ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 05.12.2025
Просмотров: 413
Скачиваний: 0
СОДЕРЖАНИЕ
Российский государственный аграрный университет –
2. Назначение технологической операции
4. Выбор трактора и сельхозмашины
4.3.Плуг трехкорпусной навесной плн-3-35
7. Выбор наиболее эффективного агрегата
8.Подготовка агрегата к работе
8.2. Подготовка сельскохозяйственной машины к работе
9. Кинематика машинно-тракторного агрегата и способы движения агрегата
9.3.Кинематические характеристики рабочего участка
10.Схема машинно-тракторного агрегата
11. Контроль и оценка качества работы мта
Бальная оценка качества обработки
Технологическая карта возделывания озимой пшеницы
Комплекс машин для ресурсосберегающей технологии возделывания озимой пшеницы

5. Расчет состава агрегата
5.1. Трактор МТЗ-82.1 + ПЛН-3-35
Тяговая характеристика - графически представленная зависимость между эксплуатационными показателями трактора.
Тяговое усилие (Ркрн) - усилие, развиваемое на прицепном или крюковом устройстве трактора.
Рассмотрим график тяговой мощности (Nкр) и находим на нем максимум. Через найденный максимум проводим вертикальную линию, которая отсекает на горизонтальной оси отрезок, равный номинальному тяговому усилию.
Определим основные эксплуатационные показатели трактора: Vp, Nкр, Gт, δ%.
1. Определяем рабочую скорость Vp:
1.1. Рекомендуемая скорость (справочное пособие приложение 3): от 8 до 12 км/ч.
1.2. Рабочая скорость движения до 12 км/ч.
2. Находим передачи трактора, соответствующие заданному скоростному режиму, по тяговой характеристике трактора:
2.1. Находим Nкр, когда Nкр→mах.
По графику (справочное пособие стр. 88) подходят IV, V и VI передачи.
3. Определяем тяговое усилие трактора (Ркр) на выбранных передачах и записываем в таблицу 2.
3.1.Определяем нормальное тяговое усилие Ркрнпо тяговой характеристике (справочное пособие стр. 88).
3.2.Рассчитываем тяговое усилие трактора с учетом угла склона Pкрα:
Ркра= Ркрн–Gэкспsinα,
где Ркрн- нормальное тяговое усилие трактора,
Gэксп - масса трактора эксплуатационная (справочное пособие стр. 88) равна 3410кг,
α- значение угла склона равно 2,
sin 3 равен 0,035 (справ. пособие приложение 11).
PкрαIV = 1800 - 3410
0,035 = 1680 кгс
PкрαV= 1440 - 3410
0,035
= 1320 кгс
PкрαVI= 1190 - 3410
0,035 = 1070 кгс
4.Рассчитаем максимальную ширину захвата агрегата на выбранных передачах Вmах. Непахотный агрегат:
,
где Pкрα- тяговое усилие трактора с учетом угла склона,
К - удельное сопротивление на непахотном агрегате (см задание) равно 0,45кг/см2
К0=> К=К0×а×102кгс/м=0,45×26×102кгс/м=1170 кгс/м
а – глубина вспашки плуга
BmaxIV = 1680/1170 = 1,4 м
BmaxV= 1320/1170 = 1,1 м
BmaxVI= 1070/1170 = 1 м
5.Рассчитаем количество машин в агрегате nм. Непахотный агрегат:
,
где Вmах- максимальная ширина захвата агрегата,
Вм- ширина захвата с/х машины (см. технические характеристики плуга ПЛН-3- 35) равна 1,05 м.
nмIV= 1,4/1,05 = 1 шт.
nмV= 1,1/1,05 = 1 шт.
nмVI= 1/1,05 = 1 шт.
6. Рассчитаем тяговое сопротивление агрегата Rarp. Непахотный агрегат:
,
где К - удельное сопротивление на непахотном агрегате (см. задание) равно 105,
Вм- ширина захвата с/х машины (см. технические характеристики плуга ПЛН-3-35) равна 1,05 м,
nм- количество машин в агрегате,
Gм- масса трактора эксплуатационная (справочное пособие стр. 88) равна 3410 кг,
α- значение угла склона (см. задание) равно 2,
sin 2 равен 0,035 (справ. пособие приложение 11),
Gcц- масса сцепки.
f - коэффициент сопротивления перекатыванию машин, орудий, сцепок (спр. пособие приложение 10). Для вспаханного поля f= 0,15
RaгрIV= 1170
1,05
1 + 3410
1
0,035 + 0 = 1347 кг
RагрV= 1170
1,05
1 + 3410
1
0,035 + 0 = 1347 кг
RагрVI= 1170
1,05
1 + 3410
1
0,035 + 0 = 1347 кг
7.Рассчитаем коэффициент использования
тягового усилия трактора
и:
,
где Rагр- тяговое сопротивление агрегата,
Pкрα- тяговое усилие трактора с учетом угла склона.
