ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 17.01.2020
Просмотров: 745
Скачиваний: 7
13.4.4. После ввода всех необходимых типов направлений для данного светофорного объекта, можно произвести корректировку по необходимым на данном объекте контролируемым выходам. Щелкая по ячейкам в столбце «контроль» можно снимать и восстанавливать контроль по данному выходу и данному направлению. Столбец времен промтакта, находящийся под квадратиком с цветом перехода от зеленого к красному цвету, предназначен для ввода времен перехода от разрешающего сигнала светофора к запрещающему, а следующий столбец соответственно от запрещающего к разрешающему. Вводится время от начала выбранного состояния до конца промтакта. То есть в столбце под квадратиком с зелеными полосками (зеленый мигающий) указывается время от начала мигания зеленого сигнала до окончания промтакта. В столбце под желтым квадратиком вводится время от начала желтого сигнала светофора до окончания промтакта. В столбце с красным квадратиком вводится время от начала красного сигнала светофора до конца промтакта. В 90% случаев, окончание работы желтого сигнала светофора совпадает с окончанием промтакта, чему соответствует запись в этом столбце цифры 0. Например, если при переходе от зеленого к красному в трех столбцах написано «7», «4», «1», это означает, что зеленое мигание будет длиться 3 секунды, его сменит желтый сигнал светофора на 3 секунды и затем загорится красный на 1 секунду. После этого контроллер сменит фазу.
В столбце под красно-желтым квадратиком устанавливается время от начала одновременной работы красного и желтого сигналов светофора при переходе с красного на зеленый сигнал до окончания промтакта. Таким образом, если в этом столбце 0 (пустая ячейка), то светофор данного направления будет переключаться с красного на зеленый сигнал без красно-желтого сигнала. Если, например, установить цифру 3, то на светофоре за три секунды до окончания промтакта будет одновременное свечение красного и желтого сигналов. Под столбцом с зелёным квадратиком устанавливается время от появления разрешающего (зелёного) сигнала светофора до окончания промежуточного такта.
13.4.5. После ввода всех данных в данной таблице необходимо перейти к следующей вкладке программы под названием "Фазы", щелкнув по названию вкладки. Контроллеры КДУ позволяют назначить до 12 фаз движения в цикле (включая ТВП). Как минимум, должна быть определена хотя бы одна фаза. Для каждой фазы назначается порядок работы направлений и Tmin - минимальное время работы фазы. Чтобы добавить в таблицу новую фазу, щелкните на заголовке фазы, после которой нужно выполнить вставку. Нажмите кнопку «+» в панели кнопок. Аналогично, при нажатии кнопки «-» удаляется выделенная фаза. Состояния направлений в фазе (разрешенное –зелёное или запрещенное – красное) устанавливаются щелчком «мыши» на ячейке соответствующего направления в редактируемой фазе. Далее устанавливаются минимальные возможные времена работы фазы – Tmin, для чего необходимо щелкнуть на ячейке «Tmin» редактируемой фазы и ввести в ячейке необходимое значение. Учтите, что невозможно ввести значение, большее длительности данной фазы в любом из рабочих циклов.
Для удобства пользователя предусмотрено 2 режима отображения фаз. По умолчанию промтакты показываются свернутыми, указывается лишь общая длительность промтакта. Если нажать кнопку «Развернуть промтакты», то промтакты будут показаны подробно.
Для реализации механизма пропуска пешеходов по вызову, возможно программирование специальных фаз ТВП. Для этого необходимо нажать кнопку «Включить поддержку ТВП», установить характеристики дополнительных фаз ТВП, затем вернуться на вкладку «Направления» и установить необходимые свойства направления ТВП. После этого можно переназначить выходы контроллера для устройства ТВП: «желтый» сигнал соответствует сигналу «Ждите», «зеленый» ‑ сигналу «Идите». Сигнал «Идите» ТВП всегда включается в первой фазе ТВП и горит до конца цикла, сигнал «Ждите» включается при нажатии кнопки вызова и горит до включения сигнала «Идите». При работе с громкоговорящим устройством ТВП производства ООО «Комсигнал» используется только один выход для выдачи голосового сообщения «ждите». При работе с индикатором обратного отсчета этот выход вообще не нужен. Если механизм пропуска пешеходов по вызову реализуется без устройства ТВП, то физические выходы контроллера под направление ТВП можно освободить.
