Файл: ФЕОДОСИЯ - ПАЛЕРМО.doc

Кратчайшее расстояние до навигационной опасности, (мили)	Допустимая Р=95 погрешность места М_д (мили)	Погрешность последней обсервации М_o (Р = 95%) мили.
Кратчайшее расстояние до навигационной опасности, (мили)	Допустимая Р=95 погрешность места М_д (мили)	 0,1	0,1	0,25	0,5	1,0	2,0
10	0,4	12	12	9	-	-	-
20	0,8	28	28	27	22	-	-
30	1,2	48	48	47	44	27	-
40	1,6	72	72	71	68	56	-
50	2,0	100	100	97	97	99	-
60	2,4	132	132	131	129	120	73
70	2,8	168	168	167	165	157	118
80	3,2	208	208	207	206	198	162
90	3,6	252	252	251	250	242	210
100	4,0	300	300	300	298	291	260

Таблица №2.4.3 -Вероятность обнаружения подходного буя в зависимости от точности места и расстояния до буя.

СКП места, М (мили)	Дальность обнаружения буя (мили)
СКП места, М (мили)	2,5	3,0	3,5	4,0	4,5	5,0
0,5	1	1	1	1	1	1
1,0	0,956	0,989	0,9982	0,9997	1	1
1,5	0,753	0,865	0,934	0,973	0,989	0,9963

Таблица №2.4.4 – Значение коэффициента К_р2 в зависимости от заданной вероятности (Р_зад) при неизвестных элементах эллипса погрешностей.

Р_зад.	0,950	0,990	0,993	0,997	0,999
К_р2	1,73	2,15	2,23	2,41	3,0

Таблица№2.4.5 – Значения Средней квадратичной погрешности навигационных параметров.

Навигационный параметр (НП)		Средст ва измерения Н.П.		СКП Н.П. (из опыта плавания)		Навигационная функция		Навигационная изолиния		Направление и модуль градиента Н.П.
1		2		3		4		5		6
Высота светила (h)		Навиг. секстан (СНО)		0,4  0,8 0,6 ÷ 1,2		sin h = sinxsinδ+cosx cosδxcos (t_гр-λ)		Круг равных высот - малый круг с центром в полюсе освещения и сферическим радиусом R = = z = 90 - h		τ = Ac g = 1
Горизонтальный угол (α)		Навиг. cекстан		1,1 ÷ 2,1'		cos α = = где D_1,2– расстояние до ориентиров; d – расстояние между ориентирами		Изогона – окружность, проходящая через оба ориентира и имеющая вписанный угол «α»		τ =П g=1.85 ^H ^D Или g=0.54β² D Где Н - высота ориентира
Вертикаль-ный угол (β)		Навиг. секстан (СНО)		0,5÷1,0'		Нxctgβ= √ ((х-х₀)²+ + (у-у₀)²) х, у - рямоугольные координаты точки места измерения		Окружность радиусом D с центром в точке ориентира и имеющая вписанным угол «β»		τ =П₁+δ±90° - на центр изогоны g=3438xD D₁xD₂ δ – угол между П₁ и П₂
Визуальный пеленг (ИП)		ПГК-2 сопряжён-ный с ГК, пеленга-тор сопряжён-ный с МК		0,5÷1,6° 0,8÷1,9°		ctg П = = или tg П = Δφ - разность широт ориентира и судна Δλ - разность долгот ориентира и судна φ_m= φ_c-φ_ор 2 ctg П = tgφx cosφxcosecΔλ-sinφxctg Δλ Δλ=λ_рм- λ_с		Прямая, проходящая через ориентир под углом «ИП» к меридиану		τ = ИП -90° g = 57.3 D
Радиолокационный пеленг (РЛП)		НРЛС		0,7÷1,9° ±1°-точ.ор. ±2÷3°- мин.
Радиопеленг на радиомаяк (РП)		Радиопе-ленгатор (АРП)		День ±0,9÷2,2° Ночь ±1,1÷3,0° D≤100 миль ±1÷±1,5° D100÷200 миль: ±2,0°
Сигналы РНС «Лоран-С» в импульсном варианте	КПИ		±0,8÷1,7 мкс. ±1,0÷1,5 мкс. С фиксацией фазы ±0,4÷0,5 мкс ±2,0÷3,0мкс		Δ D=2 sin ω _x Δn 2		Плоская гипербола уравнение которой: ; ;		- в сторону ближ. фок g = 2xsinW/2
Сигналы среднеорбитальных СНС	СНС «ГЛОНАСС» СНС «GPS» Диф. режим		±20÷35м ±36м ±3÷5м		cos φ_q x cosλ_q – A² cos²φ_q = 1 B² φ_q, λ_q_-квазикоординаты А²=К²+ tg²α 2К В² = К² xcos² α – sin² α К - расстояние от центра Земли до НИСЗ		След пересечения с поверхностью Земли двухполосного гиперболоида вращения		α - угол раствора кругового конуса, в вершине которого НИСЗ на t _зам

