ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 18.01.2020
Просмотров: 1202
Скачиваний: 9
ЦАКТ
.468219.003
РЭ
11
•
формирователь
RS485
предназначен
для
согласования
уровней
сигналов
внешнего
интерфейса
RS485
с
уровнями
сигналов
микроконтроллера
и
обеспечения
гальванической
развязки
между
линией
связи
и
логической
частью
ДК
;
•
схема
ввода
ТВП
предназначена
для
приема
сигналов
вызова
фазы
от
кнопок
ТВП
и
передачи
их
в
микроконтроллер
.
Схема
обеспечивает
согласование
уровней
сигналов
и
гальваническое
разделение
внешних
цепей
от
логических
схем
ДК
;
•
регистры
управления
лампами
предназначены
для
записи
и
хранения
информации
о
состоянии
ламп
светофоров
.
С
выходов
регистров
информация
передается
в
МУЛ
;
•
схема
готовности
предназначена
для
управления
подачей
напряжения
питания
на
лампы
красных
и
зеленых
сигналов
светофоров
.
В
случае
возникновения
неисправности
ДК
или
возникновения
конфликта
зеленых
сигналов
светофоров
схема
обесточивает
цепи
питания
красных
и
зеленых
сигналов
светофоров
;
•
МУЛ
1 -
МУЛ
8
предназначены
для
формирования
сигналов
управления
лампами
светофоров
.
Сигналы
управления
с
выходов
МУЛ
поступают
непосредственно
на
лампы
светофорных
секций
в
виде
напряжения
сети
.
Каждый
МУЛ
обслуживает
одно
направление
движения
и
содержит
три
силовых
выходных
цепи
: "
красный
",
"
желтый
", "
зеленый
";
•
индикаторы
состояния
предназначены
для
обеспечения
визуального
контроля
за
сигналами
управления
лампами
светофоров
на
лицевой
панели
МУЛ
;
•
схема
оптронной
развязки
предназначена
для
гальванического
разделения
выходных
силовых
цепей
ДК
от
низковольтной
части
схемы
ДК
;
•
схема
выходных
ключей
предназначена
для
непосредственного
управления
сигналами
включения
ламп
светофоров
и
содержит
три
симисторных
ключа
,
а
также
элементы
их
защиты
по
току
и
напряжению
;
•
датчик
тока
предназначен
для
измерения
тока
через
лампы
красных
сигналов
светофоров
,
преобразования
измеренного
тока
в
пропорциональное
постоянное
напряжение
и
передачи
его
на
вход
аналого
-
цифрового
преобразователя
микроконтроллера
.
Таким
ЦАКТ
.468219.003
РЭ
12
образом
,
микроконтроллер
контролирует
ток
через
лампы
и
отслеживает
их
перегорание
;
•
датчик
напряжения
предназначен
для
контроля
за
напряжением
на
выходе
цепей
управления
зелеными
сигналами
светофоров
.
Сигнал
о
наличии
напряжения
передается
в
микроконтроллер
.
Таким
образом
осуществляется
контроль
за
конфликтным
включением
зеленых
сигналов
;
•
блок
питания
БП
предназначен
для
преобразования
напряжения
сети
(~220
В
, 50
Гц
)
в
стабилизированные
постоянные
напряжения
,
необходимые
для
питания
логической
и
интерфейсных
схем
ДК
.
БП
имеет
три
независимых
выходных
напряжения
:
1)
5
В
для
питания
логических
схем
ДК
;
2)
12
В
для
питания
интерфейса
TTY;
3)
12
В
для
питания
цепей
кнопок
ТВП
;
•
выключатель
питания
предназначен
для
ручного
включения
-
выключения
питания
ДК
и
подключенных
к
нему
светофоров
,
а
также
для
защиты
всех
силовых
цепей
ДК
от
короткого
замыкания
в
случае
непредвиденной
аварии
(
повреждение
изоляции
проводников
,
неправильного
подключения
и
т
.
п
.).
1.4.4
Работа
ДК
происходит
следующим
образом
.