ηи IV= 1347/1680 = 0,8
ηи V= 1347/1320 = 1,02
ηи VI= 1347/1070 = 1,2
Оптимальное значение ηидля гусеничных и тяжелоколесных тракторов равно 0,90-0,95, для легкоколесных - 0,87-0,93. Если полученное значениеηипревышает заданные пределы, то использование такого агрегата считается нерациональным и необходимо понижать количество машин в агрегате. Если полученное значение меньше заданного предела, то использование такого агрегата считается рациональным. В моем случае использование данного количества машин будет наиболее рациональным наIVпередаче:
Таблица 2
|
Передачи |
Vp, км/ч |
Pкрн кгс |
Pкрα |
Вmax |
Пм, шт |
Rагр кгс |
ηи |
|
IV |
7 |
1800 |
1680 |
1,4 |
1 |
1347 |
0,8 |
|
V |
9 |
1440 |
1320 |
1,1 |
1 |
1347 |
1.02 |
|
VI |
11 |
1190 |
1070 |
1 |
1 |
1347 |
1,2 |
5.2. Трактор ДТ-75Е + ПЛН-4-35
Тяговая характеристика - графически представленная зависимость между эксплуатационными показателями трактора.
Тяговое усилие (Ркрн) - усилие, развиваемое на прицепном или крюковом устройстве трактора.
Рассмотрим график тяговой мощности (Nкр) и находим на нем максимум. Через найденный максимум проводим вертикальную линию, которая отсекает на горизонтальной оси отрезок, равный номинальному тяговому усилию.
Определим основные эксплуатационные показатели трактора: Vp, Nкр, Gт, δ%.
1. Определяем рабочую скорость Vp:
1.1. Рекомендуемая скорость (справочное пособие приложение 3): от 4 до 7,5 км/ч.
1.2. Рабочая скорость движения до 7,5 км/ч.
2. Находим передачи трактора, соответствующие заданному скоростному режиму, по тяговой характеристике трактора:
2.1. Находим Nкр, когда Nкр→mах.
По графику (справочное пособие стр. 98) подходят IV,III, иIIрежимы.
3. Определяем тяговое усилие трактора (Ркрн) на выбранных передачах и записываем втаблицу 3.
3.1.Определяем нормальное тяговое усилие Ркрнпо тяговой характеристике (справочное пособие стр. 98).
3.2.Рассчитываем тяговое усилие трактора с учетом угла склона Pкрα:
Ркра= Ркрн–Gэкспsinα,
где Ркрн- нормальное тяговое усилие трактора,
Gэксп - масса трактора эксплуатационная (справочное пособие стр. 98) равна 6370кг,
α- значение угла склона равно 2,
sin 2 равен 0,035 (справ. пособие приложение 11).
PкрαII = 3000 - 6370
0,035 = 2777 кгс
PкрαIII= 2625- 6370
0,035
= 2402 кгс
PкрαIV = 2250 - 6370
0,035 =2027кгс
4.Рассчитаем максимальную ширину захвата агрегата на выбранных передачах Вmах. Непахотный агрегат:
,
где Pкрα- тяговое усилие трактора с учетом угла склона,
К - удельное сопротивление на непахотном агрегате (см задание) равно 0,45кг/см2
К0=> К=К0×а×102кгс/м=0,45×26×102кгс/м=1170 кгс/м
BmaxII = 2777/1170 = 2,3 м
BmaxIII= 2402/1170 = 2,05 м
BmaxIV= 2027/1170 = 1,73 м
5.Рассчитаем количество машин в агрегате nм. Непахотный агрегат:
,
где Вmах- максимальная ширина захвата агрегата,
Вм- ширина захвата с/х машины (см. технические характеристики плуга ПЛН-4-35) равна 1,4 м.
nм II= 2,3/1,4 = 1 шт.
nмIII= 2,05/1,4 = 1 шт.
nмIV=1,73/1,4 = 1 шт.
6. Рассчитаем тяговое сопротивление агрегата Rarp. Непахотный агрегат:
,
где К - удельное сопротивление на непахотном агрегате (см. задание) равно 990,
Вм- ширина захвата с/х машины (см. технические характеристики плуга ПЛН-4-35) равна 1,4 м
nм- количество машин в агрегате,
Gм- масса трактора эксплуатационная (справочное пособие стр. 98) равна 6370 кг,
α- значение угла склона (см. задание) равно 2,
sin 2 равен 0,035 (справ. пособие приложение 11),
Gcц- масса сцепки. В моём случае сцепка не нужна.
f - коэффициент сопротивления перекатыванию машин, орудий, сцепок (справ. пособие приложение 10). Для вспаханного поля f= 0,15
RaгрII= 1170
1,4
1 + 6370
1
0,035 + 0 = 1861 кг
RагрIII= 1170
1,4
1 + 6370
1
0,035 + 0 = 1861 кг
RагрIV= 1170
1,4
1 + 6370
1
0,035 + 0 = 1861 кг
7.Рассчитаем коэффициент использования
тягового усилия трактора
и:
,