Таблица №2.4.6 – Расчёт Средней квадратичной погрешности места судна.

Характеристика места судна

Формула для расчёта радиальной (круговой) СКП места судна

Примечание

Счислимое место судна

М_сч= (мили)

М_о-СКП последней обсервации (мили)

М_с_t–СКП счисления (мили)

СКП счисления пути судна

М_с_t=0,7 x К_сx tч(мили), при t<2ч

М_с_t= К_сxч(мили), при t> 2ч

К_с -коэффициент счисления в районе

t - время плавания по счислению (час.)

Обсервованое место по двум пеленгам

М_о= (мили)

m_n° -CКП измерения пеленга (град.);

θ -разность пеленгов на ориентиры;

D₁,D₂-расстояния до ориентира (мили)

Обсервованое место по трём пеленгам

М_о =

m_n°- СКП измерения пеленга (град.);

D_1,2,3- расстояния до ориентира (мили);

α, β -углы между пеленгами (град.)

«Крюйс-пеленг»

М_со = (мили)

М_о -СКП в определении места по двум пеленгам

М_ot -СКП с счислениями за время между П₁ и П₂

θ -разность пеленгов

Обсервованое место по пеленгу и дистанции до одного ориентира

М_о = (мили)

m_n^o - СКП измерения пеленга (град)

m_D - СКП измерения расстояния до ор-ра (кб)

D – расстояние до ориентира (кб)

Обсервованое место по двум дистанциям

М_о = (мили)

θ – угол между направлениями на ор-ры (град)

m_D1,2 - СКП измерения расстояния (мили)

При m_D1 = m_D2 = m_D – М₀ = 1,4m_D

sin θ

Обсервованое место по трём дистанциям

М_о = (мили)

m_D - СКП измерения расстояния до ор-ра (мили)

θ – угол между направлениями

на ор-ры (град.)

«Крюйс-расстояние»

М_C_о = (мили)

М_o -СКП определения места по расстояниям до двух ор-ров (мили): (х).

М_С_t -СКП счисления за время между D₁ и D₂(+)

θ – угол между Л.П.₁ и Л.П.₂ в точке пересечения D₁ и D₂

Обсервованое место по двум горизонтальным углам трёх ориентиров

М_о = (мили)

D_1,2,3-расстояния до ориентиров (мили)

m_ά - СКП измерения углов (угл. мин.)

d_1-2,_2-3- расстояния между ориентирами (мили)

θ - угол пересечения линий положения (град.)

Обсервованое место по горизонтальному углу к пеленгу на один из ориентиров

М_о = (мили)

α- измеренный горизонтальный угол (град.)

m _α - СКП измерения угла (угл. мин.)

m_n°- СКП измерения пеленга (град.)

D₂- расстояние до закрытого ориентира (мили)

d_1-2- расстояние между ориентирами (мили)

Обсервованое место по горизонтальному углу и дистанции до одного из ориентиров

М_о= (мили)

m_α - СКП измерения горизонтального угла (угл. мин.)

m²_D - СКП измерения дистанции (мили)

D₁ , D₂- расстояние до ориентиров (мили)

d - расстояние между ориентирами (мили)

Обсервованое место по пеленгу на ориентир и высоте светила

( П и h )

М_о= (мили)

m_h - СКП измерения высоты светила (угл. мин.)

m_n - СКП измерения пеленга на ориентир (град.)

D - расстояние до ориентира (мили)

θ – угол пересечения линий положения (град.)

Обсервованое место по секторным РМ ^КАМили РНС с использованием радионавигационных карт

М_о = (мили)

m_зн- СКП в определении Орт.П (знаки)

m_v- СКП измерения радионавигационного параметра (мыс, ф. ц…..)

