КОНТРОЛЬНА РОБОТА

на тему

ВИКОРИСТАННЯ ПЛК в АСК ТП

Під час виконання контрольної роботи користуватись:

 Використання контролера MODICON 612 PLC. Методичні вказівки для лабораторного практикуму з курсу “Автоматизація типових технологічних процесів” // Укл. Куцик А.С., Місюренко В.О., Марущак Я.Ю. – Львів, Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2001.

 матеріали лекцій та лабораторних занять.

Перше питання контрольної роботи стосується різних типів програмованих логічних контролерів, їх характеристик та використання в АСУ ТП.

Друге питання контрольної роботи стосується різних аспектів використання програмованого логічного контролера типу Modicon Micro 61200 в автоматизованих системах керування технологічними процесами.

Під час відповіді на третє питання необхідно

• вказати дані з конфігурації контролера, а саме: діапазон регістрів, доступних для програмування, режим роботи контролера, карту вводу/виводу контролера;

• скласти керуючу програму мовою релейно-контакторних схем;

• навести пояснення до складеної програми (описати команди, що використовуються, призначення регістрів, задіяних у програмі та принцип функціонування програми);

• у випадку, якщо в керуючій програмі задіяні дискретні чи аналогові входи/виходи контролера, показати схему їх підєднання.

Під час написання програми приймати, що час сканування контролера становить 3 мс.

Завдання 1

1. Технічні характеристики контролера Zelio. Спосіб програмування та галузь використання Zelio. Чи можливо на ньому зреалізувати П-регулятор параметру технологічного процесу і чому?

2. Будова ПЛК Modicon Micro 61200. Місце контролера Modicon Micro 61200 серед гамми сучасних ПЛК. Функціональні можливості цього контролера та задачі, які можна реалізувати з його допомогою в АСУ ТП.

3. Скласти програму реалізації на контролері лічильника імпульсів, які подаються на високочастотний вхід контролера. У випадку, якщо вміст лічильника досягне 1500 подати на 1-ий і 2-ий дискретні виходи контролера сигнал і обнулити лічильник.

Завдання 2

1. Технічні характеристики ПЛК Modicon TSX Nano. Можливості програмування та галузь використання ПЛК Modicon TSX Nano. Порівняння контролерів Modicon TSX Nano та Zelio з точки зору можливості реалізації різних задач керування.

2. Принцип роботи ПЛК Modicon Micro 61200. Поняття "основної" задачі, "швидкої" задачі та відпрацювання подій. Які з цих задач доступні для Modicon Micro 61200?

3. Скласти програму реалізації на контролері цифрового П-регулятора з коефіцієнтом підсилення К=10. Сигнал завдання подається на 1-ий аналоговий вхід контролера, а сигнал зворотного звязку – на 2-ий анал. вхід. Вихідний сигнал регулятора подається на 1-ий аналог. вихід контролера. Передбачити можливість обмеження вихідного сигналу регулятора на рівні 6 В.

---

Завдання 3

1. Технічні характеристики ПЛК Modicon TSX Nano. Можливості програмування та галузь використання ПЛК Modicon TSX Nano. Порівняння контролерів Modicon TSX Nano та Micro з точки зору можливості реалізації різних задач керування.

2. Охарактеризувати память контролера Modicon Micro 61200. Які є засоби розширення обсягу пам’яті цього контролера та інших?

3. Скласти програму реалізації на контролері цифрового інтегратора (сталу часу вибрати довільно) з обмеженням вихідного сигналу на рівні, що задається в регістрі 40045. Вихідний сигнал інтегратора подається на 2-ий аналоговий вихід контролера. Сформулювати умову роботи інтегратора в реальному часі.

Завдання 4

1. Технічні характеристики та можливості ПЛК Modicon TSX Micro. Порівняння контролерів Modicon TSX Micro та Modicon TSX Nano з точки зору можливості реалізації різних задач керування.

2. Характеристики та схема підєднання аналогових входів та виходів контролера Modicon Micro 61200. Які є можливості збільшення кількості аналогових входів/виходів цього контролера?

3. Скласти програму реалізації на контролері такого алгоритму керування: Подати на аналоговий вихід сигнал Y = X₁+0.5X₂, де Х₁ та Х₂ – сигнали на 3-му і 4-му аналогових входах контролера. Обмежити сигнал Y величиною 8 В.

Завдання 5

1. Технічні характеристики, особливості конструкції та використання контролера Modicon Momentum. Дати пояснення поняттю "розподілені" (distributed) входи/виходи?

2. Описати загальні принципи програмування контролера Modicon Micro 61200. Які можливості програмування?

3. Скласти програму реалізації на контролері задавача інтенсивності з такими параметрами: час наростання вихідного сигналу від 0 до 10 В – 10 с. Вихідний сигнал задавача інтенсивності формується на 2-му аналоговому виході контролера. Робота задавача починається з появою сигналу на 5-му дискретному вході.

Завдання 6

1. Конструктивні особливості та основні характеристики контролера Modicon TSX Premium. Порівняння контролерів Modicon TSX Micro та Modicon TSX Premium з точки зору можливості реалізації різних задач керування.

