использования тягового усилия трактораи:

,

где Rагр- тяговое сопротивление агрегата,

Pкрα- тяговое усилие трактора с учетом угла склона.

ηи IV= 1347/1680 = 0,8

ηи V= 1347/1320 = 1,02

ηи VI= 1347/1070 = 1,2

Оптимальное значение ηидля гусеничных и тяжелоколесных тракторов равно 0,90-0,95, для легкоколесных - 0,87-0,93. Если полученное значениеηипревышает заданные пределы, то использование такого агрегата считается нерациональным и необходимо понижать количество машин в агрегате. Если полученное значение меньше заданного предела, то использование такого агрегата считается рациональным. В моем случае использование данного количества машин будет наиболее рациональным наIVпередаче:

Таблица 2

Передачи

Vp,

км/ч

Pкрн

кгс

Pкрα

Вmax

Пм,

шт

Rагр

кгс

ηи

IV

7

1800

1680

1,4

1

1347

0,8

V

9

1440

1320

1,1

1

1347

1.02

VI

11

1190

1070

1

1

1347

1,2

5.2. Трактор ДТ-75Е + ПЛН-4-35

Тяговая характеристика - графически представленная зависимость между эксплуатационными показателями трактора.

Тяговое усилие (Ркрн) - усилие, развиваемое на прицепном или крюковом устройстве трактора.


Рассмотрим график тяговой мощности (Nкр) и находим на нем максимум. Через найденный максимум проводим вертикальную линию, которая отсекает на горизонтальной оси отрезок, равный номинальному тяговому усилию.

Определим основные эксплуатационные показатели трактора: Vp, Nкр, Gт, δ%.

1. Определяем рабочую скорость Vp:

1.1. Рекомендуемая скорость (справочное пособие приложение 3): от 4 до 7,5 км/ч.

1.2. Рабочая скорость движения до 7,5 км/ч.

2. Находим передачи трактора, соответствующие заданному скоростному режиму, по тяговой характеристике трактора:

2.1. Находим Nкр, когда Nкрmах.

По графику (справочное пособие стр. 98) подходят IV,III, иIIрежимы.

3. Определяем тяговое усилие трактора (Ркрн) на выбранных передачах и записываем втаблицу 3.

3.1.Определяем нормальное тяговое усилие Ркрнпо тяговой характеристике (справочное пособие стр. 98).

3.2.Рассчитываем тяговое усилие трактора с учетом угла склона Pкрα:

Ркра= Ркрн–Gэкспsinα,

где Ркрн- нормальное тяговое усилие трактора,

Gэксп - масса трактора эксплуатационная (справочное пособие стр. 98) равна 6370кг,

α- значение угла склона равно 2,

sin 2 равен 0,035 (справ. пособие приложение 11).

PкрαII = 3000 - 63700,035 = 2777 кгс

PкрαIII= 2625- 63700,035 = 2402 кгс

PкрαIV = 2250 - 63700,035 =2027кгс

4.Рассчитаем максимальную ширину захвата агрегата на выбранных передачах Вmах. Непахотный агрегат:

,

где Pкрα- тяговое усилие трактора с учетом угла склона,

К - удельное сопротивление на непахотном агрегате (см задание) равно 0,45кг/см2

К0=> К=К0×а×10­2кгс/м=0,45×26×102кгс/м=1170 кгс/м

BmaxII = 2777/1170 = 2,3 м

BmaxIII= 2402/1170 = 2,05 м

BmaxIV= 2027/1170 = 1,73 м

5.Рассчитаем количество машин в агрегате nм. Непахотный агрегат:


,

где Вmах- максимальная ширина захвата агрегата,

Вм- ширина захвата с/х машины (см. технические характеристики плуга ПЛН-4-35) равна 1,4 м.

nм II= 2,3/1,4 = 1 шт.

nмIII= 2,05/1,4 = 1 шт.

nмIV=1,73/1,4 = 1 шт.

6. Рассчитаем тяговое сопротивление агрегата Rarp. Непахотный агрегат:

,

где К - удельное сопротивление на непахотном агрегате (см. задание) равно 990,

Вм- ширина захвата с/х машины (см. технические характеристики плуга ПЛН-4-35) равна 1,4 м

nм- количество машин в агрегате,

Gм- масса трактора эксплуатационная (справочное пособие стр. 98) равна 6370 кг,

α- значение угла склона (см. задание) равно 2,

sin 2 равен 0,035 (справ. пособие приложение 11),

G- масса сцепки. В моём случае сцепка не нужна.

f - коэффициент сопротивления перекатыванию машин, орудий, сцепок (справ. пособие приложение 10). Для вспаханного поля f= 0,15

RaгрII= 11701,41 + 637010,035 + 0 = 1861 кг

RагрIII= 11701,41 + 637010,035 + 0 = 1861 кг

RагрIV= 11701,41 + 637010,035 + 0 = 1861 кг

7.Рассчитаем коэффициент использования тягового усилия трактораи:

,