Δ –разность оцифровки соседних гипербол (зн., мкс, ф. ц…..)

L -расстояние в милях

Обсервованное место по спутниковой РНС

М_о = m_pxsec h_срx = m_pxГ

m_p - CКП определения расстояния до НИСЗ

h_cp - средняя угловая высота НИСЗ

ΔA -разность азимутов между парами НИСЗ

Г- геометрический фактор

Заключение:

В настоящей курсовой роботе рассмотрен вопрос о навигационной подготовке перехода по маршруту порт Феодосия- порт Палермо.

Общая протяжённость маршрута 1318 мили. Переход осуществляется в сентябре месяце. Сложными участками на переходе являются: проливы Босфор и Дарданеллы, районы между островами в Эгейском море, Мессинский пролив. Произведён обзор навигационных гидрографических условий с последующей оценкой точности определения места.

На сложных участках наиболее точными способами определения места являются: «по трём пеленгам», «по трём дистанциям». Кроме традиционных способов определения места на маршруте возможна обсервация по РНС «Лоран С» и СНС «GPS» и «ГЛОНАСС».

Маршрут перехода проходит через территориальные воды Турции и Греции, Италии. При прохождении территориальных вод используется принцип мирного прохода.

Список использованной литературы:

1. Рекомендации по организации штурманской службы на судах (РШС-89).- М.:ЦРИА "Морфлот", 1989.-186 с.

2. Лесков М.М., Баранов Ю.К., Гаврюк М.И. Навигация 2-е издание, перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1986-247 с.

3. Ермолаев Г.Г. Морская лоция - 4-е изд. - М.: Транспорт, 1982.-392 с.

4. Ермолаев Г.Г. Судовождение в морях с приливами 2-е изд. - М.: Транспорт, 1986.-254 с.

5. Ермолаев Г.Г Справочник капитана дальнего плавания. - М.: Транспорт, 1988.-143 с.

6. Кондрашихин В.Т. Определение места судна - 2-е изд. - М.: Транспорт, 1989.-169 с.

7. Красавцев Б.И. Мореходная астрономия – 3-е изд. –М: Транспорт, 1986.-302 с.

8. Баранов Ю.К., Гаврюк М.И. и др. Навигация – 3-е изд. Учебник для ВУЗов. С.-П. Лань 1997.-512 с.

9. Устав службы на судах морских пароходств Украины. – Одесса: ДМРФ МТ 1994.-124 с.

10. Международная конференция по подготовке и дипломированию моряков – 1978-М: ЦРИА «Морфлот» 1982.-145 с.

11. Бурханов М.В. Справочная книжка штурмана. – М: Транспорт. – 1986.-236 с.

12. Сборник организационно-распорядительных и других документов и материалов по безопасности мореплавания. – М: в/о «Мортехинформ-реклама», 1984.-264 с.

Смотрите также файлы

Новоросийск-Трапани.doc

Fizika - V. F. Dmitriyeva.pdf

ДПА фізика_Гельфгат.pdf

fizika_dpa_11kl_2012_vidpov.pdf

smcp.pdf

Файл: ФЕОДОСИЯ - ПАЛЕРМО.doc

0,4  0,8

sin h = sinxsinδ+cosx cosδxcos (tгр-λ)

Круг равных высот - малый круг с центром в полюсе освещения и сферическим радиусом R = = z = 90 - h

τ = Ac

g = 1

1,1 ÷ 2,1'

cos α = =

где D1,2 – расстояние до ориентиров;

d – расстояние между ориентирами

Изогона – окружность, проходящая через оба ориентира и имеющая вписанный угол «α»

τ =П

g=1.85 H

D

Или

g=0.54β2

D

Где

Н - высота ориентира

0,5÷1,0'

Нxctgβ= √ ((х-х0)2 + + (у-у0)2)

х, у - рямоугольные координаты точки места измерения

Окружность радиусом D с центром в точке ориентира и имеющая вписанным угол «β»

τ =П1+δ±90° - на центр изогоны

g=3438xD

D1xD2

δ – угол между П1 и П2

0,5÷1,6°

0,8÷1,9°

ctg П = =

или

tg П =

Δφ - разность широт ориентира и судна

Δλ - разность долгот ориентира и судна

φm= φc-φор

2

ctg П = tgφx cosφxcosecΔλ-sinφxctg Δλ

Δλ=λрм - λс

Прямая, проходящая через ориентир под углом «ИП» к меридиану

τ = ИП -90°

g = 57.3

D

0,7÷1,9°

±1°-точ.ор.