После
включения
питания
и
установления
номинального
уровня
напряжения
питания
(5
±
0,25)
В
логических
схем
ДК
супервизор
питания
вырабатывает
сигнал
сброса
микроконтроллера
и
подает
рабочее
напряжение
питания
RTC.
По
окончании
сигнала
сброса
микроконтроллер
начинает
выполнение
программы
,
хранящейся
в
ПЗУ
.
При
этом
выполняется
тестирование
ПЗУ
и
программ
управления
по
контрольной
сумме
,
выдача
на
индикатор
(
ПИ
)
текущего
времени
,
заданного
режима
работы
,
анализируется
состояние
тумблеров
на
блоке
управления
ДК
.
В
зависимости
от
режима
,
заданного
на
блоке
управления
,
микроконтроллер
выполняет
соответствующий
алгоритм
и
таким
образом
осуществляет
управление
светофорным
объектом
.
С
блока
управления
оператор
может
задать
следующие
режимы
в
порядке
убывания
приоритетов
:
•
режим
"
ОС
" ("
отключить
светофоры
") –
задается
включением
тумблера
ОС
,
при
этом
все
выходные
силовые
цепи
ДК
обесточиваются
и
светофорная
сигнализация
выключается
;
ЦАКТ
.468219.003
РЭ
13
•
режим
"
ЖМ
" ("
желтое
мигание
") –
задается
включением
тумблера
ЖМ
и
переводит
светофорную
сигнализацию
на
мигание
желтых
сигналов
светофоров
по
всем
направлениям
;
•
режим
"
ПУ
"
("
программное
управление
")
–
задается
выключением
тумблера
ЖМ
,
при
этом
тумблер
ОС
также
должен
быть
выключен
.
Основным
режимом
работы
ДК
является
режим
"
ПУ
".
В
этом
режиме
микроконтроллер
выполняет
обработку
одной
из
программ
управления
светофорным
объектом
,
предварительно
записанных
в
ДК
.
Количество
хранящихся
в
ДК
программ
управления
может
быть
от
одной
до
восьми
.
Разработка
программ
управления
и
запись
их
в
ДК
производится
при
помощи
IBM-
совместимого
компьютера
в
соответствии
с
руководством
оператора
.
Также
для
каждой
программы
задается
время
начала
и
окончания
ее
выполнения
.
Таким
образом
,
микроконтроллер
,
анализируя
текущее
время
и
день
недели
по
часам
-
календарю
RTC,
принимает
решение
о
выполнении
той
или
иной
программы
управления
.
Режимы
работы
"
ЖМ
"
и
"
ОС
"
также
могут
быть
запрограммированы
как
обычные
программы
управления
.
Режимы
"
КУ
" ("
координированное
управление
"), "
РУ
" ("
ручное
управление
")
и
"
КК
" ("
кругом
красный
")
являются
разновидностью
режима
"
ПУ
"
и
включаются
автоматически
:
•
"
КУ
" –
при
приеме
сигнала
синхронизации
по
интерфейсу
TTY;
•
"
РУ
" –
при
наличии
сигнала
запроса
вызова
фазы
от
ТВП
;
•
"
КК
" –
при
включении
питания
ДК
и
переходе
в
режим
"
ПУ
",
либо
при
переходе
в
режим
"
ПУ
"
из
режима
"
ОС
"
или
"
ЖМ
".
При
работе
в
режиме
"
ПУ
"
микроконтроллер
может
осуществлять
контроль
за
перегоранием
красных
сигналов
светофоров
при
помощи
датчиков
тока
в
МУЛ
.
Выполнение
этой
функции
осуществляется
при
установке
тумблера
КК
в
блоке
управления
ДК
во
включенное
положение
.
При
выключенном
положении
тумблера
КК
контроль
не
производится
.
Функция
контроля
за
перегоранием
ламп
заключается
в
измерении
тока
через
лампы
красных
сигналов
и
сравнении
измеренного
значения
с
номинальной
величиной
,
полученной
при
всех
исправных
лампах
по
каждому
направлению
движения
.
В
случае
снижения
тока
красных
сигналов
менее
определенной
величины
(5/8
от
номинального
значения
)
ДК
переходит
в
режим
"
ЖМ
".
