Файл: Диплом Кустова А.В.doc

К_защ  К_осл ,

где К_защ – коэффициент защиты,

К_осл – коэфициент ослабления.

Коэфициент ослабления:

, (80)

где – ожидаемая доза гамма-излучения, Р;

– экспозиционная доза гамма-излучения, Р.

Одним из основных материалов, из которых изготавливается электрогидравлический усилитель является органическое стекло, а оно теряет свои физические свойства и характеристики при экспозиционной дозе гамма-излучения равной 10⁵ Р, то есть является нерадиоактивностойким.

Взяв максимальную ожидаемую дозу гамма-излучения равную 10⁶ Р, можно рассчитать необходимый коэффициент ослабления:

Таким образом, прибор необходимо эксплуатировать в помещениях с коэффициентом ослабления не менее десяти.

Рассчитаем коэффициент защиты:

К_защ =К_систК_э (81)

где К_сист – коэффициент защиты системы. Для здания цеха К_сист = 6.

К_экр – коэффициент защиты экрана.

Из формулы (26):

Коэффициент защиты экрана рассчитывается по формуле:

К_экр=2^{Н / Dпол} _, (82)

где Н - толщина защитного экрана;

D_пол – толщина половинного слоя ослабления материала, из которого из­готовлен корпус.

Отсюда, толщина защитного экрана:

(83)

Выбираем материала для экрана свинец, для которого D_пол = 2 см. По формуле определяем толщину экрана Н = 4,18 см.

Таким образом, для ослабления радиоактивного излучения в системе предусмотрен защитный экран из свинца толщиной Н = 4,18 см. Повышение устойчивости ЭГУ с МЖС к воздействию радиоактивного излучения заключается также в применении более радиоактивно устойчивого материала.

7.3.4 Э л е к т р о м а г н и т н ы й и м п у л ь с. Электромагнитный импульс способен вызвать мощные импульсы токов и напряжений в проводах, привести к сгоранию чувствительных элементов, к серьезным нарушениям в измерительных приборах.

Для радиоэлектронной аппаратуры, установленной в помещении и не имеющей антенных устройств, основную опасность представляет импульс, прошедший по цепи питания. Для защиты от воздействия электромагнитных полей используются экранирующие устройства (перегородки, камеры), выполненные из листового металла (стали, дюралюминия) толщиной 1,0 – 1,5 мм. Эти устройства заземлены.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Система автоматического управления топливоподачей дизельного двигателя, разработанная в представленном дипломном проекте, полностью удовлетворяет требованиям технического задания.

При разработке были проанализированы и учтены современные тенденции развития автоматики, проведено классификация САР. На основании проведенного анализа устройств были выбраны устройства соответствующие по техническим параметрам. Подобраны передаточные функции каждого устройства. Проведен расчет статических и динамических характеристик системы, построены АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ, ЖЛАЧХ, переходный процесс. На основании проведенных расчетов был сделан вывод, что для устойчивости в систему необходимо ввести корректирующее звено.

---

В САУ топливопадачи дизельного двигателя был использован новый электрогидроусилитель – преобразователь "сопло – магнитожидкосная заслонка" разработанный кафедрой УИТ, который при сравнений со своими с прототипами показал большое превосходство над ними по конструкции и экономичности, а так же большого коэффициента усиления.

Подписан акт внедрения результатов НИР на Балаковской атомной станции и на ОАО " Балаковорезинотехника".

Выполнено технико–экономическое описание: получены технико–экономи-

ческие показатели, рассчитана себестоимость НИР.

Работа с установкой ЭГУП была рассмотрена со стороны охраны труда и безопасности жизнедеятельности, а также работа установки в возможных чрезвычайных ситуациях.

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Анисимов А.В. Расчёт и проектирование ЭГУМ / А.В. Анисимов. - Новочеркаск: Машиностроение, 2000. – 322 с.

2. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин / И.И. Артоболевский. – М.: Наука, 1975. – 365 с.

3. Башта Т.М. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы / Т.М. Башта. – М.: Машиностроение, 1972. – 421 с.

4. Белянин П.Н. Промышленные роботы / П.Н. Белянин. – М.: Машиностроение, 1976. – 256 с.

5. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – M.: Профессия, 2003 г. – 457 с.

6. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. Электромагнитное поле. / Л.А. Бессонов. – М.: Высшая школа, 1978 г. – 267 с.

7. Бочаров Ю.А. Гидропривод кузнечно-прессовых машин / Ю.А Бочаров, В.Н. Прокофьев.- М.: Высшая школа, 1969. – 322 с.

8. Бутковский А.Г. Характеристики систем с распределенными параметрами М.-«Наука», 1979 г, 224

9. Ведерников В.В. Аналитическое исследование гидродвигателей вовратно – поступательного движения с гидравлическим переключением золотника / В.В. Ведерников. – М.: Наука, 1975. – 233 с.

10. Веников В. А. Теория подобия и моделирования/ В. А. Веников, Г.В. Веников– М.: Высшая школа, 1984.

11. Воронов А.А.. Основы теории автоматического регулирования и управления. Учеб. пособие для вузов.-М.: «Высшая школа», 1977

12. Гейн А.Г. «Информатика 10-11» / А.Г. Гейн, Н.А. Юнерман, 1999 г, 40-43

13. Гречин Н.К. Гидравлическое оборудование строительных и дорожных машин за рубежом / Н.К. Гречин, В.А. Васильенко. – М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1974. – 198 с.

14. Гурин М.Т. Электрические машины / М.Т. Гурин. - М.: Энергия, 1987. – 317 с.

15. Захаров Ю.Е. Устойчивость гидропередач / Ю.Е. Захаров, Л.А. Розоренов.-М.: Машиностроение, 1969. – 235 с.

16. Идельчик И.Е. Гидравлические сопротивления / И.Е Идельчик. - М.: Машиностроение, 1975. – 215 с.

17. Кацман М.М. Электрические машины / М.М. Кацман.-М.: Высшая школа, 2002. – 321 с

18. Коженников С.Н. Теория механизмов и машин / С.Н. Коженников.-М.: Машиностроение, 1969. – 378 с.

19. Кондаков Л.А. Машиностроительный гидропривод / Л.А. Кондаков, Г.А. Никитин. – М.: Машиностроение, 1978. – 234 с.

20. _{Кондаков В.С. MATLAB как система программирования научно-технических расчётов / В.С. Кондаков, С.Б. Королёв.} – _{М.: Мир, 2002. – 202 с.}

21. Крамской Э.И. Гидравлические следящие приводы со струйными усилителями / Э.И. Крамской.-М.: Машиностроение, 1972. – 214 с.

22. Крассов И.М. Гидравлические элементы в системах управления - М., Машиностроение, 1997.

23. Крамской Э.И. Гидравлические следящие приводы со струйными усилителями / Э.И. Крамской.-М.: Машиностроение, 1972. – 214 с.

24. Кулагин А.В. Основы теории и конструирования объёмных гидропередач / А.В. Кулагин, Ю.М. Димидов, В.Н. Прокофьев. – М.: Высшая школа, 1968. – 234 с.

25. Кулешов В.С. Динамика систем управления манипуляторами / В.С. Кулешов, Н.А. Локота.-М.: Энергия, 1971. – 189 с.

26. Курош В.Г. Курс высшей алгебры / В.Г. Курош, Н.А. Локота. – М.: Наука, 1962. – 345 с.

27. Лебедев А.Н. Моделирование в научно-технических исследованиях. М.: Радио и связь, 1989.

28. Лещенко В.А. Гидравлический следящий привод / В.А. Лещенко. –М.: Машиностроение, 1985. – 574 с.

29. Литвин – Седой М.З. Гидравлический привод в системах автоматики / М.З Литвин – Седой. – М.: Машгиз, 1956. –274 с.

30. Максимей И.В.. Имитационное моделирование на ЭВМ. М.: Радио и связь, 1988.

31. Нагорный В.С.. Устройства автоматики гидро- и пневмосистем / В.С. Нагорный, А.А. Денисов / М.: Высшая школа, 1991, - 359 с.

32. Навроцкий К.Л. Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов / М., «Машиностроение», 1991.

33. Нейман В.Г. Гидроприводы авиационных систем управления / В.Г. Нейман. – М: Машиностроение, 1973, – 326 с.

34. Николаев Ю.А. Динамика цифровых следящих систем / Ю.А. Николаев, В.П. Петухов. –М.: Энергия, 1970. – 264 с.