±2÷3°- мин.

День ±0,9÷2,2°

Ночь ±1,1÷3,0°

D≤100 миль

±1÷±1,5°

D100÷200 миль: ±2,0°

±0,8÷1,7 мкс.

±1,0÷1,5 мкс.

С фиксацией фазы

±0,4÷0,5 мкс

±2,0÷3,0мкс

Δ D=2 sin ω x Δn

2

Плоская гипербола уравнение которой:

- в сторону ближ. фок

±20÷35м

cos φq x cosλq –

A2

cos2φq = 1

B2

φq, λq -квазикоординаты

А2=К2 + tg2α

2К

В2 = К2 xcos2 α – sin2 α

К - расстояние от центра Земли до НИСЗ

След пересечения с поверхностью Земли двухполосного гиперболоида вращения

α - угол раствора кругового конуса, в вершине которого НИСЗ

на t зам

Мсч= (мили)

Мо-СКП последней обсервации (мили)

Мсt–СКП счисления (мили)

Мсt=0,7 x Ксx tч(мили), при t<2ч

Мсt= Ксxч(мили), при t> 2ч

Кс -коэффициент счисления в районе

t - время плавания по счислению (час.)

Мо = (мили)

sin h = sinxsinδ+cosx cosδxcos (t_гр-λ)

где D_1,2– расстояние до ориентиров;

g=1.85 ^H

^D

g=0.54β²

Нxctgβ= √ ((х-х₀)²+ + (у-у₀)²)

τ =П₁+δ±90° - на центр изогоны

D₁xD₂

δ – угол между П₁ и П₂

φ_m= φ_c-φ_ор

Δλ=λ_рм- λ_с

Δ D=2 sin ω _x Δn

cos φ_q x cosλ_q –

A²

cos²φ_q = 1

B²

φ_q, λ_q_-квазикоординаты

А²=К²+ tg²α

В² = К² xcos² α – sin² α

на t _зам

М_сч= (мили)

М_о-СКП последней обсервации (мили)

М_с_t–СКП счисления (мили)

М_с_t=0,7 x К_сx tч(мили), при t<2ч

М_с_t= К_сxч(мили), при t> 2ч

К_с -коэффициент счисления в районе

М_о= (мили)

m_n° -CКП измерения пеленга (град.);

D₁,D₂-расстояния до ориентира (мили)

М_о =

m_n°- СКП измерения пеленга (град.);

D_1,2,3- расстояния до ориентира (мили);

М_со = (мили)

М_о -СКП в определении места по двум пеленгам

М_ot -СКП с счислениями за время между П₁ и П₂

М_о = (мили)

m_n^o - СКП измерения пеленга (град)

m_D - СКП измерения расстояния до ор-ра (кб)

М_о = (мили)

m_D1,2 - СКП измерения расстояния (мили)

При m_D1 = m_D2 = m_D – М₀ = 1,4m_D

М_о = (мили)

m_D - СКП измерения расстояния до ор-ра (мили)

М_C_о = (мили)

М_o -СКП определения места по расстояниям до двух ор-ров (мили): (х).

М_С_t -СКП счисления за время между D₁ и D₂(+)

θ – угол между Л.П.₁ и Л.П.₂ в точке пересечения D₁ и D₂

М_о = (мили)

D_1,2,3-расстояния до ориентиров (мили)

m_ά - СКП измерения углов (угл. мин.)

d_1-2,_2-3- расстояния между ориентирами (мили)

М_о = (мили)

m _α - СКП измерения угла (угл. мин.)

m_n°- СКП измерения пеленга (град.)

D₂- расстояние до закрытого ориентира (мили)

d_1-2- расстояние между ориентирами (мили)

М_о= (мили)

m_α - СКП измерения горизонтального угла (угл. мин.)

m²_D - СКП измерения дистанции (мили)

D₁ , D₂- расстояние до ориентиров (мили)

М_о= (мили)

m_h - СКП измерения высоты светила (угл. мин.)

m_n - СКП измерения пеленга на ориентир (град.)