Таким
образом
ЦАКТ
.468219.003
РЭ
14
отслеживается
перегорание
одной
из
двух
,
двух
из
трех
или
двух
из
четырех
ламп
красных
сигналов
по
каждому
направлению
(
при
условии
,
что
мощность
ламп
в
отдельном
направлении
одинаковая
).
Контроль
за
конфликтным
включением
зеленых
сигналов
светофоров
микроконтроллер
осуществляет
при
помощи
датчиков
напряжения
в
МУЛ
по
каждому
направлению
движения
во
всех
режимах
работы
ДК
.
В
случае
появления
напряжения
на
выходе
зеленого
сигнала
любого
направления
,
который
в
данный
момент
не
должен
быть
включен
по
программе
,
микроконтроллер
через
схему
готовности
обесточивает
цепи
питания
зеленых
и
красных
ламп
и
переводит
ДК
в
режим
"
ЖМ
".
Контроль
конфликта
зеленых
сигналов
не
может
быть
отключен
.
В
составе
АСУД
возможны
следующие
режимы
работы
ДК
:
•
режим
"
КУ
" –
координированное
управление
с
ЦДП
в
автоматическом
режиме
;
•
режим
"
ДР
" –
управление
с
ЦДП
в
ручном
режиме
;
•
режим
"
ЗУ
" –
включение
разрешающего
сигнала
движения
в
заданном
направлении
с
ЦДП
;
•
режим
"
РП
" –
работа
по
резервной
программе
при
нарушении
связи
с
ЦДП
;
•
режим
"
РУ
" –
ручное
управление
от
встроенного
пульта
ДК
или
ВПУ
.
Скорость
обмена
информации
– 100
бит
/
с
,
длительность
цикла
обмена
– 1
с
.
Кодировка
передаваемого
информационного
слова
приведена
в
таблице
2.
Кодировка
управляющего
слова
для
ДК
приведена
в
таблице
3.
В
случае
организации
АСУД
по
беспроводной
связи
с
помощью
адаптера
GSM
и
модема
GSM,
протокол
согласовывается
в
процессе
разработки
и
отладки
системы
.
В
режиме
работы
ДК
с
ВПУ
обмен
информацией
осуществляется
по
последовательному
каналу
RS232
или
RS485.
В
функцию
обмена
информацией
между
ДК
и
ВПУ
входит
формирование
и
пересылка
кадра
сообщения
от
контроллера
к
пульту
и
прием
кадра
сообщения
от
пульта
.
Кадр
–
это
блок
информации
ограниченной
длины
,
дополненный
служебным
байтом
.
ЦАКТ
.468219.003
РЭ
15
Таблица
2
Номера
разрядов
первого
байта
ТС
Номера
разрядов
второго
байта
ТС
Наименование
телесигналов
(
ТС
)
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7
1
Неисправность
ДК
1 0 0 0 0 0 0 0
2
Местное
ручное
управление
0
1
0
0
0
0
0
0
3
Включен
диспетчерский
режим
0
0
1
0
0
0
0
0
4
Включены
светофоры
0 0 0 1 0 0 0 0
5
Включен
желтый
мигающий
сигнал
0
0
0
0
1
0
0
0
6
Включена
зеленая
улица
0 0 0 0 0 1 0 0
7
Запрашивается
с
ВПУ
включение
маршрута
зеленая
улица
№
1
1
0
0
0
8
то
же
№
2
0 1 0 0
9 - " -
№
3
0 0 1 0
10 - " -
№
4
0 0 0 1
11
Включена
фаза
№
1
0 0 0 1
12
то
же
№
2
0 0 1 0
13 - " -
№
3
0 0 1 1
14 - " -
№
4
0 1 0 0
15
Включена
фаза
№
5
0 1 0 1
16
то
же
№
6
0 1 1 0
17 - " -
№
7
0 1 1 1
18 - " -
№
8
1 0 0 0
19
Включен
промежуточный
такт
1
1
0
1
20
Открыта
дверь
контроллера
0
0
0
0
0
0
0
1