По умолчанию логика работы программы ТВП контроллера при работе с вызывным направлением следующая. В режиме отсутствия вызова от ТВП, контроллер работает по тактам, находящимся под столбцом «цикл рабочий», при этом переход с последней фазы в рабочем цикле первую происходит по следующему за ней промежуточному такту. После нажатия на кнопку вызова ТВП, на запрограммированном под сигнал «ждите» выходе появляется напряжение для лампы ТВП "Ждите" (которую можно и не подключать), контроллер проверяет, отработалось ли минимальное время фазы, во время которой пришел запрос от кнопки ТВП, и если да, то проводит отработку промтакта (если необходимо), а затем переходит к отработке последовательности фаз, указанных в столбце «цикл ТВП», одновременно с этим подавая напряжение для лампы "Идите". При этом переход с последней фазы рабочего цикла на фазу цикла ТВП будет происходить по промежуточному такту обозначенному перед этой вызывной фазой. По окончании отработки указанной последовательности контроллер возвращается к первой фазе рабочего цикла. Частным случаем является самый распространенный случай объекта, который работает постоянно по одному (или двум) транспортному направлению, а после запроса ТВП переходит на работу по пешеходному направлению на определенное время, после чего вновь встает на предыдущее состояние.
При необходимости логика работы ТВП может быть изменена. После обработки файла .k0 патчером или при создании организации перекрестка в конфигураторе более высокой версии, чем 1.1.2.5. можно организовать «быстрый» переход в фазу ТВП с помощью отмечаемого поля «Быстрый переход в ТВП». В этом случае после нажатия кнопки ТВП по окончании Tmin текущей фазы контроллер через состояние «все красные» перейдет сразу в фазу цикла ТВП.
Замыкание контактов ТВП при отключенной поддержке ТВП вызовет ускоренный переход контроллера в фазу 1 с отработкой минимального времени фаз Tmin. Если контроллер находился в фазе 1, время фазы 1 будет увеличено. Это режим «микроволны», когда один контроллер (ведущий) синхронизирует другой (ведомый). Пример включения контроллеров в режиме "микроволна" приведен в приложении 10. В качестве ведущего может использоваться любой контроллер, так как обмотка реле подключается параллельно лампам. В качестве ведомого может использоваться контроллер серии КДУ-3М, КДУ-3(М,Н,С,РУ), или КДУ-1М. Важно, чтобы контакты реле замыкали контакты кнопки ТВП, и чтобы поддержка ТВП в ведомом контроллере была отключена.
При появлении напряжения на выходе контроллера A1 реле K1 срабатывает и замыкает контакты кнопки ТВП на контроллере A2. Дополнительное реле К1 можно разместить в корпусе ведомого контроллера или в отдельном корпусе. Электромеханическое реле может быть заменено на оптоэлектронное (с изменением схемы включения естественно), а проводной канал связи может быть заменен, например, радиоканалом.
13.4.6. Далее переходят к вкладке «Рабочие циклы», в которой определяются все возможные циклы работы светофорного объекта для различных условий движения (в зависимость от времени суток и дней недели) по светофорному объекту и позволяют определить различные продолжительности фаз для каждого цикла в зависимости от этих условий. Так же определены 2 стандартных рабочих цикла ‑ ОС (все сигналы отключены) и ЖМ («желтое мигание»). Количество используемых рабочих циклов ограничивается только доступным объемом флэш-памяти контроллера и в последнем варианте ограничено 34-мя. Для создания нового рабочего цикла необходимо нажать на кнопку на панели программы «+», новый цикл будет добавлен в конец таблицы. Аналогично нажатие кнопки «-» удаляет выделенный цикл (если ранее заведенный здесь цикл будет введён хотя бы в одной директиве суточного плана, то удалить его здесь будет нельзя - необходимо сначала вывести его из суточного плана а затем удалить здесь). Для удобства каждому циклу можно присвоить осмысленное наименование (например, «Рабочий день», «Утро 7-9» или «Выходной день»). Просто щелкните по ячейке с наименованием цикла и введите необходимый текст. Длительность фаз в цикле устанавливается таким же образом, как и Tmin на странице свойств фаз, т.е. необходимо щелкнуть по ячейке и ввести значение. Длительность фазы в цикле не может быть меньше, чем Tmin для данной фазы.
