ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 29.04.2020

Просмотров: 140

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.






УИТС. 421417.132 ПЗ






Изм

Лист

докум.

Подп.

Дата

Разраб.

Удалов



Модернизация САР освещения дороги автомобиля.

Пояснительная записка

Лит.

Лист

Листов

Пров.

Власов А.В.






10

127

Рук. ДП

Власов А.В.



БИТТУ УИТ-51

Н. контр.

Бубенок



Утверд.

Власов В.В.



СОДЕРЖАНИЕ

Перечень условных сокращений 11

Введение 12

1 Анализ САР освещения дороги автомобиля 13

1.1 Анализ зарубежных САР освещения дороги 13

1.2 Анализ отечественных систем освещения 15

1.3 Приборы освещения автомобиля 17

2 Постановка задачи 22

3 Описание системы 24

4 Выбор элементов 26

4.1 Выбор микропроцессора 26

4.2 Выбор усилителя 26

4.3 Выбор рабочего органа 27

4.4 Выбор электродвигателя 28

4.5 Выбор потенциометра 29

4.6 Выбор датчика положения 30

5 Расчёт устойчивости системы 32

5.1 Расчёт передаточной функции и построение АЧХ непрерывной

части системы 32

5.2 Проверка устойчивости дискретной системы по частотному критерию 33

5.2 Проверка устойчивости дискретной системы по критерию Шур-Кона 34

5.4 Построение логарифмических частотных характеристик системы

и их анализ 37

5.5 Анализ качества дискретной системы регулирования 40

5.6 Расчет усилителя 43

6 Моделирование 55