2. Режими роботи контролера Modicon Micro 61200. Робота цього контролера в лінії розширеня входів/виходів. Як розподіляються ресурси (входи/виходи) контролерів Modicon Micro 61200, які працюють в одній лінії розширення входів/виходів.

3. Скласти програму реалізації на контролері генератора прямокутних імпульсів, які подаються на 7-ий дискретний вихід контролера. Період імпульсів 1 с. Ширина імпульсів рівна половині періоду.

Завдання 7

1. Використання спеціалізованих модулів в контролері Modicon TSX Premium.

2. Конфігурація контролера Modicon Micro 61200. Яка інформація записується в конфігурації контролера. Карта вводу/виводу контролера Modicon Micro 61200. Яка інформація записується в карті вводу/виводу контролера. Навести приклад з поясненням.

3. Скласти програму реалізації на контролері такого алгоритму керуваня: за умови одночасної присутності сигналів на 1-му та 2-му дискретних входах контролера подати сигнали на 4-, 5-, 6-ий дискретні виходи контролера з інтервалом 2 с. Через 5 с. після подачі сигналу на 3-ій вихід зняти сигнали з виходів.

---

Завдання 8

1. Особливості конструкції та використання контролера Modicon TSX Quantum. Порівняти з іншими типами ПЛК (TSX Micro, Premium).

2. Характеристики та схема підєднання дискретних входів та виходів контролера Modicon Micro 61200. Які можливості нарощення кількості входів/виходів доступних цьому контролеру?

3. Скласти програму реалізації на контролері генератора пилкоподібної напруги з періодом 2 с. і амплітудою 5 В, яка формується на 2-му аналоговому виході контролера.

Завдання 9

1. Способи побудови систем вводу/виводу контролера Modicon TSX Quantum.

2. Порівняння контролера Modicon Micro 61200 та персонального компютера з точки зору їх використання в АСУ.

3. Скласти програму реалізації на контролері цифрового фільтра (аперіодичну ланку 1-го порядку) з такими параметрами: к=5, Т=0.5 с.; вхідний сигнал фільтра подається на 3-ій аналоговий вхід, а вихідний сигнал формується на 1-му аналоговому виході.

Завдання 10

1. Використання спеціалізованих модулів в контролері Modicon TSX Quantum.

2. Способи обміну інформацією між контролером Modicon Micro 61200 та іншими пристроями в АСУ. Память контролера Modicon Micro 61200.

3. Скласти програму реалізації на контролері ПІ-регулятора параметру технологічного процесу. Сигнал завдання у формі дійсного числа з плаваючою комою зберігається в регістровій парі 40020, 40021. Сигнал зворотного звязку подається на 3-ій аналоговий вхід контролера. Вихідний сигнал регулятора подати на 2-ий аналоговий вихід. Параметри регулятора вибрати довільно. Сформулювати умову роботи регулятора в реальному часі.

Завдання 11

1. Обмін інформацією між ПЛК через інформаційні мережі та його переваги. Топологія інформаційної мережі.

2. Реалізація регуляторів параметрів технологічного процесц на контролері Modicon Micro 61200.

3. Скласти програму реалізації на контролері такого алгоритму керування: Подати на аналоговий вихід сигнал Y = 0.25X₁+X₂, де Х₁ та Х₂ – сигнали на 1-му і 2-му аналогових входах контролера. Обмежити сигнал Y величиною 7 В.

Завдання 12

1. Технічні характеристики контролера TWIDO.

2. Характеристики аналогових входів/виходів ПЛК Modicon Micro 61200. Яка роздільна здатність аналогових входів цього ПЛК.

3. Скласти програму реалізації на контролері лічильника імпульсів, які подаються на перший вхід контролера Modicon Micro 61200. У випадку, якщо вміст лічильника досягне 1500 подати на 1-ий дискретний вихід контролера сигнал тривалістю 2 с і обнулити лічильник.

Завдання 13

1. Порівняння контролерів TWIDO та Zelio з точки зору можливості реалізації різних задач керування.

2. Типи та основні характеристики дискретних входів/виходів ПЛК Modicon Micro 61200?

3. Скласти програму реалізації на контролері цифрового П-регулятора з коефіцієнтом підсилення К=5. Сигнал завдання подається на 2-ий аналоговий вхід контролера, а сигнал зворотного звязку – на 1-ий анал. вхід. Вихідний сигнал регулятора подається на 2-ий аналог. вихід контролера. Передбачити можливість обмеження вихідного сигналу регулятора на рівні 8 В.

---

Завдання 14

1. Конструктивні особливості контролера TWIDO. Які можливості цього ПЛК з точки зору роботи в інформаційній мережі?

2. Охарактеризувати память контролера Modicon Micro 61200. Які є засоби розширення обсягу пам’яті цього контролера та інших?

3. Скласти програму, яка передбачає передачу сигналу з першого аналогового входу на перший аналоговий вихід з затримкою 2 с (час сканування контролера прийняти 0.003 с).