35. Папок К.К. Моторные реактивные масла и жидкости / К.К. Попок, Е.Г. Семенидо. – М.: Химия, 1963. – 216 с.

36. Пашенцева О.А. Машина выправочно – подбивочно – рихтовочная / Пашенцева, О.А., Баюшкина Г.Г. – М.: Транспорт 1995. – 415с.

37. Пискунов В.Н. Высшая математика / В.Н. Пискунов. - М.: Наука, 1987. – 475 с.

38. Подлесный Н.И., Рубанов В.Г. Элементы систем автоматического управле-ния и контроля: Учебник.- 3-е изд., перераб. и доп. – К.: Высшая шк., 1991.- 461с.

39. Прокофьев В.И. Динамика гидропривода / В.И Прокофьев, В.Д. Садовский. - М.: Машиностроение, 1972. – 347 с.

40. Прокофьев В.Н. Сервомеханизмы полуавтоматических систем регулирования / В.Н Прокофьев, В.В Солодовников. – М.: Машиностроение, 1976. – 235 с.

41. Прокофьев В.Н. Влияние деформации жидкости на динамическую характеристику гидропривода/ В.Н. Прокофьев.-М.: Машиностроение, 1973.– 265 с.

42. Прокофьев В.Н. Математическая модель гидропривода / В.Н. Прокофьев. - М: Машиностроение, 1971. – 231 с.

43. Рапопорт Э.Я. Структурное моделирование объектов и систем управления с распределёнными параметрами / Э.Я. Рапопорт. – М.: Высшая школа, 2003. – 342 с.

44. Сергеев А.В. Динамика гидропривода / А.В. Сергеев, М.А. Кульков. - М.: Машиностроение, 1972. – 347 с.

45. Солодовников В.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования В.В. Солодовников, В.Н. Плотников А.В. Яковлев Учебное пособие для вузов – М.: Машиностроение 1985.–536 с.

46. Соломонов С.А. Машины и механизмы для путевого хозяйства. / С.А. Соломонов, В.П.Хабаров, Л.Я.Малицкий. Учебник для техникумов железно-дорожного транспорта – М.: Транспорт, 1984 – 440с.

47. Сырейщиков Ю.П. Новые путевые машины. / Сырейщиков Ю.П., Дмитриев Е.С., Лукин Е.А. М.: Транспорт, 1984 – 317 с.

48. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования / Ю.И. Топчеев М.: VITA Co.

49. Чупраков Ю.И. Электрогидравлические усилители / Ю.И. Чупраков. - М.: МАДИ, 1974. – 341 с.

50. Якименко Н.М. Динамика электромашинных следящих систем / Н.М. Якименко. – М.: Энергия, 1967. – 241 с.

51. Технико-экономическое обоснование дипломных проектов: Учебное пособие для ВУЗов / Под ред. Беклешова В.К. – М.: Высшая школа, 1991. – 176 с.: ил.

52. Тудвасева Г.В.,Власов В.В., Электрогидравлический усилитель мощности типа "сопло – магнитожидкостная заслонка". Сборник докладов 6 Международной научной конференции 2003. – Санкт – Перербург.

53. Безопасность жизнедеятельности. Учебник для вузов/С.В. Белов, А.В. Ильницкая, А.Ф. Козьяков и др.: Под общ. ред. С.В. Белова. 2-е изд., испр. и доп. – М.: Высш. шк., 1999. – 448 с.: ил.

---

ПРИЛОЖЕНИЕ А

(обязательное)

Графическая часть

1. Классификация систем автоматического регулирования 113

2. Конструкция электрогидроусилителя – преобразователя

типа "сопло – магнитожидкостная заслонка" 114

3. Система автоматического регулирования положение рейки ТНВД 115

4. Топливный насос высокого давления 116

5. Схемы работы секций топливного насоса высокого давления 117

6. Устойчивость системы по критерию Найквиста 118

7. Коррекция системы автоматического регулирования 119

8. Логарифмическая фазо – частотная характеристика 120

9. Логарифмическая амплитудно – частотная характеристика 121

10. Переходный процесс системы автоматического регулирования 122

11. Технико-экономическое описание 123

12. Расчет устройства защитного отключения 124

---