ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 25.07.2024
Просмотров: 80
Скачиваний: 0
СОДЕРЖАНИЕ
«Ковровская государственная технологическая академия имени в.А.Дегтярева»
Рабочая программа дисциплины м.2.6 Мехатронные устройства автоматики гидроприводов и систем
2012 Г. Рабочая программа дисциплины
3.5 Самостоятельная работа студента
3.6 Домашние задания, типовые расчеты и т.П.
Технологии и формы преподавания
Раздел 5.(«Компьютерное управление мехатронными гидравлическими системами»)
Раздел 6.(«Программное обеспечение современных средств промышленной гидроавтоматики»)
Технологии и формы обучения Рекомендации по освоению дисциплины для студента
Оценочные средства и методики их применения Фонды оценочных средств
Содержание (дидактика) дисциплины
Раздел 1. «Основы мехатроники, общие положения». Понятие «Мехатроника» (1.1). Область применения мехатронных устройств(1.2). Терминология, принятая в мехатронике (1.3).
Раздел 2. «Структура и принципы интеграции мехатронных систем». Интеграция мехатронных систем (2.1). Мехатронные модули (2.2). Мехатронные системы (2.3)
Раздел 3. «Технические средства реализации мехатронных гидравлических систем.». Измерительные устройства (3.1). Первичные преобразователи (3.2). Обработка информации (3.3). Электромеханические преобразователи (3.4). Управляющие микроэлектродвигатели (3.5).
Раздел 4. «Основы микропроцессорной техника». Архитектура микропроцессоров (4.1). Интерфейс МП устройств(4.2). Микро-ЭВМ и микроконтроллеры (4.3).
Раздел 5. «Компьютерное управление мехатронными гидравлическими системами». Структура цифровой системы (5.1). Алгоритмы управления движением (5.2). Методы адаптивного управления движением(5.3).
Раздел 6. «Программное обеспечение современных средств промышленной гидроавтоматики». Программное обеспечение(6.1). Пакеты прикладных программ (6.2). Алгоритмы управления (6.3).
3.2 Лекции
|
№ п/п |
Номер раздела дисциплин |
Объем, часов |
Тема лекции |
|
1 |
1 |
2 |
Введение. Предпосылки развития мехатроники и области применения мехатронных систем; Концепция построения мехатронных систем. Определения и терминология мехатроники. |
|
2 |
2 |
3 |
Структура и принципы интеграции мехатронных систем. Мехатронные модули движения. Современные мехатронные системы; проблематика и современные методы управления мехатронными модулями и системами. |
|
3 |
3 |
3 |
Измерительные устройства. Аналоговые и цифровые датчики перемещения, скорости, ускорения. Датчики давления, расхода, температуры. Первичные преобразователи. Способы обработки информации. Аналогоцифровые и цифроаналоговые преобразователи.Электромеханические преобразователи, Непрерывные и шаговые управляющие микроэлектродвигатели. Устройство, характеристики |
|
5 |
4 |
3 |
Архитектура и структура микропроцессоров (МП), используемых в мехатронных системах; организация интерфейса МП устройств с внешними устройствами и памятью. |
|
|
4 |
3 |
Применение микропроцессоров, микро-ЭВМ и микроконтроллеры в приводах мехатронных систем; примеры МП приводов современных электрогидравлических систем. |
|
6 |
5 |
3 |
Структура цифровой системы, формы и методы задания программных движений; интерполяция траекторий при контурном управлении. Алгоритмы позиционного; скоростного и силового управления движением Структуры и методы адаптивного управления движением механических систем. |
|
7 |
6 |
3 |
Программное обеспечение современных средств промышленной автоматизации. Пакеты прикладных программ промышленной автоматизации. Области применения современных программных средств. |
|
Итого: |
17 |
|
|
3.3 Практические занятия
|
1 |
1 |
2 |
Составление и изучение общей структуры управления гидравлическими приводами различного типа |
|
2 |
2 |
3 |
Расчет управляющих электромагнитов и шаговых электродвигателей |
|
3 |
3 |
3 |
Составление принципиальной схемы широтно-импульсного управления выходным усилительным каскадом. Моделирования широтно-импульсного усилительного каскада с помощью пакета Matlab. |
|
4 |
4 |
3 |
Выбор и расчет с помощью пакета Matcadосновных характеристик (объем оперативной памяти, разрядности ЦАП и АЦП, быстродействия) управляющей ЭВМ |
|
5 |
5 |
3 |
Разработка алгоритма адаптивного управления электрогидравлическим приводом с учетом его нелинейных свойств |
|
6 |
6 |
3 |
Программирование цифровых корректирующих звеньев. Расчет с помощью пакета Matlabпараметров цифровых фильтров |
|
Итого: |
17 |
|
|
3.4Лабораторные работы
|
1 |
1 |
2 |
Моделирование общей структуры управления гидравлическими приводами различного типа |
|
2 |
2 |
3 |
Моделирование управляющих электромагнитов и шаговых электродвигателей |
|
3 |
3 |
3 |
Моделирование схем на операционных усилителях. Моделирование широтно-импульсного усилительного каскада с помощью пакета Matlab. |
|
4 |
4 |
3 |
Исследование с помощью пакета Matcadосновных характеристик (объем оперативной памяти, разрядности ЦАП и АЦП, быстродействия) управляющей ЭВМ |
|
5 |
5 |
3 |
Моделирование и исследование адаптивного управления электрогидравлическим приводом с учетом его нелинейных свойств |
|
6 |
6 |
3 |
Синтез и исследование на ЭВМ цифровых корректирующих звеньев. Расчет с помощью пакета Matlabпараметров цифровых фильтров |
|
Итого: |
17 |
|
|
3.5 Самостоятельная работа студента
|
Раздел дисциплины |
№ п/п |
Вид СРС |
Трудоем. Час. |
|
Раздел 1 |
1 |
Изучение дополнительной литературы по разделу |
13 |
|
2 |
Подготовка к практическим работам |
14 |
|
|
Раздел 2 |
1 |
Изучение дополнительной литературы по разделу |
13 |
|
2 |
Подготовка к практическим работам и оформление отчетов |
14 |
|
|
Раздел 3 |
1 |
Изучение дополнительной литературы по разделу |
14 |
|
2 |
Подготовка к практическим работам и оформление отчетов |
14 |
|
|
Раздел 4 |
1 |
Изучение дополнительной литературы по разделу |
14 |
|
2 |
Подготовка к практическим работам и оформление отчетов |
14 |
|
|
Раздел 5 |
1 |
Изучение дополнительной литературы по разделу |
13 |
|
2 |
Подготовка к практическим работам и оформление отчетов |
14 |
|
|
Раздел 6 |
1 |
Изучение дополнительной литературы по разделу |
14 |
|
2 |
Подготовка к практическим работам и оформление отчетов |
14 |
|
|
Итого: |
165 |
||