13.4.7. Вкладка «Суточные планы» определяет алгоритм работы контроллера в зависимости от времени суток. Суточный план может содержать один или несколько определённых рабочих циклов и стандартные циклы («ЖМ», «ОС»). Можно определить несколько суточных планов для разных дней недели. Для перехода на эту страницу нажмите на надпись «Суточные планы». Список суточных планов представлен в виде двухуровневой таблицы. Если выделить щелчком «мыши» суточный план, то нажатие кнопки «+» на панели добавляет в конец таблицы новый суточный план, а нажатие кнопки «-» удаляет выделенный суточный план (если суточный план используется в недельном плане, то его удаление невозможно). Важно! Как минимум должен быть определен хотя бы один суточный план. Если щелкнуть по значку в виде маленького черного треугольника, то строка плана развернется, и будут показаны директивы суточного плана. Можно выделить строку директивы и нажатием кнопки «+» на панели вставить после нее новую директиву (если время начала действия следующей директивы отличается от времени начала выделенной менее чем на 1 минуту, то вставка невозможна) или, нажав кнопку «-» удалить выделенную директиву. Для каждой директивы нужно установить время начала ее действия (это время должно быть больше времени начала предыдущей директивы и меньше ‑ следующей) и рабочий цикл (из ранее определенных или стандартных). Директива действует до начала действия следующей по времени директивы. В суточном плане должна быть определена хотя бы одна директива. Максимальное количество директив в плане - 15. Можно завести свои осмысленные наименования суточным планам (« рабочего дня», «пятница», «воскресенье» и т.д.).
13.4.8. Аналогичным образом заполняется вкладка «Недельный план», в котором определяется алгоритм работы контроллера по дням недели. Для каждого дня недели можно определить директиву недельного плана, указывающую, какой суточный план должен выполняться в этот день недели. Директива недельного плана действует до начала действия следующей по времени директивы. Их количество – не более 15 в плане. В настоящее время контроллеры КДУ поддерживают работу только с одним недельным планом. Работа с недельным планом очень похожа на работу с суточными планами, за исключением того, что можно редактировать день недели начала действия и назначать суточные планы из ранее определенных.
13.4.9. Необязательным для заполнения является редактор схемы движения. Он вызывается нажатием на кнопку «Открыть редактор схемы движения» и задает план перекрестка и тректории движения транспортных средств и пешеходов. В дальнейшем эта информация используется при формировании паспорта светофорного объекта. В правой части редактора схемы движения нажимаем кнопку «Загрузить план перекрестка». В появившемся стандартном окне находим файл из директории «Шаблоны перекрестков» и открываем его (обычно «Шаблоны перекрестков» расположены в той же директории, что и программа). Затем в таблице слева выбираем ячейку нужного направления. Нажимаем кнопку редактора «Новая траектория» и выбираем необходимую траекторию из доступных. Перемещаем ее в необходимое место на перекрестке. Снова нажимаем кнопку «Новая траектория», выбираем ярлычок направления и перемещаем его к стрелке траектории. Аналогичные операции проделываем для остальных направлений.
Нажимаем кнопку «Закрыть», если закончили работу или «Скрыть редактор», если необходимо просмотреть движение потоков по фазам. Для просмотра активных траекторий в фазе выбираем вкладку «Фазы» (окно схемы движения остается поверх других окон) и щелкаем «мышью» на заголовке столбца нужной фазы. Более подробно работа с редактором схемы движения описана в справке конфигуратора.
13.4.10. После выполнения описанных шагов пройдитесь по всем вкладкам программы и проверьте, нет ли ошибок.
13.5. Сохранение и загрузка проекта
Для сохранения проекта воспользуйтесь кнопкой с изображением дискеты «Сохранить проект» или кнопкой с изображением дискеты и вопросительного знака «Сохранить проект как ...». Ваш файл получит расширение «KDU». В дальнейшем Вы сможете загрузить его для просмотра или редактирования – кнопка с изображением папки «Открыть проект».