Завдання 15

1. Технічні характеристики та можливості ПЛК Modicon TSX Micro. Порівняння контролерів Modicon TSX Micro та Modicon TSX Nano з точки зору можливості реалізації різних задач керування.

2. Яку інформацію містить конфігурація контролера Modicon Micro 61200? В якій пам’яті (постійній чи оперативній) вона зберігаєтсья?

3. Скласти програму реалізації на контролері такого алгоритму керування: Подати на аналоговий вихід сигнал Y = X₁-0.25X₂, де Х₁ та Х₂ – сигнали на 1-му і 2-му аналогових входах контролера. Обмежити сигнал Y величиною 6 В.

Завдання 16

1. Пояснити, які переваги та недоліки ПЛК порівняно з ПК з точки зору використання для керування технологічним обладнанням?

2. Описати загальні принципи програмування контролера Modicon Micro 61200. Які можливості програмування?

3. Скласти програму реалізації на контролері задавача інтенсивності з такими параметрами: час наростання вихідного сигналу від 0 до значення, заданого на першому аналоговому вході, – 8 с. Вихідний сигнал задавача інтенсивності формується на 1-му аналоговому виході контролера. Робота задавача починається з появою сигналу на 1-му дискретному вході.

Завдання 17

1. Яка особливістю конструкції ПЛК Modicon TSX Premium у порівнянні з ПЛК Modicon Micro 61200? Які спеціалізовані модулі використовуються в контролері Modicon TSX Premium ?

2. Режими роботи контролера Modicon Micro 61200. Робота цього контролера в лінії розширеня входів/виходів. Як розподіляються ресурси (входи/виходи) контролерів Modicon Micro 61200, які працюють в одній лінії розширення входів/виходів.

3. Скласти програму реалізації на контролері генератора прямокутних імпульсів. Щілинність імпульсів задається сигналом на аналоговому вході. Імпульси подаються на 2-ий дискретний вихід контролера.

Завдання 18

1. Основні характеристики контролера Modicon TSX Premium. Порівняння контролерів Modicon TSX Micro та Modicon TSX Premium з точки зору можливості реалізації різних задач керування.

2. Типи регістрів ПЛК Modicon Micro 61200 та їх призначення. В яких форматах зберігаються дані в регістрах.

3. Скласти програму реалізації на контролері такого алгоритму керуваня: за умови одночасної присутності сигналів на 4-му та 5-му дискретних входах контролера подати сигнали на 1-, 2-, 3-ий дискретні виходи контролера з інтервалом 3 с. Через 2 с. після подачі сигналу на 3-ій вихід зняти сигнали з виходів.

Завдання 19

1. Особливості конструкції та використання контролера TWIDO. Які можливості цього ПЛК з точки зору збільшення ресурсів.

2. Пояснити відмінність транзисторних та релейних виходів ПЛК? Який тип виходів в ПЛК Modicon Micro 61200.

3. Скласти програму реалізації на контролері генератора пилкоподібної напруги, період і амплітуда якої визначаються сигналом на 1-му аналоговому вході. Пилкоподібну напругу подати на 1-ий аналоговий вихід контролера.

---

Завдання 20

1. Які можливості контролю астрономічного часу передбачено в ПЛК Zelio.

2. Порівняння контролера Modicon Micro 61200 та персонального компютера з точки зору їх використання в АСУ.

3. Скласти програму реалізації на контролері цифрового фільтра (аперіодичну ланку 1-го порядку) з такими параметрами: коефіцієнт підсилення визначається напругою на 1-му аналоговому вході в діапазоні 0 - 10, стала часу Т = 0.5 с.; вхідний сигнал фільтра подається на 2-ій аналоговий вхід, а вихідний сигнал формується на 1-му аналоговому виході.

Завдання 21

1. Які способи обміну інформацією між ПЛК використовують. Порівняти їх.

2. Реалізація регуляторів параметрів технологічного процесу на контролері Modicon Micro 61200. Яка умова роботи регуляторів в реальному часі.

3. Скласти програму реалізації на контролері такого алгоритму керування. Подати на аналоговий вихід суму сигналів на 1-му та 2-му аналогових входах, якщо на 1-му дискретному вході буде сигнал, якщо сигнал буде на другому дискретному вході то подати на аналоговий вихід різницю сигналів на 1-му та 2-му аналогових входах.

Завдання 22

1. Технічні характеристики модулів ПЛК TWIDO (для модульної конструкції).

2. Характеристики та схема під’єднання аналогових входів/виходів ПЛК Modicon Micro 61200. Яка роздільна здатність аналогових виходів цього ПЛК.

3. Скласти програму реалізації на контролері компаратора аналогових сигналів: якщо сигнал на 1-му аналоговому вході ПЛК протягом 5 с є більшим за сигнал на 2-му аналоговому вході – подати сигнал на 1-ий дискретний вихід, якщо навпаки (або у випадку рівності сигналів) - на другий дискретний вихід.

---

Смотрите также файлы

• Assignment - Abai 2 .doc

• Макроэкономика 5-7,48,50.doc

• Теорія галузевих ринків.docx

• Методические указания по КП КСиТК итоговые.docx

• Методические указания по КП ТОСВТиКС итоговые.docx