ВНИМАНИЕ! Файл проекта не подлежит записи во Flash-память контроллера КДУ-3.2Н.
13.6. Запись организации перекрестка в контроллер
После проведения подготовки к записи программы в контроллер, описанной выше, переведите тумблер «ОС» на панели или стенде в положение «вкл». Если на плате контроллера установлен джампер XP1, вместо тумблера «ОС» можно замкнуть его контакты (приложение 5). Включите питание контроллера и переведите его в режим желтого мигания тумблером на панели (тумблер вверх). Контроллер готов к программированию. Если Вы уверены, что программная конфигурация сформирована правильно, то можно производить запись во флэш-память контроллера. Нажмите кнопку с изображением микросхемы «Перезаписать флэш-память контроллера», выберите пункт меню, совпадающий с типом программируемого контроллера, и следуйте появившимся указаниям. Номер COM-порта на экране должен совпадать с номером порта, к которому подключен кабель. Для USB-кабеля это тот COM-порт, который появился на компьютере после подключения кабеля. По окончании программирования выключите тумблер «ОС» (или удалите джампер XP1). После записи настоятельно рекомендуется протестировать работу контроллера на стенде.
Обратите внимание, что оба вида кабеля вначале подключаются к компьютеру. Кабель для COM-порта подключается к свободному COM-порту ВЫКЛЮЧЕННОГО компьютера, кабель USB – к USB-разъему ВКЛЮЧЕННОГО и ЗАГРУЖЕННОГО компьютера. Если Вы подключаете USB-кабель к какому-то порту USB впервые, потребуется установить драйвер виртуального COM-порта. Если драйвер уже установлен, потребуется подождать некоторое время, пока компьютер найдет USB-устройство. После этого другой конец кабеля можно подключать к контроллеру.
13.7. Запись организации перекрестка в файл для последующей работы с внешним программатором.
Если по каким-то причинам необходимо воспользоваться внешним программатором, то сохраните работу в файл. Для этого необходимо нажать кнопку с изображением микросхемы «Перезаписать флэш-память контроллера». В появившемся окне выберите «Сохранить в файл ...», введите название файла и укажите путь сохранения. Прошивка будет сохранена в файл с расширением «K0». Обратите внимание, что этот файл потом не может быть загружен в программу KDU3XP это не файл проекта «KDU».
13.8. Запись организации перекрестка в пульт диагностики ПД-2
Пульт диагностики ПД-2 с прошивкой не ниже pd2v1_11 (V1.11) может использоваться для переноса организации перекрестка на объект. Ранние версии программного обеспечения этот режим не поддерживают или поддерживают не совсем корректно. Правила работы с пультом приведены в отдельном техническом описании.
13.9. Пример программирования организации перекрестка приведен в приложении 11.
13.10. Для работы с часами контроллера через кабель программирования необходимо подготовить контроллер к программированию (п.13.6). Положение тумблера «ОС» или джампера XP1 безразлично. Для чтения часов нужно нажать кнопку «Считать время», для синхронизации часов контроллера с часами компьютера – кнопку «Синхр. время». На время обмена контроллер перейдет в отключенное состояние. Модуль DataExp.dll из состава конфигуратора должен быть версии 1.0.2.9.
14. РАБОТА С ПУЛЬТОМ ДИАГНОСТИКИ.
14.1. В процессе работы контроллера будут возникать ситуации, при которых будет необходимо вмешательство оперативного персонала. В данном разделе кратко описывается работа пользователя с пультом диагностики ПД-2 при стыковке его с контроллером. Более подробные сведения приводится в описании на конкретную версию прошивки пульта диагностики. Пульты, работающие с контроллерами КДУ-3М, будут работать и с контроллерами КДУ-3Н.
14.2. Пульт диагностики представляет собой переносной прибор, имеющий на лицевой стороне четырехразрядный светодиодный дисплей, предназначенный для отображения знако-числовой информации, восемь светодиодных индикаторов для отображения типа выводимой информации, и три управляющие кнопки, предназначенные для выбора типа выводимой информации на дисплей "режим", изменения значения первых двух знаков на дисплее "00:" и вторых двух знаков ":00". Вынесенный на удлиняющем кабеле разъем служит для подключения пульта к контроллеру.